[汽車之家 技術]  本屆上海車展媒體日已經落下帷幕，之后便是公眾開放日的展覽。雖然因為去年疫情的原因，導致今年的新車較多，但這并沒有讓我們眼花繚亂，反而可以看到某些趨同化的特質，比如電氣化、智能化。其展現(xiàn)在消費者面前的就是智能駕駛、智能座艙變得更為普及，傳統(tǒng)的動力和技術進一步被弱化。同時，國內外供應商、科技公司全面崛起，芯片、激光雷達、通信等熱門話題大放異彩。這篇文章我就為大家梳理一些本屆車展上，在智能駕駛領域頗有亮點的車型，它們都會給我們帶來怎樣的啟示呢？

●激光雷達加速落地，量產車開始搭載

●新勢力車企用自動駕駛提升自我品牌，傳統(tǒng)車企穩(wěn)步推進

●互聯(lián)網巨頭殺入汽車市場，實力強勁，玩法各異

○極狐擁抱華為

　　在智能駕駛方面，本屆車展讓我印象最深的當屬阿爾法S 華為Hi版這臺車。車展前夜，B站和微博上曾經流出了一臺車在鬧市區(qū)自動駕駛的視頻，從視頻上看整個駕駛過程十分嫻熟，無論是躲避突然出現(xiàn)的行人還是車旁的外賣小哥，車子都能很好的自行去處理。

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　　后來聽同事介紹這是極狐阿爾法S 華為Hi版的一個簡單體驗。沒想到在參觀華為展臺的時候，意外發(fā)現(xiàn)了這臺阿爾法S 華為Hi版。

　　從視頻我們可以看到這臺極狐阿爾法S可以實現(xiàn)各種復雜的操作，這背后的支持就是華為強大的軟硬件。

　　這34個傳感器，從激光雷達到攝像頭全部都是出自華為之手，可以看出華為的產品線之全面。

　　三顆激光雷達皆為96線的固態(tài)激光雷達（MEMS），其中車側的兩顆激光雷達可以類似廣角的近場激光雷達，探測距離為70-80m，水平視場角在120°左右，而位于車頭的激光雷達探測距離會更長，大概在150m左右。車頭部分除了激光雷達之外，同樣還布置了3顆毫米波雷達，這三個毫米波雷達同樣處于車頭兩側和車頭正前方的位置，它的作用和激光雷達一樣，在行駛時會和激光雷達同時工作。

　　這些不同種類的傳感器會相互融合，以此達到對周圍環(huán)境更好的感知，并彼此之間形成冗余。除了硬件，這臺車在智能駕駛方面的軟實力也很強。華為具有地圖測繪資質，因此華為自研了高精度地圖，這臺車也加入了華為的高精度地圖。自動駕駛平臺方面，華為提供的芯片算力達到352萬億次每秒，超過特斯拉144萬億次每秒的算力一倍還多，激光雷達+高算力芯片，可以完成視頻中呈現(xiàn)的那些復雜情景自然也不足為奇了。

　　小結：極狐阿爾法S 華為Hi版的量產車需要在年底才能上市，但這臺車在軟硬件方面已經展現(xiàn)出強大的實力，就像第一個吃螃蟹的人一樣，量產車搭載三顆激光雷達，已經超出了我們的想象，這臺車能否讓現(xiàn)階段量產智能駕駛技術達到一個新高度，我們拭目以待。

○小鵬P5開放城市NGP

　　53小時訂單破萬，這估計是消費者對小鵬P5最大的肯定。作為小鵬首臺搭載激光雷達的轎車，雖然定位比P7略低，但這臺車的技術實力卻一點也不差，最大的亮點也同樣是智能駕駛。

　　除此之外，小鵬的傳統(tǒng)強項視覺感知也沒有因為激光雷達的裝配而取消。前擋風玻璃下面依然采用了三目攝像頭，車側加入了5個駕駛輔助攝像頭，除此之外還有5個毫米波雷達與所有的傳感器進行多重感知，多重冗余。

　　小結：和極狐一樣，小鵬P5也在技術路線上對特斯拉發(fā)起了挑戰(zhàn)，32個智能駕駛傳感器同極狐阿爾法S一樣對特斯拉Model 3形成了基礎硬件上的碾壓，當然也缺不了Xavier計算平臺。根據(jù)之前P7的表現(xiàn)，相信配置了激光雷達的P5在智能駕駛方面絕對會更上一層樓。

