3）傳統(tǒng)車企品牌緊隨其后

　　在本屆廣州車展上，寶馬終于向國內(nèi)開放了自動輔助變道的功能，不約而同的是，車展前奔馳也在E級(參數(shù)|詢價)試駕會上向大家展示了新E級的自動變道輔助功能�？梢哉f目前國外高端品牌在國內(nèi)的智能駕駛功能已經(jīng)覆蓋了大部分L2級輔助駕駛功能，同時某些高端車型從硬件上已經(jīng)可以完成更高級自動駕駛功能的支持。

　　而寶馬iX3則搭載了寶馬的自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro。這套系統(tǒng)是目前寶馬在國內(nèi)推廣的最新一套駕駛輔助系統(tǒng)，這套系統(tǒng)在硬件方面進行了全面升級，包含12個超聲波傳感器，主要用于泊車輔助系統(tǒng)；1個前視三目攝像頭，主要用于捕捉影像進行圖像識別；除此之外還有毫米波雷達，主要用于車輛前方區(qū)域行駛車輛以及障礙物的探測。

『寶馬的自動變道輔助需要70km/h以上啟動』

　　關于這套全新的系統(tǒng)，寶馬技術團隊在兩年前開啟了針對中國路況的重新開發(fā)和驗證。寶馬的技術人員坦言，這套系統(tǒng)針對加塞、中國特有的交通標志以及高速魚骨標線以及道路上的障礙物進行了特殊優(yōu)化，中國路況也提升了寶馬本身的技術水準。

　　奔馳在全新E級上也展示了類似的功能，同時奔馳技術團隊也表示對中國的路況進行了全新優(yōu)化和本土化升級。

　　Aion LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)在車身上配置了12個超聲波雷達、4個短距離側向毫米波雷達、1個前向中距離毫米波雷達、5個攝像頭（其中1個主要用于前向物體識別，其余4個主要用于實現(xiàn)360°全景影像功能）。這些傳感器可以用來檢測車輛四周的物體。

　　其他的中國品牌比如吉利在本次車展上展示出的駕駛輔助功能比較中規(guī)中矩，大部分車型都是標準的單目攝像頭+毫米波雷達的配置，從硬件上說可以滿足常見的L2級駕駛輔助功能。

　　但根據(jù)UNI-T的表現(xiàn)，作為更高級別的UNI-K在駕駛輔助功能上絕對不會降低要求，那么這臺車也將覆蓋大部分的L2級駕駛輔助功能，同時后期也可能引入高精度地圖，那么也應該可以完成高速公路的變道輔助，當然這都是目前的猜測。

　　小結：下面，我們來總結一下這屆車展各國車企的一些情況：

　　中國傳統(tǒng)品牌：傳統(tǒng)車企方面，各個品牌無論車型價位高低，都在推進L2駕駛輔助功能，傳感器類型和個數(shù)在定位較高車型上有明顯增加，中低端車型傳感器個數(shù)較少。功能上則以常見的駕駛輔助功（自適應巡航和車道控制類功能）為主，可以看出中國品牌首先解決的是各個車型都有駕駛輔助這個問題。從技術層面來說，除了某些高端車型，大部分車型在硬件組成和智能駕駛平臺上和新勢力造車企業(yè)有一定差距。

　　國內(nèi)新勢力造車企業(yè)方面，“駕駛輔助功能”仍然是這些品牌的核心競爭力之一，因此車企更愿意進入深入投資。硬件方面小鵬和蔚來有一定冗余，屬于第一集團，理想稍顯落后。算力平臺方面和特斯拉仍然有很大差距，不過現(xiàn)階段駕駛輔助功能是否需要L4級別的算力仍然是個問號�？傮w來說以上三家中國新勢力造車在智能化方面從算力到硬件水準都屬于量產(chǎn)車型中較高的水平，但和特斯拉還有一些差距。

