[汽車之家 技術(shù)]  本屆上海車展媒體日已經(jīng)落下帷幕，之后便是公眾開(kāi)放日的展覽。雖然因?yàn)槿ツ暌咔榈脑�因，�?dǎo)致今年的新車較多，但這并沒(méi)有讓我們眼花繚亂，反而可以看到某些趨同化的特質(zhì)，比如電氣化、智能化。其展現(xiàn)在消費(fèi)者面前的就是智能駕駛、智能座艙變得更為普及，傳統(tǒng)的動(dòng)力和技術(shù)進(jìn)一步被弱化。同時(shí)，國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商、科技公司全面崛起，芯片、激光雷達(dá)、通信等熱門話題大放異彩。這篇文章我就為大家梳理一些本屆車展上，在智能駕駛領(lǐng)域頗有亮點(diǎn)的車型，它們都會(huì)給我們帶來(lái)怎樣的啟示呢？

●激光雷達(dá)加速落地，量產(chǎn)車開(kāi)始搭載

●新勢(shì)力車企用自動(dòng)駕駛提升自我品牌，傳統(tǒng)車企穩(wěn)步推進(jìn)

●互聯(lián)網(wǎng)巨頭殺入汽車市場(chǎng)，實(shí)力強(qiáng)勁，玩法各異

○極狐擁抱華為

　　在智能駕駛方面，本屆車展讓我印象最深的當(dāng)屬阿爾法S 華為Hi版這臺(tái)車。車展前夜，B站和微博上曾經(jīng)流出了一臺(tái)車在鬧市區(qū)自動(dòng)駕駛的視頻，從視頻上看整個(gè)駕駛過(guò)程十分嫻熟，無(wú)論是躲避突然出現(xiàn)的行人還是車旁的外賣小哥，車子都能很好的自行去處理。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺(tái)

　　后來(lái)聽(tīng)同事介紹這是極狐阿爾法S 華為Hi版的一個(gè)簡(jiǎn)單體驗(yàn)。沒(méi)想到在參觀華為展臺(tái)的時(shí)候，意外發(fā)現(xiàn)了這臺(tái)阿爾法S 華為Hi版。

　　從視頻我們可以看到這臺(tái)極狐阿爾法S可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的操作，這背后的支持就是華為強(qiáng)大的軟硬件。

　　這34個(gè)傳感器，從激光雷達(dá)到攝像頭全部都是出自華為之手，可以看出華為的產(chǎn)品線之全面。

　　三顆激光雷達(dá)皆為96線的固態(tài)激光雷達(dá)（MEMS），其中車側(cè)的兩顆激光雷達(dá)可以類似廣角的近場(chǎng)激光雷達(dá)，探測(cè)距離為70-80m，水平視場(chǎng)角在120°左右，而位于車頭的激光雷達(dá)探測(cè)距離會(huì)更長(zhǎng)，大概在150m左右。車頭部分除了激光雷達(dá)之外，同樣還布置了3顆毫米波雷達(dá)，這三個(gè)毫米波雷達(dá)同樣處于車頭兩側(cè)和車頭正前方的位置，它的作用和激光雷達(dá)一樣，在行駛時(shí)會(huì)和激光雷達(dá)同時(shí)工作。

　　這些不同種類的傳感器會(huì)相互融合，以此達(dá)到對(duì)周圍環(huán)境更好的感知，并彼此之間形成冗余。除了硬件，這臺(tái)車在智能駕駛方面的軟實(shí)力也很強(qiáng)。華為具有地圖測(cè)繪資質(zhì)，因此華為自研了高精度地圖，這臺(tái)車也加入了華為的高精度地圖。自動(dòng)駕駛平臺(tái)方面，華為提供的芯片算力達(dá)到352萬(wàn)億次每秒，超過(guò)特斯拉144萬(wàn)億次每秒的算力一倍還多，激光雷達(dá)+高算力芯片，可以完成視頻中呈現(xiàn)的那些復(fù)雜情景自然也不足為奇了。

