[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  2021成都車展正如火如荼的進(jìn)行著，扎堆上市的眾多改款和全新車型，注定會(huì)是今年后幾個(gè)月國(guó)內(nèi)車市升溫的助燃劑，相信其中一定有你期待已久的Mr.Right。

　　從價(jià)格、顏值、空間和配置，到科技體驗(yàn)、創(chuàng)新功能以及武裝到牙齒的各種硬件，車企們用來吸引用戶的產(chǎn)品賣點(diǎn)層出不窮。功能愈發(fā)豐富、能觸及到更多出行場(chǎng)景的駕駛輔助系統(tǒng)就是其中之一，買到手的一眾攝像頭和各類雷達(dá)，背后藏著什么邏輯？它們能在哪些時(shí)候幫到或粗心或疲憊的你呢？

按部就班的海外車企——奔馳C級(jí)、沃爾沃XC60

　　在2021成都車展上，全新奔馳C級(jí)國(guó)產(chǎn)版正式上市，帶來48V ISG啟發(fā)一體電機(jī)等新技術(shù)的同時(shí)，其駕駛輔助系統(tǒng)也有了新功能。

　　2022款奔馳C級(jí)不僅提供了自適應(yīng)巡航、車道保持和并線輔助功能，車速超過60km/h后還可實(shí)現(xiàn)打燈自動(dòng)變道功能。結(jié)合這些信息，不難推斷新車在配備前視攝像頭之余，還在車頭正前與車身四角處，放置了毫米波雷達(dá)。

　　前幾年，打燈自動(dòng)變道還是新勢(shì)力車企提供的嘗鮮功能，如今部分海外豪華品牌開始將這些新體驗(yàn)帶入量產(chǎn)車。消費(fèi)者可以選擇新功能的同時(shí)，駕駛輔助系統(tǒng)也成了豪華品牌間的兵家必爭(zhēng)之地。不過有意思的是，此前寶馬3系涵蓋打燈自動(dòng)變道功能的“自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro”，如今已不支持選裝，不知道奔馳全新C級(jí)的到來會(huì)不會(huì)改變寶馬的策略。

　　當(dāng)然，將最新駕駛輔助技術(shù)帶到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的不只奔馳、寶馬等品牌，沃爾沃也是其中之一。借著中期改款，沃爾沃優(yōu)化了2022款XC60的駕駛輔助系統(tǒng)，雖然硬件數(shù)量、種類沒有增減，但通過軟件升級(jí)增加了新功能。

　　例如全速自適應(yīng)巡航、車道保持和自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，同樣依靠前視攝像頭和毫米波雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)。而后向碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)和倒車車側(cè)預(yù)警等功能，要用到埋在后保險(xiǎn)杠兩側(cè)毫米波雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)。上述這些功能，包含在沃爾沃Pilot Assist智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)與City Safety城市智能安全系統(tǒng)中。

自家全新科技旗艦——哈弗神獸

　　8月20日，哈弗正式發(fā)布了全新緊湊型SUV——哈弗神獸。作為XY概念車的量產(chǎn)版，令人耳目一新的外觀設(shè)計(jì)，加上出人意料的命名方式，哈弗神獸近來有點(diǎn)“燙手”。而它科技旗艦SUV的定位，引起了我們的興趣。

　　相比全車20個(gè)傳感器的第三代哈弗H6，全車26個(gè)傳感器的哈弗神獸，在傳感器數(shù)量上就能體現(xiàn)出科技旗艦的產(chǎn)品定位。借助這些傳感器，哈弗神獸不僅支持自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)和車道居中等咱們熟悉的駕駛輔助功能，還將提供智能過彎、高速駕駛輔助和前橫穿側(cè)向制動(dòng)等功能。而功能體驗(yàn)與硬件配置有哪些聯(lián)系呢？

　　與僅用前視單目攝像頭，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)和車道居中保持等功能的哈弗H6技術(shù)路線有所不同。哈弗神獸增加了前向角毫米波雷達(dá)用于補(bǔ)盲，正前方向也增加了毫米波雷達(dá)，為駕駛輔助系統(tǒng)提供更多冗余。像支持打燈自動(dòng)變道的高速駕駛輔助功能，以及前橫穿側(cè)向制動(dòng)功能都需要這些傳感器作數(shù)據(jù)支持。

