● 小鵬工程師公布的兩段視頻解讀

■ 第一段視頻

　　小鵬工程師朋友圈目前已經(jīng)發(fā)布了兩段P5城市NGP功能實(shí)車路試視頻，第一段視頻時(shí)長(zhǎng)較短，演示的是車輛在紅綠燈十字路口自主變道左轉(zhuǎn)的場(chǎng)景。這個(gè)簡(jiǎn)短的視頻展示了目前P5城市NGP功能已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)能用的水平，但依然有提升空間。

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『P5城市NGP功能實(shí)車路試視頻1：路口左轉(zhuǎn)』

　　這是因?yàn)檐囶^轉(zhuǎn)過(guò)去目標(biāo)道路的方向后，攝像頭才“看”到目標(biāo)車道的分道線，系統(tǒng)才進(jìn)行車道選擇，然后對(duì)車輛方向進(jìn)行調(diào)整。如果能夠更好地利用高精度地圖數(shù)據(jù)的話，或許能做到打一把方向直接左轉(zhuǎn)進(jìn)入目標(biāo)車道這樣的騷操作。值得稱贊的是，小鵬城市NGP功能在進(jìn)行每一步車輛控制前，都會(huì)給予駕駛員清晰的語(yǔ)音提示，讓駕駛員能夠心里有數(shù)。在中汽中心CCRT最新智能電動(dòng)汽車評(píng)價(jià)規(guī)程中，就會(huì)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)自主控制車輛過(guò)程中能否給予駕駛員及時(shí)、清晰的提示作出評(píng)價(jià)。此前參與過(guò)CCRT評(píng)價(jià)的P7車型在相關(guān)項(xiàng)目中就取得過(guò)不錯(cuò)的分?jǐn)?shù)，P5目前良好的表現(xiàn)也在我們意料之中。

■ 第二段視頻

　　小鵬工程師發(fā)布的第二個(gè)視頻的時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)，展示了小鵬P5城市NGP功能根據(jù)導(dǎo)航路線，輔助駕駛員將車輛從設(shè)定路線起點(diǎn)開(kāi)往設(shè)定路線終點(diǎn)的整個(gè)過(guò)程，路線全長(zhǎng)11km，駕駛員全程無(wú)接管。

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『P5城市NGP功能實(shí)車路試視頻2：日間綜合測(cè)試』

　　從車輛實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)來(lái)看，攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)三重感知融合讓車輛在城市這樣一個(gè)復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景中具備穩(wěn)定的環(huán)境感知表現(xiàn)，從而為車輛控制決策提供可靠的依據(jù)。

　　在市區(qū)，經(jīng)常會(huì)有車輛因?yàn)榕R時(shí)上落客而要在路邊臨停，繞行靜止車輛自然也成為了城市NGP功能的必修課。

　　無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)考驗(yàn)的是車輛四周環(huán)境感知傳感器的探測(cè)能力、軟件對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的融合能力以及根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行行為規(guī)劃的能力。

　　小鵬工程師公布視頻中的P5，其上搭載的城市NGP還是測(cè)試版本，在真正OTA推送前還會(huì)進(jìn)行大量的優(yōu)化工作。小鵬P5城市NGP的最終表現(xiàn)還是要等OTA推到車上以后才能見(jiàn)分曉。從目前披露的視頻來(lái)看，小鵬P5城市NGP的基本功能都已經(jīng)達(dá)到可用級(jí)別，未來(lái)幾個(gè)月應(yīng)該進(jìn)入到性能調(diào)優(yōu)階段。我期待小鵬P5城市NGP正式版軟件的體驗(yàn)?zāi)軌蚋�進(jìn)一步，給大家一個(gè)驚喜。

● 逐步擴(kuò)大的使用范圍

　　根據(jù)官方消息，小鵬城市NGP功能的使用范圍會(huì)逐步擴(kuò)大，開(kāi)放順序從省道，到國(guó)道再到復(fù)雜的縣城道路。該消息反映了廠家需要對(duì)可以使用城市NGP功能的道路進(jìn)行實(shí)際路試，也透視出小鵬城市NGP功能對(duì)于高精度地圖數(shù)據(jù)的需求。

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『激光雷達(dá)構(gòu)建高精地圖演示視頻』

　　假設(shè)日后激光雷達(dá)這個(gè)配置變得非常普遍后，每一臺(tái)安裝了激光雷達(dá)的汽車都能成為高精地圖數(shù)據(jù)采集車。通過(guò)5G高速傳輸、大數(shù)據(jù)采集分析、云平臺(tái)共享等技術(shù)，提升高精地圖數(shù)據(jù)更新頻率，這樣就能進(jìn)一步優(yōu)化基于激光雷達(dá)的城市NGP功能體驗(yàn)。未來(lái)自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，同樣少不了無(wú)限逼近實(shí)時(shí)更新的高精度地圖。

● 全文總結(jié)：

　　小鵬P5城市NGP系統(tǒng)之所以能夠在量產(chǎn)車上搭載，我認(rèn)為關(guān)鍵因素有兩個(gè)：一個(gè)是性能夠用的HAP激光雷達(dá)生產(chǎn)成本降至一個(gè)合理水平；二是HAP激光雷達(dá)固定的發(fā)射器和接收器設(shè)計(jì)有利于其車規(guī)級(jí)耐久性能的達(dá)成。在應(yīng)用HAP激光雷達(dá)這一舉措方面，小鵬汽車走在了行業(yè)前面，這與其超前的開(kāi)發(fā)理念和全棧自研的駕駛輔助系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)體系不無(wú)關(guān)系。有了小鵬P5的前車之鑒，HAP激光雷達(dá)的應(yīng)用或?qū)⒂瓉?lái)春天。更大的生產(chǎn)規(guī)模將導(dǎo)致HAP激光雷達(dá)的價(jià)格走低，從而推動(dòng)城市智能導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的普及。回到小鵬P5城市NGP系統(tǒng)本身，目前這套系統(tǒng)還處于測(cè)試階段，在一些細(xì)節(jié)上還有提升空間，但就目前披露的路試視頻來(lái)看，它的產(chǎn)品力價(jià)值以及對(duì)消費(fèi)者的吸引力不容小覷。（文/汽車之家 常慶林）

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