　　小結(jié)：極狐阿爾法S 華為Hi版的量產(chǎn)車需要在年底才能上市，但這臺(tái)車在軟硬件方面已經(jīng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)力，就像第一個(gè)吃螃蟹的人一樣，量產(chǎn)車搭載三顆激光雷達(dá)，已經(jīng)超出了我們的想象，這臺(tái)車能否讓現(xiàn)階段量產(chǎn)智能駕駛技術(shù)達(dá)到一個(gè)新高度，我們拭目以待。

○小鵬P5開(kāi)放城市NGP

　　53小時(shí)訂單破萬(wàn)，這估計(jì)是消費(fèi)者對(duì)小鵬P5最大的肯定。作為小鵬首臺(tái)搭載激光雷達(dá)的轎車，雖然定位比P7略低，但這臺(tái)車的技術(shù)實(shí)力卻一點(diǎn)也不差，最大的亮點(diǎn)也同樣是智能駕駛。

　　除此之外，小鵬的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)視覺(jué)感知也沒(méi)有因?yàn)榧す饫走_(dá)的裝配而取消。前擋風(fēng)玻璃下面依然采用了三目攝像頭，車側(cè)加入了5個(gè)駕駛輔助攝像頭，除此之外還有5個(gè)毫米波雷達(dá)與所有的傳感器進(jìn)行多重感知，多重冗余。

　　小結(jié)：和極狐一樣，小鵬P5也在技術(shù)路線上對(duì)特斯拉發(fā)起了挑戰(zhàn)，32個(gè)智能駕駛傳感器同極狐阿爾法S一樣對(duì)特斯拉Model 3形成了基礎(chǔ)硬件上的碾壓，當(dāng)然也缺不了Xavier計(jì)算平臺(tái)。根據(jù)之前P7的表現(xiàn)，相信配置了激光雷達(dá)的P5在智能駕駛方面絕對(duì)會(huì)更上一層樓。

○傳統(tǒng)車企又使用了哪些新技術(shù)？

　　相比小鵬、極狐這樣的新勢(shì)力，脫胎于上汽乘用車的R汽車品牌雖然“年輕”，但依然可以看做是傳統(tǒng)車企對(duì)未來(lái)汽車的思考。在他們的新車上，智能駕駛這個(gè)概念也變得十分重要。

　　和新勢(shì)力類似，R汽車在智能駕駛方面也采用激光雷達(dá)的方案，不過(guò)在激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，還額外增加了4D成像雷達(dá)。4D成像雷達(dá)本質(zhì)也是毫米波雷達(dá)，這種毫米波雷達(dá)是大陸、博世、安波福等老牌供應(yīng)商推崇的路線，對(duì)于這些供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，它們?cè)诤撩撞ɡ走_(dá)上有豐富的技術(shù)儲(chǔ)備，另一方面這些老牌供應(yīng)商在激光雷達(dá)領(lǐng)域的話語(yǔ)權(quán)沒(méi)有那么重，所以它們還在挖掘毫米波雷達(dá)的潛力。

　　4D成像雷達(dá)就是這樣的一個(gè)產(chǎn)品，它的成本相比激光雷達(dá)要低，可以在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)測(cè)距、測(cè)速能力的同時(shí)，提升分辨率、探測(cè)范圍等，類似道路上龍門架等復(fù)雜物體都可以進(jìn)行識(shí)別。

　　其他的硬件還包括毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，同樣也加入了高精度地圖，從技術(shù)路線上和新勢(shì)力的廠家一樣，注重視覺(jué)識(shí)別，引入高精度地圖，加強(qiáng)平臺(tái)算力。

　　無(wú)獨(dú)有偶，奔馳在此次上海也展示了自己對(duì)未來(lái)，對(duì)智能化的思考。具象化的產(chǎn)品就是奔馳EQS。關(guān)于這臺(tái)車的詳細(xì)技術(shù)解析大家可以參閱這篇文章，這里我們來(lái)說(shuō)說(shuō)智能駕駛方面奔馳是怎么考慮的。

　　德國(guó)的版本加入了高精度地圖作為智能駕駛功能的補(bǔ)充，但當(dāng)EQS進(jìn)入國(guó)內(nèi)后還不清楚是否會(huì)有高精度地圖進(jìn)行輔助。