　　前視攝像頭負(fù)責(zé)捕捉前方車輛、分道線、交通標(biāo)志和彎道曲率等信息，通過算法衍生出了交通標(biāo)志識(shí)別和智能過彎等功能。結(jié)合哈弗H6在智能汽車橫評(píng)測(cè)試中的表現(xiàn)，不僅有概率通過難度最高的50km/h彎道測(cè)試，系統(tǒng)還能在彎道中自動(dòng)降低車速。至于硬件“武裝到牙齒”的哈弗神獸，相關(guān)功能或許會(huì)有比“H6”更好的體驗(yàn)，同時(shí)這些硬件也為通過FOTA升級(jí)解鎖更多功能留出了空間。

　　看到前格柵、外后視鏡等處的攝像頭，相信不少看官都能猜出它們是全景影像系統(tǒng)的硬件組成。不過視覺識(shí)別技術(shù)發(fā)展至今，這些攝像頭還具備了車位線和障礙物識(shí)別的能力，配合各種雷達(dá)傳感器，衍生出了視覺融合自動(dòng)泊車等新技術(shù)。如果“視覺融合”不好理解的話，想想自己用耳聽用眼看的過程，道理一樣。

　　學(xué)習(xí)過程中，車輛會(huì)記錄100米內(nèi)的行駛路線和停車位，再次回到相同地點(diǎn)，車輛就能自己完成泊車動(dòng)作了。從資料來看，哈弗神獸可以記錄10條路線，相當(dāng)于你最多可在10個(gè)不同地點(diǎn)享受這項(xiàng)功能。

　　另外，哈弗神獸車內(nèi)還有3顆駕駛員面部識(shí)別攝像頭，分別位于駕駛側(cè)A柱和內(nèi)后視鏡前方。這些攝像頭不僅用于身份認(rèn)證、手勢(shì)識(shí)別，也能監(jiān)測(cè)駕駛員是否疲勞或分神，并及時(shí)發(fā)出提示。

務(wù)實(shí)or“浪尖”——領(lǐng)克09與極氪001

　　作為領(lǐng)克基于SPA平臺(tái)打造的首款車型，登陸本屆成都車展的領(lǐng)克09是該品牌的旗艦車型。這個(gè)與沃爾沃XC90同源的大塊頭，除了動(dòng)力總成、懸架結(jié)構(gòu)等部分有北歐味道外，駕駛輔助系統(tǒng)的能力有哪些看點(diǎn)呢？

　　領(lǐng)克09部分車型會(huì)提供前視雙目攝像頭，相比僅裝備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90，前向探測(cè)硬件數(shù)量的增加，為系統(tǒng)帶來了更多數(shù)據(jù)冗余。同時(shí)前視毫米波雷達(dá)的布局方式，也與共用SPA平臺(tái)的沃爾沃XC90不同。

　　另外，結(jié)合目前我們獲得的消息，領(lǐng)克09中配車型上就能見到自適應(yīng)巡航和車道保持等“常規(guī)”功能了。

　　領(lǐng)克09駕駛輔助系統(tǒng)的硬件布局和功能談不上出人意料，可拋開新勢(shì)力車企，目前支持自動(dòng)變道的市售車本就不多，更不用說在中大型SUV這個(gè)圈里了。有亮點(diǎn)卻不激進(jìn)，看得出領(lǐng)克09還是走務(wù)實(shí)路線的。

　　相比之下，同屬吉利集團(tuán)的極氪，可謂車如其名，技術(shù)路線更加“極客”。極氪001采用的SEA浩瀚架構(gòu)，不僅能衍生出緊湊、中型、中大型等不同尺寸的轎車、SUV、MPV和皮卡車型，還在設(shè)計(jì)之初照顧到了未來的完全自動(dòng)駕駛能力。雖說目前落地的技術(shù)仍屬“駕駛輔助”范疇，但極氪001的硬件與可實(shí)現(xiàn)的功能，仍有不少看頭。

