另外，P5車上的這套高速NGP相比P7更大的一個(gè)變化就是前者決策、執(zhí)行更敏捷、激進(jìn)了。首先以變道為例，以往P7的自動(dòng)變道可能要經(jīng)過較長時(shí)間才能完成識(shí)別、決策、執(zhí)行等一系列流程，說白話，它要先識(shí)別車輛前后、臨車道的其它車輛情況，再?zèng)Q定能不能變道，然后再以較為平緩的轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成變道，整個(gè)流程效率較低，俗話說“比較肉”。在P5上，識(shí)別、決策以及最后車輛打轉(zhuǎn)向的效率都比P7有了提升，給駕駛員的感覺就是，這車?yán)�索了�；蛘邔τ诤唵蔚母�車提速，P5的反應(yīng)也要比P7敏捷不少。

　　再比如進(jìn)出匝道、過大曲率彎道時(shí)，P5這套高速NGP也是更利索了，該進(jìn)匝道就果斷進(jìn)，過彎時(shí)候也不含糊。說到大曲率彎道，P5在高速NGP情況下的過彎能力似乎也有了提升，雖然本次體驗(yàn)未涉及很極限的匝道過彎，但即便是對于人類駕駛員而言都要減速慢過的急彎，高速NGP也能不慌不忙的應(yīng)對。

　　最后我們對這套高速NGP還有一個(gè)感受不錯(cuò)的方面，那就是無效操作更少了。除了駕駛員下達(dá)變道指令外，如果NGP系統(tǒng)識(shí)別到其它車道通行效率更高時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)變道，但在以往的高速NGP上，“無效變道”恐怕會(huì)比較多，就是變道還不如不變，那在P5上，我們基本沒碰到“無效變道”的情況。

　　總而言之，與此前P7上我們能體驗(yàn)到的高速NGP相比，現(xiàn)在P5搭載的這套系統(tǒng)反應(yīng)、執(zhí)行更敏捷、“大腦”更聰明，能完成的操作相比P7也只多不少。不過即便有進(jìn)步，在今天的短暫體驗(yàn)中我們也還是發(fā)現(xiàn)了這套高速NGP仍待優(yōu)化的一些地方，下面也分享給大家。但要額外說明的是，我們體驗(yàn)所用車輛仍為工程車階段，最終實(shí)際體驗(yàn)要以未來量產(chǎn)車為準(zhǔn)。

　　先說關(guān)于自動(dòng)變道的一點(diǎn)，我們假設(shè)把整個(gè)自動(dòng)變道過程分為兩個(gè)部分，一是打方向前的識(shí)別、決策等部分，二是車輛打方向的部分，目前P5將第二部分做的過于激進(jìn)了，車輛變道時(shí)突然那一把方向會(huì)給駕駛員帶來不安心的感覺，有點(diǎn)像“愣頭青”開車一樣。其實(shí)我認(rèn)為想要提升變道效率的話，應(yīng)當(dāng)主要提升第一部分的能力，從駕駛員下達(dá)變道指令到車輛開始變道，讓車輛在更短時(shí)間內(nèi)完成對道路環(huán)境的識(shí)別、完成對能否安全變道的判斷，變成更接近人類駕駛員的快速判斷能力。

　　另外面對一些稍復(fù)雜的場景，這套高速NGP還不具備足夠強(qiáng)、足夠智能的判斷能力；比如在體驗(yàn)過程中，我們遇到了本車和其它車輛要同時(shí)并入同一條車道的情況，人類駕駛員發(fā)現(xiàn)這一情況應(yīng)該是取消變道，但高速NGP并不能做出正確反應(yīng)，這時(shí)就需要駕駛員的及時(shí)介入避免意外發(fā)生。無論在官方宣傳中還是在系統(tǒng)提示中，包括但不限于小鵬汽車的高速NGP，目前基本所有輔助駕駛系統(tǒng)都會(huì)提示用戶，時(shí)刻監(jiān)督車輛，隨時(shí)做好準(zhǔn)備接管車輛，這并不是套話，希望無論面對能力多強(qiáng)大的輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員都要時(shí)刻警惕。