　　從目前EQS的智能駕駛功能來(lái)看，奔馳這樣老牌豪華車企在智能駕駛方面并沒(méi)有做到引領(lǐng)潮流。駕駛輔助功能的普及略慢于中國(guó)品牌，我們可以說(shuō)保守也可以說(shuō)是謹(jǐn)慎。實(shí)際上，包括寶馬、奧迪在此次車展也沒(méi)有太多關(guān)于智能駕駛功能的展示。但這些廠商并不是沒(méi)有相關(guān)技術(shù)的積累，而是在量產(chǎn)上車方面依然保持著克制。

　　小結(jié)：去年，我們?cè)��?jīng)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的對(duì)話，我們拜訪了大量的激光雷達(dá)企業(yè)。當(dāng)時(shí)我們對(duì)激光雷達(dá)的具體的上車時(shí)間大概預(yù)測(cè)是3年之內(nèi)。但這次上海車展的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們的想象。至少有5家車企明確表示已經(jīng)上車了固態(tài)激光雷達(dá)，同時(shí)搭載了高精度地圖。這釋放出的信號(hào)不是簡(jiǎn)單的硬件成本增加，智能駕駛的配置更多，背后傳遞出來(lái)的是自動(dòng)駕駛的加速到來(lái)，汽車行業(yè)在電氣化方面的發(fā)展已經(jīng)正式進(jìn)入了快車道，當(dāng)高端傳感器被車企們普遍認(rèn)可和上車后，迭代速度更快的軟件將迅速改變?nèi)藗兊鸟{駛習(xí)慣和駕駛方式，自動(dòng)駕駛已然加速向我們駛來(lái)。

　　相比車企，供應(yīng)商們展示的技術(shù)可以更好的讓我們把握汽車發(fā)展的脈搏。另一方面，隨著中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭們的進(jìn)場(chǎng)，我們也能比較出傳統(tǒng)供應(yīng)商們和國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭的不同。

　　我們先來(lái)看看傳統(tǒng)國(guó)外供應(yīng)商。本次車展上博世、采埃孚、大陸、安波福、法雷奧悉數(shù)登場(chǎng)，雖然每家供應(yīng)商主攻的產(chǎn)品不同，但大概都集中在智能駕駛軟硬件方案、智能座艙、自動(dòng)泊車、安全硬件等等。

　　高級(jí)駕駛輔助部分則主要集中在全棧的傳感器組合供應(yīng)，包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭，其中毫米波雷達(dá)為第五代產(chǎn)品，探測(cè)距離高達(dá)210米，視場(chǎng)角達(dá)120°。攝像頭則將人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法進(jìn)行了結(jié)合，以此提升攝像頭的魯棒性和安全性。超聲波雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和自動(dòng)泊車功能。另外，博世也在進(jìn)行激光雷達(dá)的自研，但是目前并沒(méi)有量產(chǎn)產(chǎn)品。

　　它本質(zhì)是一個(gè)計(jì)算平臺(tái)，可以為區(qū)域控制器或者中央域控制器提供計(jì)算支持，以此滿足自動(dòng)駕駛或者駕駛輔助的需求。

　　別克GL8便是這個(gè)新平臺(tái)的產(chǎn)品，從體驗(yàn)上看是十分不錯(cuò)的。另外，安波福的這個(gè)全新ADAS平臺(tái)也集成了智能座艙，這個(gè)智能座艙既包含軟件端也包含硬件。

　　總的來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的老牌供應(yīng)商在智能駕駛領(lǐng)域都有了較為全面的產(chǎn)品線，同時(shí)可以依靠產(chǎn)品的可靠性、產(chǎn)量車企們形成吸引力，不過(guò)激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)展示的較少。

○科技巨頭入場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)與合作同在

　　相比國(guó)外供應(yīng)商，中國(guó)供應(yīng)商則主要體現(xiàn)在科技巨頭的強(qiáng)勢(shì)出擊，它們挑戰(zhàn)的領(lǐng)域一個(gè)是芯片，一個(gè)是智能駕駛。

　　我們先說(shuō)芯片。芯片方面主要集中在地平線和黑芝麻兩家企業(yè)。地平線主要為AI芯片為主，比如征程2和征程3等。

　　當(dāng)然，地平線也不是沒(méi)有高算力芯片，比如征程5的算力就高達(dá)96TOPS，不過(guò)目前還沒(méi)有正式量產(chǎn)。

　　但就目前來(lái)看，地平線并不是單一的售賣芯片，它們也對(duì)芯片的功能進(jìn)行了延伸，比如依靠征程3打造全棧式的駕駛輔助方案也在它們的產(chǎn)品之內(nèi)。

