[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀] 汽車(chē)的未來(lái)，或許是一個(gè)連方向盤(pán)都用不上的時(shí)代，比起當(dāng)下，這個(gè)領(lǐng)域升級(jí)的關(guān)鍵就在于如何讓汽車(chē)成為能思考、會(huì)判斷、懂學(xué)習(xí)的伙伴，而對(duì)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)和感知系統(tǒng)的優(yōu)化是該領(lǐng)域的重中之重。隨著長(zhǎng)城汽車(chē)發(fā)布了咖啡智能2.0智慧線(xiàn)控底盤(pán)，革命性的升級(jí)重新定義了人車(chē)關(guān)系，汽車(chē)正式由感知智能走向了認(rèn)知智能，接下來(lái)我們就來(lái)解析一下這臺(tái)極具顛覆性的底盤(pán)。

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·“線(xiàn)控”和“智慧”分別指什么？

·為汽車(chē)布局線(xiàn)控究竟難在哪里？

·初見(jiàn)雛形的長(zhǎng)城智慧線(xiàn)控底盤(pán)是怎樣的？未來(lái)會(huì)量產(chǎn)嗎？

·智能汽車(chē)發(fā)展中的技術(shù)問(wèn)題導(dǎo)致事故頻發(fā)，還能相信智能化的發(fā)展趨勢(shì)嗎？

·線(xiàn)控底盤(pán)對(duì)用戶(hù)的出行有哪些提升？對(duì)汽車(chē)智能化發(fā)展又有何意義？

·先聊聊線(xiàn)控的那些事兒

　　在解析長(zhǎng)城智慧線(xiàn)控底盤(pán)之前，我們先來(lái)了解一下“線(xiàn)控技術(shù)”和“智慧”說(shuō)的到底是什么？

　　舉個(gè)例子，傳統(tǒng)車(chē)型的底盤(pán)采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、響應(yīng)速度慢、控制精度不高的液壓控制系統(tǒng)，駕駛員發(fā)出指令后，車(chē)輛只會(huì)100%地執(zhí)行指令，并不具備思考能力；而“智慧”底盤(pán)可以自主思考、協(xié)調(diào)并修正駕駛員的指令，比如在路口轉(zhuǎn)彎車(chē)速過(guò)快時(shí)，駕駛員的剎車(chē)力度不到位或根本就沒(méi)有進(jìn)行剎車(chē)的操作，車(chē)輛也會(huì)自主判斷并進(jìn)行主動(dòng)剎車(chē)，可以說(shuō)車(chē)子有了“生命”。智慧底盤(pán)可以讓駕駛技術(shù)變得不再重要，而且智慧底盤(pán)作為未來(lái)高階智能駕駛最關(guān)鍵的執(zhí)行端，同樣具有顛覆性的意義。

·為汽車(chē)布局線(xiàn)控究竟難在哪里？

·初見(jiàn)雛形的長(zhǎng)城智慧線(xiàn)控底盤(pán)是怎樣的？

　　長(zhǎng)城智慧線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)功能安全等級(jí)保持在最高的汽車(chē)安全完整性等級(jí)ASIL D級(jí)（Automotive Safety Integration Level），目前全球市場(chǎng)的智能汽車(chē)安全完整性等級(jí)普遍處于ASIL C級(jí)，ASIL D級(jí)相較于前者，安全性提高了100倍，從電源到傳感器，控制器，執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計(jì)，系統(tǒng)失效率可控制在每小時(shí)10億分之一。

咖啡智能2.0智慧線(xiàn)控底盤(pán)的3大核心技術(shù)

1）線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)

　　由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，電子控制單元也會(huì)自主判斷周?chē)�環(huán)境并同步作出調(diào)整，整套制動(dòng)系統(tǒng)控制精度更高，反應(yīng)速度更快，相比起傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，長(zhǎng)城線(xiàn)控制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間由430ms減少至80ms，100km/h的剎停距離可減少4.8米。制動(dòng)回收率也有所提升，可延長(zhǎng)車(chē)輛至少20%的續(xù)航里程。

　　ECU具備自我學(xué)習(xí)能力，可根據(jù)不同駕駛員長(zhǎng)時(shí)間的操作習(xí)慣進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存分析并逐漸形成大數(shù)據(jù)，后根據(jù)不斷更新的數(shù)據(jù)輔助駕駛員或主動(dòng)完成更加精準(zhǔn)的車(chē)輛制動(dòng)控制。

（2） 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　此套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國(guó)首個(gè)支持L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其最大轉(zhuǎn)向力相比起傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向提升37.5%，并集成了可變轉(zhuǎn)向比，可實(shí)現(xiàn)高速16:1，低速9:1的隨速可變轉(zhuǎn)向，支持傳動(dòng)比隨工況、駕駛模式動(dòng)態(tài)調(diào)整，可看作是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的升級(jí)版。