　　官方將這套由多個(gè)800萬像素高清攝像頭組成的感知方案，稱為Falcon Eye Vidar鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)。相比常聽到的激光雷達(dá)等“雷達(dá)”類硬件方案，極氪001更像特斯拉的純視覺（僅依靠攝像頭）策略，不過保留了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，硬件策略沒那么“激進(jìn)”。

　　除了感應(yīng)硬件與高算力芯片外，極氪001還會(huì)內(nèi)嵌高精地圖，在感知能力與高精數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，極氪推出了ZEEKR AD自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包含高速與城市兩種場(chǎng)景下的自主領(lǐng)航功能，未來可實(shí)現(xiàn)無人場(chǎng)景自動(dòng)泊車。

　　極氪001駕駛輔助系統(tǒng)的硬件策略，融合了視覺與高精地圖的優(yōu)勢(shì)，芯片也有著不俗的算力�！邦I(lǐng)航”類功能名稱大差不差，可體驗(yàn)上會(huì)各有不同，究竟是新勢(shì)力車企技高一籌，還是像極氪這種傳統(tǒng)車企的新品牌會(huì)厚積薄發(fā)，我們只能等拿到測(cè)試車之后再給大家做詳盡邊解讀了。

硬件大集合？——R汽車ES33

　　在2021成都車展上，上汽R汽車正式發(fā)布了ES33概念車的量產(chǎn)版。這款搭載高階智駕方案PP-CEM的轎跑SUV，全車裝備的感知硬件可謂“見縫插針”。

　　4D成像雷達(dá)在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)可探測(cè)距離、速度、方位角的基礎(chǔ)上，增加了感知前方物體高度的能力，其本質(zhì)依舊是毫米波雷達(dá)。單就前向感知而言，激光雷達(dá)+4D成像雷達(dá)的方案聽上去有些奢侈，不過激光雷達(dá)更高的點(diǎn)云密度彌補(bǔ)了4D成像雷達(dá)的不足。而4D成像雷達(dá)的全天候工作能力，則是相比激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)。從公布的數(shù)據(jù)來看，兩者共同作用下，ES33的前向感知距離超過了500米。

　　除了傳感器探測(cè)到的數(shù)據(jù)外，ES33還會(huì)借助高精地圖和5G-V2X技術(shù)，獲取彎道曲率和實(shí)時(shí)路況等信息。具備預(yù)知前路、感知周邊的能力，也對(duì)自身平臺(tái)算力提出了更高要求。

　　從公開信息來看，英偉達(dá)Drive AGX Orin芯片單片算力為254TOPS，由此推算，ES33搭載的Orin芯片數(shù)量將在2-4顆之間。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯，ES33多芯片或許是冗余設(shè)計(jì)。雖然ES33未來將支持哪些功能我們還不得而知，但只說硬件策略的話，ES33對(duì)能力上限有很高的“自我要求”，這些也是值得我們期待的地方。

城市NGP落地在即——小鵬P5

　　伴隨自家第三款產(chǎn)品小鵬P5問市，小鵬成了首家實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)上車、解鎖城市場(chǎng)景領(lǐng)航輔助駕駛的車企。借助更豐富的硬件加持，在P5上小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)，從“3.0”進(jìn)化到了“3.5”。

　　增加激光雷達(dá)之余，小鵬P5保留了車頭中間與兩側(cè)、車尾兩側(cè)的共5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及外后視鏡底座、兩側(cè)翼子板和車牌架等處的共9個(gè)感知攝像頭，布局方案與小鵬P7基本一致。視覺+多種“雷達(dá)”做到了360°全向感知，并互為冗余設(shè)計(jì)。而計(jì)算平臺(tái)依舊是英偉達(dá)Xavier，算力30TOPS與小鵬P7一致。