　　對(duì)于兩家芯片廠商來(lái)說(shuō)，他們的產(chǎn)品皆達(dá)到了目前市場(chǎng)的主流水平，高端產(chǎn)品已經(jīng)超越了特斯拉的FSD芯片，同時(shí)在成本和服務(wù)方面也很有優(yōu)勢(shì)。實(shí)際上，手機(jī)芯片市場(chǎng)已經(jīng)給我們上了很好的一課，把握住汽車市場(chǎng)的芯片不受制于人，才能真正推動(dòng)汽車智能化的進(jìn)步。

○華為+大疆，供應(yīng)商行業(yè)會(huì)產(chǎn)生怎樣的化學(xué)反應(yīng)？

　　至于智能駕駛方面，華為和大疆絕對(duì)是攪動(dòng)市場(chǎng)的兩條大鱷。華為自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ降能浻布�產(chǎn)品已經(jīng)直接在極狐阿爾法S Hi版本上裝車量產(chǎn)。

　　和華為不同，大疆雖然有價(jià)格較高的激光雷達(dá)產(chǎn)品，但它在現(xiàn)階段反而更推崇低成本的傳感器策略。

　　通過(guò)大疆雙目立體視覺(jué)技術(shù)，無(wú)需提前訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可準(zhǔn)確檢測(cè)任意障礙物，即使在車道線新舊線同時(shí)存在及無(wú)車道線等道路狀況下，也能精準(zhǔn)融合環(huán)境動(dòng)靜態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定駕駛。

　　這次大疆就以此推出了兩個(gè)系列產(chǎn)品，一個(gè)是D80系列，一個(gè)是D130系列。D80系列覆蓋0至80km/h 速度區(qū)間，適用于城市快速路等場(chǎng)景。大疆智能駕駛D130系列覆蓋0至130 km/h速度區(qū)間，適用于高速路等場(chǎng)景。除此之外還有自動(dòng)泊車的相關(guān)系統(tǒng)等。

　　在產(chǎn)品落地方面，五菱表示已經(jīng)和大疆進(jìn)行了合作，10萬(wàn)之內(nèi)的五菱就會(huì)配置大疆的雙目攝像頭，看來(lái)最便宜的智能汽車很快就會(huì)來(lái)到我們身邊了。

　　對(duì)于華為和大疆這兩家公司，顯然玩法是不一樣的。華為在智能駕駛方面更偏向高算力，高性能的方案，硬件匹配向自動(dòng)駕駛看齊，用L4的能力去碾壓L2的功能，同時(shí)軟硬件方面大而全，感知硬件、高精度地圖、自動(dòng)駕駛平臺(tái)一應(yīng)俱全。大疆則繼承了無(wú)人機(jī)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，在激光雷達(dá)、空間技術(shù)方面有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，表現(xiàn)在產(chǎn)品上就是更專注視覺(jué)產(chǎn)品的研發(fā)，同時(shí)總體成本也更低，對(duì)于更注重成本的車企來(lái)說(shuō)或許是個(gè)很好的選擇。

　　總結(jié)：通過(guò)對(duì)車企和供應(yīng)商的梳理，我們來(lái)預(yù)估汽車市場(chǎng)的一個(gè)大致脈絡(luò)。新車方面，智能化的需求推動(dòng)激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)上車，而這些硬件反過(guò)來(lái)提升了駕駛輔助的能力，自動(dòng)駕駛正加速到來(lái)；供應(yīng)商方面，科技大佬們正式進(jìn)入汽車行業(yè)，挑戰(zhàn)和機(jī)遇同在，華為、大疆可能會(huì)吃掉傳統(tǒng)供應(yīng)商的蛋糕，但也有可能因?yàn)楹献鞫�催生出更多的資源。總的來(lái)說(shuō)，智能化在車企和供應(yīng)商的推動(dòng)下正加速向我們走來(lái)，中國(guó)企業(yè)不再是追隨者，而正向創(chuàng)造者轉(zhuǎn)變。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）