○傳統(tǒng)車企又使用了哪些新技術？

　　相比小鵬、極狐這樣的新勢力，脫胎于上汽乘用車的R汽車品牌雖然“年輕”，但依然可以看做是傳統(tǒng)車企對未來汽車的思考。在他們的新車上，智能駕駛這個概念也變得十分重要。

　　和新勢力類似，R汽車在智能駕駛方面也采用激光雷達的方案，不過在激光雷達的基礎上，還額外增加了4D成像雷達。4D成像雷達本質也是毫米波雷達，這種毫米波雷達是大陸、博世、安波福等老牌供應商推崇的路線，對于這些供應商來說，它們在毫米波雷達上有豐富的技術儲備，另一方面這些老牌供應商在激光雷達領域的話語權沒有那么重，所以它們還在挖掘毫米波雷達的潛力。

　　4D成像雷達就是這樣的一個產品，它的成本相比激光雷達要低，可以在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達測距、測速能力的同時，提升分辨率、探測范圍等，類似道路上龍門架等復雜物體都可以進行識別。

　　其他的硬件還包括毫米波雷達和超聲波雷達，同樣也加入了高精度地圖，從技術路線上和新勢力的廠家一樣，注重視覺識別，引入高精度地圖，加強平臺算力。

　　無獨有偶，奔馳在此次上海也展示了自己對未來，對智能化的思考。具象化的產品就是奔馳EQS。關于這臺車的詳細技術解析大家可以參閱這篇文章，這里我們來說說智能駕駛方面奔馳是怎么考慮的。

　　德國的版本加入了高精度地圖作為智能駕駛功能的補充，但當EQS進入國內后還不清楚是否會有高精度地圖進行輔助。

　　從目前EQS的智能駕駛功能來看，奔馳這樣老牌豪華車企在智能駕駛方面并沒有做到引領潮流。駕駛輔助功能的普及略慢于中國品牌，我們可以說保守也可以說是謹慎。實際上，包括寶馬、奧迪在此次車展也沒有太多關于智能駕駛功能的展示。但這些廠商并不是沒有相關技術的積累，而是在量產上車方面依然保持著克制。

　　小結：去年，我們曾經進行了自動駕駛產業(yè)鏈的對話，我們拜訪了大量的激光雷達企業(yè)。當時我們對激光雷達的具體的上車時間大概預測是3年之內。但這次上海車展的表現(xiàn)遠遠超出了我們的想象。至少有5家車企明確表示已經上車了固態(tài)激光雷達，同時搭載了高精度地圖。這釋放出的信號不是簡單的硬件成本增加，智能駕駛的配置更多，背后傳遞出來的是自動駕駛的加速到來，汽車行業(yè)在電氣化方面的發(fā)展已經正式進入了快車道，當高端傳感器被車企們普遍認可和上車后，迭代速度更快的軟件將迅速改變人們的駕駛習慣和駕駛方式，自動駕駛已然加速向我們駛來。

　　相比車企，供應商們展示的技術可以更好的讓我們把握汽車發(fā)展的脈搏。另一方面，隨著中國互聯(lián)網巨頭們的進場，我們也能比較出傳統(tǒng)供應商們和國內互聯(lián)網巨頭的不同。

　　我們先來看看傳統(tǒng)國外供應商。本次車展上博世、采埃孚、大陸、安波福、法雷奧悉數(shù)登場，雖然每家供應商主攻的產品不同，但大概都集中在智能駕駛軟硬件方案、智能座艙、自動泊車、安全硬件等等。

　　高級駕駛輔助部分則主要集中在全棧的傳感器組合供應，包括毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達和環(huán)視攝像頭，其中毫米波雷達為第五代產品，探測距離高達210米，視場角達120°。攝像頭則將人工智能和計算機視覺算法進行了結合，以此提升攝像頭的魯棒性和安全性。超聲波雷達可以實現(xiàn)制動和自動泊車功能。另外，博世也在進行激光雷達的自研，但是目前并沒有量產產品。