　　8月初，網(wǎng)上傳出了小鵬P5“城市NGP”測(cè)試的視頻。視頻中小鵬P5在駕駛員脫手狀態(tài)下，完成了城市路口左轉(zhuǎn)的動(dòng)作，能看出無論攝像頭對(duì)分道線的捕捉，還是雙激光雷達(dá)等硬件對(duì)障礙物的掃描與判斷，整套系統(tǒng)的研發(fā)已接近“完整體”。對(duì)這段視頻解讀有興趣的朋友，可點(diǎn)擊回看我們此前稿件《城市NGP要來了 小鵬P5實(shí)車路試視頻曝光》。

　　按照計(jì)劃，小鵬P5將在9月15日正式上市，10月開始交付用戶。不過城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛何時(shí)向用戶開放，以及最終表現(xiàn)如何現(xiàn)在還不得而知。

借改款之機(jī)鳥槍換炮——2021款理想ONE

　　今年5月2021款理想ONE正式上市，這個(gè)聽上去只是小改款的產(chǎn)品，實(shí)則在駕駛輔助系統(tǒng)與傳感器硬件方面進(jìn)行了大升級(jí)。進(jìn)步點(diǎn)在哪，一起來看看吧。

　　前視毫米波負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測(cè)，四角毫米波雷達(dá)在“補(bǔ)盲”之余，兼職為主動(dòng)變道和盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能提供數(shù)據(jù)支持。而車身周圍的12個(gè)超聲波雷達(dá)、全景影像的4個(gè)攝像頭，用于泊車場(chǎng)景的路面與障礙物識(shí)別，整車硬件布局方案比較常規(guī)。

　　值得一提的是，2021款理想ONE采用全視覺自動(dòng)泊車策略，攝像頭對(duì)車位線等物體的識(shí)別占主導(dǎo)，超聲波雷達(dá)則為輔助感知。

　　不僅如此，2021款理想ONE還內(nèi)嵌了高德高精地圖，自研的理想AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，也帶來了NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能。基于高精地圖數(shù)據(jù)和亞米級(jí)高精度定位，能在高速功率和城市封閉路段里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)變道等操作，同時(shí)系統(tǒng)可識(shí)別紅綠燈、樁桶和路肩等物體。

　　相比小鵬NGP和蔚來NOP，理想NOA有些姍姍來遲，不過問市即可面向城市場(chǎng)景的AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，步調(diào)并不慢。按照計(jì)劃，理想將在今年第三季度開放NOA功能。

寫在最后

　　以2021年為時(shí)間節(jié)點(diǎn)，海內(nèi)外車企開始在產(chǎn)品上預(yù)裝的傳感器種類、可實(shí)現(xiàn)的駕駛輔助功能愈發(fā)豐富了，尤其是像打燈自動(dòng)變道這種功能，已不再是新勢(shì)力車型上的“專利”。自動(dòng)化程度的提升，能緩解長(zhǎng)時(shí)間駕駛的疲勞感，負(fù)責(zé)感知的傳感器也為行車安全添了份保障。

　　海外車企在按部就班的推進(jìn)新技術(shù)上車，而中國(guó)品牌在為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)落地做鋪墊，甚至在傳感器布局與高算力芯片的應(yīng)用上，為支持更多、更智能的功能留出了余量。不僅如此，長(zhǎng)城、吉利等中國(guó)傳統(tǒng)車企，即將開放類似小鵬NGP、蔚來NOP的領(lǐng)航類駕駛輔助系統(tǒng)，而新勢(shì)力們紛紛邁入了城市場(chǎng)景的新自動(dòng)化“戰(zhàn)場(chǎng)”。

　　可預(yù)見的是，駕駛輔助系統(tǒng)能在越來越多的場(chǎng)景下“幫”你開車了。開啟輔助功能后，也許坐在駕駛席的你，會(huì)認(rèn)為有大把時(shí)間看手機(jī)或“神游”了。不過我們?cè)谶@里還是要提醒大家，無論你車上的傳感器有多先進(jìn)，現(xiàn)階段的駕駛輔助系統(tǒng)距真正的自動(dòng)駕駛還有很大差距，留意路況、手握方向盤才是坐在駕駛席該干的事。（圖/文 汽車之家 馬一凡）