[汽車之家 技術(shù)]  在去年10月份，我們搶先體驗(yàn)了小鵬汽車P7上的高速NGP，當(dāng)時(shí)高速NGP也還是個(gè)新鮮玩意，截至今年第三季度，該功能已累計(jì)行駛1198萬(wàn)公里。時(shí)隔一年，我們又一次受小鵬汽車邀請(qǐng)，在“1024科技日”前夕體驗(yàn)了小鵬汽車P5(參數(shù)|詢價(jià))的“全場(chǎng)景智能輔助駕駛”。僅一年，從高速場(chǎng)景輔助駕駛滲透到城市場(chǎng)景，不得不說(shuō)小鵬汽車進(jìn)度很快，但城市輔助駕駛，是不是雞肋？來(lái)看體驗(yàn)吧。

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　　我們熟悉的詞應(yīng)該是“城市NGP”，但其實(shí)我們今天試乘體驗(yàn)的“全場(chǎng)景智能輔助駕駛”等級(jí)要高于城市NGP，功能、場(chǎng)景更豐富。根據(jù)目前的消息，城市NGP將于2022年第二季度在XPILOT 3.5上實(shí)現(xiàn)，而“全場(chǎng)景智能輔助駕駛”將于2023年依托更強(qiáng)的硬件以及XPILOT 4.0實(shí)現(xiàn)。不過(guò)要額外說(shuō)明，現(xiàn)階段我們?cè)嚦梭w驗(yàn)的“全場(chǎng)景智能輔助駕駛”還處于演示版階段，細(xì)節(jié)還未被優(yōu)化。

　　首先，城市場(chǎng)景輔助駕駛很難，感知能力提升、超視距識(shí)別、動(dòng)態(tài)決策規(guī)劃、本土化適配、不同時(shí)間/路況的策略等等都是不可或缺的。結(jié)合高速NGP和城市場(chǎng)景輔助駕駛，再解決收費(fèi)站場(chǎng)景，最后結(jié)合停車場(chǎng)記憶泊車功能，這一套輔助駕駛也就實(shí)現(xiàn)了跨越高速、城市以及停車場(chǎng)景的完整服務(wù)。

　　未來(lái)XPILOT 4.0將全面升級(jí)感知決策硬件，感知層面，小鵬汽車將以視覺(jué)為主、毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)為輔，實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)感知空間。現(xiàn)階段的全場(chǎng)景智能輔助駕駛演示版功能任務(wù)明確，就是驗(yàn)證感知、決策大框架的正確性，至于細(xì)節(jié)提升，被放在了后續(xù)優(yōu)化。

　　在城市場(chǎng)景輔助駕駛中，我認(rèn)為決策難度要遠(yuǎn)大于識(shí)別，因?yàn)橄啾扔诟咚俚葓?chǎng)景來(lái)說(shuō)，城市環(huán)境復(fù)雜太多，并入主路、無(wú)信號(hào)燈保護(hù)岔路口、路口選擇車道、應(yīng)對(duì)非機(jī)動(dòng)車混入等等情況千變?nèi)f化，所以輔助駕駛系統(tǒng)還需要實(shí)時(shí)自我預(yù)測(cè)、與其它交通參與者“博弈”，在安全前提下正確駕駛、以較高效率行駛，這要求系統(tǒng)擁有擬人策略。

　　本次體驗(yàn)僅為試乘，而且體驗(yàn)時(shí)間有限，所以能感受的內(nèi)容有限，下面就回顧一下體驗(yàn)全程，與您分享一下首次公開(kāi)體驗(yàn)的全場(chǎng)景智能輔助駕駛是什么表現(xiàn)。再次聲明，小鵬汽車此次全場(chǎng)景智能輔助駕駛演示版為內(nèi)部工程實(shí)驗(yàn)測(cè)試，請(qǐng)勿模仿。

● 全場(chǎng)景智能輔助駕駛演示版體驗(yàn)過(guò)程回顧

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『停車場(chǎng)記憶泊車和城市輔助駕駛自動(dòng)切換』

　　這套系統(tǒng)的演示版自動(dòng)將城市輔助駕駛和停車場(chǎng)記憶泊車相串聯(lián)，在地庫(kù)設(shè)置導(dǎo)航終點(diǎn)后，實(shí)現(xiàn)了城市中點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛。

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『全場(chǎng)景智能輔助駕駛自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈并做出決策』

　　在城市場(chǎng)景中，極其常見(jiàn)的情況就是路口的車道選擇以及紅綠燈等待/起步。在體驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會(huì)做出更優(yōu)車道的選擇，這就體現(xiàn)到了實(shí)時(shí)自我決策，也是擬人化的操作。另外在等紅綠燈時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別信號(hào)燈情況，及時(shí)起步。