　　如出現(xiàn)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向完全失靈，制動(dòng)系統(tǒng)可讓距離彎心的車(chē)輪制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，而制動(dòng)功能失效的情況下，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，通過(guò)增大能量回收系統(tǒng)的反拖力矩降低車(chē)速，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

　　雖然咖啡智能2.0智慧線(xiàn)控底盤(pán)的每一個(gè)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都考慮到了用戶(hù)的安全性，時(shí)時(shí)刻刻都可以為用戶(hù)保駕護(hù)航，但還是想多說(shuō)一句，線(xiàn)控雖然更加迅速和精準(zhǔn)，但都要依托整套系統(tǒng)的控制邏輯成熟穩(wěn)定，一旦某一環(huán)出現(xiàn)紕漏，還是會(huì)具有一定的危險(xiǎn)性，在智能駕駛還沒(méi)有完全成熟之前，線(xiàn)控依然是一把雙刃劍。

（3）線(xiàn)控依然能夠還原機(jī)械質(zhì)感

　　手感模擬器還具備自主學(xué)習(xí)能力并支持OTA升級(jí)，通過(guò)學(xué)習(xí)并收集駕駛員每一次的駕駛習(xí)慣后可以模擬出最適合該駕駛員的轉(zhuǎn)向手感及路感，而當(dāng)我們駕駛其他車(chē)輛時(shí)，也可以在車(chē)輛平臺(tái)上下載之前的模擬手感和路感，不再需要人去適應(yīng)車(chē)。

·智能汽車(chē)發(fā)展中由于技術(shù)問(wèn)題事故頻發(fā)，還能相信智能化的發(fā)展趨勢(shì)嗎？

　　讓用戶(hù)充分信賴(lài)智能化，就要做到安全與創(chuàng)新的平衡。未來(lái)我們要信任智能化，只是要通過(guò)一些時(shí)間和技術(shù)的升級(jí)來(lái)提升安全性，讓技術(shù)變得更加成熟。

·線(xiàn)控底盤(pán)對(duì)用戶(hù)的出行有哪些提升和意義？

　　在“軟件定義汽車(chē)”的大趨勢(shì)下，2022年咖啡智能合作伙伴數(shù)量預(yù)計(jì)將超過(guò)150家；至2025年合作伙伴將覆蓋所有領(lǐng)域，包括健康、旅行、醫(yī)療服務(wù)、金融業(yè)務(wù)等各行各業(yè)都會(huì)與咖啡智能產(chǎn)生交集。 通過(guò)跨行業(yè)的生態(tài)共融，未來(lái)咖啡智能的場(chǎng)景化服務(wù)將更加全面，形成人-車(chē)-家-智慧城市的互聯(lián)互通，未來(lái)的智能汽車(chē)將會(huì)為我們提供更便捷的服務(wù)。

智能駕駛的安全和創(chuàng)新如何互相賦能？

　　編輯點(diǎn)評(píng)：通過(guò)咖啡智能2.0已經(jīng)可以看到未來(lái)智能駕駛的雛形，在未來(lái)的智能駕駛領(lǐng)域，由于人工操作不夠完美，同時(shí)也具有一定的風(fēng)險(xiǎn)性，智能汽車(chē)是不希望人為來(lái)進(jìn)行操控或干預(yù)的，因此車(chē)輛可以在智能行駛時(shí)收起控制踏板及方向盤(pán)等操控部件，而這些部件的重新優(yōu)化設(shè)計(jì)和布置對(duì)智能汽車(chē)的內(nèi)飾布局將會(huì)是革命性的，傳統(tǒng)汽車(chē)受限于操控部件和道路交通的法律法規(guī)，設(shè)計(jì)師沒(méi)有辦法大施拳腳，未來(lái)智能汽車(chē)的內(nèi)飾必然會(huì)是充滿(mǎn)科技感、美觀又實(shí)用的。

　　隨著造車(chē)新勢(shì)力越來(lái)越成熟，行業(yè)也涌現(xiàn)出如特斯拉、小鵬以及蔚來(lái)這樣的佼佼者。對(duì)于傳統(tǒng)老牌造車(chē)企業(yè)，向智能化轉(zhuǎn)型并不是特別容易的事，長(zhǎng)城汽車(chē)在完成了組織構(gòu)架的煥新與調(diào)整后，發(fā)布的咖啡智能2.0則為企業(yè)指引了未來(lái)5年的發(fā)展規(guī)劃，我們要知道，要實(shí)現(xiàn)智能駕駛，系統(tǒng)的感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)是核心，而線(xiàn)控底盤(pán)屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的基石。造車(chē)新勢(shì)力目前的決策是較為相似的，行業(yè)急需新企業(yè)的踏足與規(guī)劃，特別是有一定底蘊(yùn)的老牌造車(chē)企業(yè)，長(zhǎng)城的加入不僅僅能為行業(yè)提供新的借鑒意義，同時(shí)還能刺激其他傳統(tǒng)車(chē)企加快智能化轉(zhuǎn)型，這對(duì)未來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛的引導(dǎo)意義是非凡的。（圖/文 汽車(chē)之家 鄭晨）