[汽車之家 新鮮技術解讀]  盼星星盼月亮，小鵬汽車終于正式對外發(fā)布了其城市NGP（Navigation Guided Pilot）的工程測試版，汽車之家有幸受邀參加該功能的首批媒體測試。究竟目前小鵬的城市NGP功能能夠達到怎樣的水平？它能否像老司機一樣在城市街道中流暢地穿梭呢？下面我們一起來實際體驗一下！

　　注：本次體驗的小鵬P5，其上搭載的城市NGP功能為工程版本，與最終量產版本可能存在一定差異。小鵬城市NGP在2022年上半年達到可開放標準，但由于此類城市高等級輔助駕駛功能落地需經相關政策批準，具體開放進度及城市范圍以廠家公布的信息為準。

● 小鵬城市NGP可實現的功能：

　　城市NGP（Navigation Guided Pilot）可以讓用戶在導航上設置目的地并發(fā)起導航后，在可用的城市道路實現A到B點的智能導航輔助駕駛。

　　在使用城市NGP的時候，駕駛員需實時對行車狀況進行監(jiān)控，在需要駕駛員接管的環(huán)境下，駕駛員需全權負責車輛的駕駛安全。當系統(tǒng)退出控制或發(fā)出接管請求時，駕駛員要立即接管車輛的轉向/制動/加速控制等操作。

● 激光雷達用處擴大&識別和規(guī)劃能力增強

　　城市NGP功能將率先推送到搭載激光雷達的小鵬P5車型上，即460P/550P/600P這三款車型。此前小鵬P5的激光雷達在跨樓層停車場記憶泊車功能開放時被首次使用（點擊查看相關技術體驗文章），隨后激光雷達擴大應用至LCC車道保持增強版功能上面，城市NGP功能是第3個在傳感器層面采用激光雷達的駕駛輔助功能。

　　根據官方的數據，城市NGP、高速NGP加上記憶泊車，小鵬智能駕駛輔助系統(tǒng)將能夠覆蓋90%的駕駛需求場景，這將為用戶提供智能汽車時代的全新出行體驗。

　　小鵬城市NGP的系統(tǒng)架構，在視覺感知+雷達感知的基礎上，增加了激光雷達、高精地圖、行為規(guī)劃、運動預測等數據的融合，是一套業(yè)內較為先進的智能輔助駕駛架構。

　　對于智能駕駛輔助系統(tǒng)而言，知道自己準確的位置還不夠，還得準確知道本車周圍的障礙物位置才行。通過多傳感器數據的感知融合，小鵬城市NGP系統(tǒng)能夠實現多種物體的探測、分類和定位，精度達到分米級別。該系統(tǒng)還可以有效判斷出物體的位置和移動速度，能夠理解人或其它物體的朝向與姿態(tài)。

　　城市內的交通參與者不僅僅是汽車，還有行人、兩輪車、三輪車以及各種異型車輛（如拉滿貨物的三輪車）等等。小鵬城市NGP功能可以對各種各樣的交通參與者進行主動避讓動作，來確保交通安全。

● 向全場景智能輔助駕駛又向前邁進一步

　　在此前舉行的“1024小鵬汽車科技日”上，小鵬就演示了全場景智能駕駛輔助功能的測試片段。工程試驗車全程18公里，從四季酒店到小鵬廣州總部。測試路段包括15條人行橫道、10個紅綠燈路口、7個城市道路路口、4個右轉路口、3個施工路段、2個跨層地下停車場、1個左轉紅綠燈路口、1個無保護直行路口，實現點對點自動輔助駕駛。

　　城市NGP正式推送后，小鵬P5就已經具備了全場景駕駛輔助所需的3個重要功能——地下停車場記憶泊車、高速NGP以及城市NGP。日后再打通停車場匝機自動開啟以及露天停車場智能駕駛輔助，就有望真正達成全場景智能駕駛輔助應用。小鵬正在一步步憑借自身全棧自研和全棧閉環(huán)能力，穩(wěn)扎穩(wěn)打地朝著這個目標邁進。

● 模擬顯示技術助力人機交互進一步增強：

　　聊完了城市NGP功能背后的技術，我們再來聊聊它外在的亮點。城市NGP功能率先采用SR智能輔助駕駛模擬顯示技術，可以在中控大屏和儀表盤上顯示三維地圖并在地圖上疊加各種城市NGP功能相關信息，如：系統(tǒng)的決策、規(guī)劃及功能狀態(tài)。

　　這套顯示系統(tǒng)除了會把目標車輛標成藍色、把造成干擾/有風險的車輛（如距離過近、強行加塞的車輛）標成紅色，還會顯示前方車輛轉向燈狀態(tài)，顯示非常直觀。

　　由于城市路況復雜，城市NGP對車輛的操控干預要遠高于高速NGP，所以及時的信息提示有助于消除用戶使用該功能時的不安感。如：車輛在避讓公交車向左偏離或繞行時，會提示用戶“經過公交站，向左偏一點”。城市NGP的語音提示還具備及時的風險場景提醒以及分級接管提醒，優(yōu)化了的人車協同體驗。