　　我們今天遇到的問題，小鵬汽車能不能解決呢？能，工程師也表示會(huì)根據(jù)用戶們的習(xí)慣，逐步優(yōu)化系統(tǒng)，給用戶帶來更好的輔助駕駛體驗(yàn)。小鵬汽車也跟我們分享了一組數(shù)據(jù)，截至今年7月份，小鵬汽車P7的總行駛里程超過3.65億公里，而NGP累計(jì)行駛里程超過751萬公里；在龐大的行駛數(shù)據(jù)庫中，工程師們會(huì)分析用戶的習(xí)慣、行為，比如用戶為什么接手、在什么場景下接手了、用戶為什么選擇降級(jí)操作等等，分析出原因，針對性優(yōu)化。

　　最后至于XPILOT 3.5系統(tǒng)，這應(yīng)該是“鵬友”們非常關(guān)注的吧，雖然這次我們沒體驗(yàn)到3.5系統(tǒng)，但還是能和大家分享一些信息。首先是錢，在小鵬汽車App中，3.5系統(tǒng)的標(biāo)價(jià)是4.5萬元，挺貴的吧？但如果你在訂車時(shí)就一起支付3.5系統(tǒng)的費(fèi)用，你只需要花2.5萬元，如果你在后期想補(bǔ)訂3.5系統(tǒng)的話，你需要花4.5萬元。

　　高速NGP下的車輛行駛速度雖快，但高速路上的變量較少，而城市道路不同，信號(hào)燈、斑馬線、多車道路口、行人、自行車、擁堵、加塞等構(gòu)成了更復(fù)雜的場景，所以城市中的輔助駕駛要比高速難做；而XPILOT 3.5系統(tǒng)將為我們帶來“城市NGP”功能，用戶可在2022年第二季度通過OTA獲得。不過與高速NGP一樣，城市NGP也是需要高精地圖的匹配，所以城市NGP是同時(shí)全量推送還是分批推送？待明年見分曉吧。

　　不止城市NGP，XPILOT 3.5系統(tǒng)還將帶來高速NGP、全速自適應(yīng)巡航、車道居中、停車場記憶泊車等功能的增強(qiáng)版，比如現(xiàn)階段停車場記憶泊車不支持跨樓層、坡道使用，但3.5系統(tǒng)中的增強(qiáng)版記憶泊車就能實(shí)現(xiàn)跨樓層了。至于這些增強(qiáng)版功能具體還會(huì)有哪些其它升級(jí)，我們目前不得而知，但可以確定，之所以有這些優(yōu)化，雙激光雷達(dá)功不可沒。

　　XPILOT 3.0系統(tǒng)、3.5系統(tǒng)值不值得選呢？雖然今天沒體驗(yàn)到后者，但根據(jù)3.0的表現(xiàn)來看，如果你真的樂于接觸新鮮事物、熱愛智能化、輔助駕駛，這套輔助駕駛系統(tǒng)值得選，因?yàn)樗�確實(shí)能為用戶帶來真東西，無論是新奇體驗(yàn)還是對駕駛疲勞的緩解，如果你喜歡，那P5上的XPILOT系統(tǒng)就能值回“票價(jià)”。

總結(jié)：

　　這次小鵬汽車P5的高速NGP體驗(yàn)有驚喜有失望，驚喜是，它更聰明了，相比老大哥P7，它成長了；失望是，它的一些操作的細(xì)膩程度、效率較人類駕駛員依然差太遠(yuǎn)，你很可能嫌它開車“太菜”了，或者它一些稍顯生硬的動(dòng)作會(huì)嚇到你。但總而言之，我還是對P5的輔助駕駛系統(tǒng)保留樂觀態(tài)度，因?yàn)榫湍壳暗腦PILOT 3.0系統(tǒng)而言，一輛20萬級(jí)別的車型就能實(shí)現(xiàn)高速NGP了，再等等明年二季度的XPILOT 3.5系統(tǒng)，一輛20萬級(jí)別的車型就能實(shí)現(xiàn)高速+城市NGP了，“還要什么自行車”。（圖/文/攝 汽車之家 尤冬青）

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