　　外國品牌方面，特斯拉一路領跑，無論是技術路線還是功能覆蓋都比較領先。傳統(tǒng)的高端品牌雖然在智能駕駛方面比較保守，但看得出來都有很強的技術儲備，同時外國車企也在不斷吸收中國路況信息，以此反哺自家的駕駛輔助功能。另外，寶馬、奔馳等已經(jīng)在硬件上完成了支持更高級自動駕駛的配置，后期可能會推出更全面的駕駛輔助功能。

◆量產(chǎn)車型駕駛輔助技術路線再生變化，成本或者成背后最大推手

　　在本次廣州車展上，除了駕駛輔助功能變得更普及之外，我們發(fā)現(xiàn)駕駛輔助的技術路線也再次發(fā)生了變化。

1）純單目攝像頭或成為低成本車型駕駛輔助首選

　　我們知道，目前主流的駕駛輔助硬件技術方案為視覺方案和視覺+雷達方案。純視覺就只是用視覺傳感器，混合就是視覺和雷達都使用。

　　之前行業(yè)內(nèi)的共識是純粹視覺路線會慢慢減少，以毫米波雷達+單目攝像頭的路線將成為主流（技術路線的相關知識請參考：誰在晚上看得清？三車夜間自動剎車測試）。但從這次車展的觀察來看，顯然純視覺路線并沒有消失，反而隨著單目視覺技術的突破變得風生水起。

　　雖然可能會在惡劣天氣條件下受到影響，但是從功能實現(xiàn)上已經(jīng)足夠完成車企的目標，而且純單目攝像頭路線成本更低，包括博世、大陸等供應商已經(jīng)完成了相關產(chǎn)品，在供應商環(huán)節(jié)并不是問題�？梢灶A見，未來中低端車型配置純單目攝像頭來實現(xiàn)駕駛輔助功能或成為可能。

2）高端車型依然發(fā)展多傳感器融合，激光雷達開始推進

　　如果說低成本車型會通過單目攝像頭來實現(xiàn)駕駛輔助功能的普及，那么高端車型則依然考慮多傳感器的融合。在視覺方面開始由單一攝像頭向多目攝像頭進化，比如上面提到的特斯拉、寶馬等，他們都是由單目攝像頭進化到三目攝像頭，以此提升在視覺方面的感知。而類似斯巴魯這樣以雙目攝像頭起家的廠商，則開始將毫米波雷達融入到系統(tǒng)中，以此提升系統(tǒng)在惡劣天氣的穩(wěn)定性。

　　激光雷達在過去大多應用在L4級別的自動駕駛測試車，但在今年的車展上，我們也開始看到頂級豪車開始裝配激光雷達，比如邁巴赫S級。小鵬汽車也在車展上宣布了即將搭載激光雷達的消息，實際上前段時間，沃爾沃和長城都有激光雷達上車的新聞，激光雷達憑借高精度、高探測距離的優(yōu)勢正漸漸被車企接受，而隨著中國激光雷達供應商的崛起，激光雷達的成本也在不斷降低，可以說自動駕駛正在加速到來。 

　　編輯點評：回顧本次廣州車展，我們發(fā)現(xiàn)車企們對駕駛輔助這個概念越來越重視，雖然說參展的都是高配或者頂配車型，但從價位上看，10萬級別以上的頂配車型在駕駛輔助方面已經(jīng)全面覆蓋，L2級駕駛輔助功能的推進比我們想象中的還要快。

　　純視覺的單目攝像頭由于技術的升級，未來極有可能會占據(jù)低端的駕駛輔助市場；中高端則繼續(xù)發(fā)展雷達+攝像頭融合的技術，在智能駕駛平臺上依然會由國外供應商主導（比如Mobileye）另外激光雷達已經(jīng)躍躍欲試，但受到成本的限制，我認為量產(chǎn)裝車的時間還不會很快到來。（圖：楊鵬、舒寧 文/汽車之家 冷曉陽）

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