　　它本質是一個計算平臺，可以為區(qū)域控制器或者中央域控制器提供計算支持，以此滿足自動駕駛或者駕駛輔助的需求。

　　別克GL8便是這個新平臺的產品，從體驗上看是十分不錯的。另外，安波福的這個全新ADAS平臺也集成了智能座艙，這個智能座艙既包含軟件端也包含硬件。

　　總的來說，傳統(tǒng)的老牌供應商在智能駕駛領域都有了較為全面的產品線，同時可以依靠產品的可靠性、產量車企們形成吸引力，不過激光雷達、自動駕駛軟件系統(tǒng)相對來說展示的較少。

○科技巨頭入場，競爭與合作同在

　　相比國外供應商，中國供應商則主要體現(xiàn)在科技巨頭的強勢出擊，它們挑戰(zhàn)的領域一個是芯片，一個是智能駕駛。

　　我們先說芯片。芯片方面主要集中在地平線和黑芝麻兩家企業(yè)。地平線主要為AI芯片為主，比如征程2和征程3等。

　　當然，地平線也不是沒有高算力芯片，比如征程5的算力就高達96TOPS，不過目前還沒有正式量產。

　　但就目前來看，地平線并不是單一的售賣芯片，它們也對芯片的功能進行了延伸，比如依靠征程3打造全棧式的駕駛輔助方案也在它們的產品之內。

　　對于兩家芯片廠商來說，他們的產品皆達到了目前市場的主流水平，高端產品已經超越了特斯拉的FSD芯片，同時在成本和服務方面也很有優(yōu)勢。實際上，手機芯片市場已經給我們上了很好的一課，把握住汽車市場的芯片不受制于人，才能真正推動汽車智能化的進步。

○華為+大疆，供應商行業(yè)會產生怎樣的化學反應？

　　至于智能駕駛方面，華為和大疆絕對是攪動市場的兩條大鱷。華為自動駕駛全棧式的軟硬件產品已經直接在極狐阿爾法S Hi版本上裝車量產。

　　和華為不同，大疆雖然有價格較高的激光雷達產品，但它在現(xiàn)階段反而更推崇低成本的傳感器策略。

　　通過大疆雙目立體視覺技術，無需提前訓練學習即可準確檢測任意障礙物，即使在車道線新舊線同時存在及無車道線等道路狀況下，也能精準融合環(huán)境動靜態(tài)信息，實現(xiàn)穩(wěn)定駕駛。

　　這次大疆就以此推出了兩個系列產品，一個是D80系列，一個是D130系列。D80系列覆蓋0至80km/h 速度區(qū)間，適用于城市快速路等場景。大疆智能駕駛D130系列覆蓋0至130 km/h速度區(qū)間，適用于高速路等場景。除此之外還有自動泊車的相關系統(tǒng)等。

　　在產品落地方面，五菱表示已經和大疆進行了合作，10萬之內的五菱就會配置大疆的雙目攝像頭，看來最便宜的智能汽車很快就會來到我們身邊了。

　　對于華為和大疆這兩家公司，顯然玩法是不一樣的。華為在智能駕駛方面更偏向高算力，高性能的方案，硬件匹配向自動駕駛看齊，用L4的能力去碾壓L2的功能，同時軟硬件方面大而全，感知硬件、高精度地圖、自動駕駛平臺一應俱全。大疆則繼承了無人機領域優(yōu)勢，在激光雷達、空間技術方面有很強的優(yōu)勢，表現(xiàn)在產品上就是更專注視覺產品的研發(fā)，同時總體成本也更低，對于更注重成本的車企來說或許是個很好的選擇。

　　總結：通過對車企和供應商的梳理，我們來預估汽車市場的一個大致脈絡。新車方面，智能化的需求推動激光雷達、4D成像雷達上車，而這些硬件反過來提升了駕駛輔助的能力，自動駕駛正加速到來；供應商方面，科技大佬們正式進入汽車行業(yè)，挑戰(zhàn)和機遇同在，華為、大疆可能會吃掉傳統(tǒng)供應商的蛋糕，但也有可能因為合作而催生出更多的資源�？偟膩碚f，智能化在車企和供應商的推動下正加速向我們走來，中國企業(yè)不再是追隨者，而正向創(chuàng)造者轉變。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）