● 小鵬P5城市NGP工程測試版實際道路體驗：

　　小鵬P5城市NGP功能的啟動方法與高速NGP是一樣的，啟動路線導航后，當儀表盤上顯示了灰色的方向盤圖標時，向下按壓兩次位于方向盤右側的換擋撥桿就能讓車輛進入城市NGP狀態(tài)，隨后車輛便開始自動控制方向和加減速。下面這段視頻記錄了我體驗小鵬P5城市NGP工程測試版的整個過程，推薦您觀看。

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『小鵬P5城市NGP工程測試版體驗過程視頻』

　　開始時，我還沒熟悉該系統(tǒng)，在紅燈前下意識踩了剎車，導致了城市NGP功能退出。實際上，除了剎車，駕駛員如果大幅度地轉動方向盤也會強制退出城市NGP功能。

　　在實際體驗中，如果駕駛員設置的巡航速度高于實際道路的限速時，開啟了城市NGP的P5只會按照道路限速行駛。出于安全考量，城市NGP會在斑馬線前提前進行一定的減速然后通過。

　　當然了，如果本車左側的車流量較大，右側臨停車輛又占用了本車道的部分通行區(qū)域，車輛出于安全考慮會一直處于停車等待或緩慢行駛狀態(tài)，此時，城市NGP并不會提示需要駕駛員接管，只是它還沒找到合適的繞行時機。但為了提升道路通行效率，免得后車司機一直響喇叭催促，我還是建議駕駛員主動接管車輛。目前這一工程版本的城市NGP功能，在遇到復雜路況時，依然未能達到老司機的操控水平。

　　這里要注意的是，如果駕駛員電門踩得太深，車輛提速過快，超出了城市NGP對方向控制的能力，城市NGP系統(tǒng)會主動退出，把控制權交還給駕駛員。

　　考慮到城市復雜多變的交通環(huán)境和稍縱即逝的變道機會，這樣的調�？梢岳斫�，不過從消費者的角度來看，還是更希望得到平順舒適的變道體驗。這點小鵬官方稱后續(xù)還會在變道規(guī)劃和控制上進行優(yōu)化，承諾全量推送版城市NGP會比工程版有更好的體驗。

　　但在復雜的交通環(huán)境下，這套工程版的城市NGP會出現連續(xù)多次的明顯制動，這會讓乘員感到制動帶來的頓挫感。之所以出現這樣的情況，因素有很多，如前方車輛急剎；城市NGP檢測到前方有兩輪車，本車沒有空間加速通過或無法繞行；城市NGP系統(tǒng)根據導航規(guī)劃需要變道，后方有車輛快速接近，打斷了車輛變道的操作等等。

　　對此，小鵬官方表示會進一步調整制動控制策略，讓制動感覺盡可能地柔和，同時也會增加語音提示，讓乘員知道車輛為什么會突然制動，做到心里有數，提升乘員的安全感。

　　不過在車流量較小的路況下，情況就變得不一樣了，車輛可以快速流暢地選擇合適的車道通過環(huán)島，可用性已經算相當的高了。我的觀點是，在使用小鵬P5城市NGP功能時，駕駛員應該判斷當前的車流量，在車流量較大的情況下提前接管車輛控制，這樣可實現更好的人機共駕體驗。

　　可能駕駛員覺得靠左行駛更好，但城市NGP認為前方需要右轉，所以就提早靠右行駛了。目前工程版的城市NGP在語音提示方面還有提升空間，如果能夠在變道超車時告訴駕駛員變道的依據，那就更人性化了。

　　我在體驗過程中，城市NGP主動退出的情況很少，這一點值得肯定，這表明城市NGP對城市環(huán)境以及路況的判斷存在的是更多的確定性。只是在一些極端工況下，城市NGP出于安全至上的原則，行駛速度較慢或者過早地進行風險提示，使得作為駕駛員的我下意識地接管車輛控制導致城市NGP退出。我認為，一個創(chuàng)新功能的應用是需要有一個與用戶磨合的過程，對功能反復優(yōu)化迭代后才會有一個更為完美的使用體驗。

● 全文總結：

　　我們向小鵬反映了上述問題，小鵬也稱在全量推送前會進一步優(yōu)化相關問題點，務求讓推送到客戶車上的城市NGP擁有更好的使用體驗。至于小鵬正式版城市NGP的提升還會有多大呢？等軟件推送后便能見分曉。小鵬城市NGP功能在今年內推送已經成為大概率事件，這將開啟國內智能汽車技術角力的新篇章。面對小鵬在智能駕駛技術上的高歌猛進，有些廠商摩拳擦掌，有些廠家瑟瑟發(fā)抖，無論如何，一場廝殺在所難免，各位等著即將到來的好戲吧！（圖/文/攝 汽車之家 常慶林）