[汽車之家 先驅(qū)者]  在上篇《先驅(qū)者》系列文章中，我們拉開(kāi)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域傳感器的大幕（先驅(qū)者（2）機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的中國(guó)挑戰(zhàn)者），那么本篇文章我們將繼續(xù)之前的內(nèi)容，繼續(xù)跟大家聊自動(dòng)駕駛中關(guān)于傳感器的話題。

　　相比上一章攝像頭的內(nèi)容，這次我們將帶大家了解一個(gè)更神秘和小眾的領(lǐng)域——激光雷達(dá)。

文章看點(diǎn)：

激光雷達(dá)“鼻祖”竟是家音頻生產(chǎn)商？

10萬(wàn)美元的激光雷達(dá)竟被1000多美元的國(guó)貨吊打？

中國(guó)激光雷達(dá)在世界上處于什么水平？

○走進(jìn)激光雷達(dá)的世界

　　激光雷達(dá)在我們的認(rèn)知中，確實(shí)是一個(gè)比較神秘的傳感器，無(wú)論在報(bào)道或者書籍中介紹它的資訊也不多，在汽車傳感器領(lǐng)域我們普遍談的都是攝像頭、毫米波雷達(dá)等等（坦白地講這方面大眾也不是很了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀）。

　　這樣的情況既有好處也有問(wèn)題。好處就是長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)沉淀讓傳統(tǒng)傳感器的價(jià)格得以下降，同時(shí)不同傳感器都可以按照可預(yù)見(jiàn)的技術(shù)路線穩(wěn)步進(jìn)步；問(wèn)題則是凸顯在傳感器本身的效果上面，比如超聲波雷達(dá)會(huì)受到距離的限制，毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別有難度，而攝像頭則是魯棒性不足。

　　攝像頭其實(shí)對(duì)外界的色彩、形狀都很敏感，所以我們經(jīng)常把攝像頭比作人類的眼睛，但是攝像頭對(duì)距離信息有一定缺陷，在距離判斷上會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。

　　這些問(wèn)題在L2駕駛輔助上面可能并不明顯，畢竟L2的主要駕駛者還是人，但到了以車輛為主的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，傳感器的問(wèn)題就變得十分突出了，因此需要引入額外的傳感器進(jìn)行互補(bǔ)，激光雷達(dá)作為可以全天候情況下（極端的雨雪情況也會(huì)產(chǎn)生影響，但不受夜間影響），可以獲取外界距離、方位、高度、速度、形狀甚至姿態(tài)的傳感器就進(jìn)入了我們的視線。

○激光雷達(dá)爆發(fā)前夜

　　激光雷達(dá)本身并不是一項(xiàng)新技術(shù)，早在1917年愛(ài)因斯坦就提出了激光的理論基礎(chǔ)，之后在1960年美國(guó)加州休斯實(shí)驗(yàn)室完成了世界上第一臺(tái)激光器的制造，從此之后激光就開(kāi)始進(jìn)入到各個(gè)領(lǐng)域。

　　美國(guó)海軍在1992年的作戰(zhàn)演習(xí)中也展示了激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)識(shí)別的能力，后來(lái)美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)還試驗(yàn)過(guò)手持激光雷達(dá)，士兵可以攜帶一枚激光雷達(dá)，在黑暗環(huán)境下采集周圍的影像。

　　總的來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)在軍事上擁有十分廣泛地應(yīng)用場(chǎng)景，美國(guó)軍方也在致力于推進(jìn)激光武器的發(fā)展。無(wú)獨(dú)有偶，一場(chǎng)由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）發(fā)起的挑戰(zhàn)賽在另一個(gè)領(lǐng)域促進(jìn)了激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域的發(fā)展。

　　但前幾屆的情況是：沒(méi)有一個(gè)挑戰(zhàn)者能完成這個(gè)比賽。這里面既有硬件的問(wèn)題也有軟件的問(wèn)題。

　　Velodyne最早在1983年成立，成立之初是一家音頻設(shè)備生產(chǎn)商，Hall先生是這家公司的CEO。作為一名CEO，他同時(shí)也是工程師，平時(shí)最大的愛(ài)好就是創(chuàng)新。參加DARPA挑戰(zhàn)賽的初衷就是一個(gè)工程師對(duì)科技的興趣使然，不過(guò)可惜的是之前的比賽都以失敗而告終，而單線激光雷達(dá)的成功讓他發(fā)現(xiàn)了激光雷達(dá)的潛力，同時(shí)他還將單線激光雷達(dá)拼裝在一起，并在2006年打造出64線的激光雷達(dá)。Velodyne也就是從這個(gè)時(shí)候開(kāi)始，開(kāi)始慢慢轉(zhuǎn)變?yōu)閷�業(yè)的激光雷達(dá)生產(chǎn)商。

『Velodyne64線激光雷達(dá)』

　　可以這么說(shuō)，從2004年DARPA挑戰(zhàn)賽之后，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛方面的應(yīng)用才慢慢進(jìn)入人們的視線，但因?yàn)槌杀�、技術(shù)、生產(chǎn)等因素的制約，一直到2015年之前，激光雷達(dá)更多是作為科研產(chǎn)品的存在。本質(zhì)上講，還是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的火爆，才最終推進(jìn)了激光雷達(dá)的發(fā)展，所以說(shuō)在2015年之前，激光雷達(dá)并沒(méi)有真正的商業(yè)化（哪怕是Velodyne），少得可憐的出貨數(shù)量、技術(shù)壁壘過(guò)高的生產(chǎn)技術(shù)以及復(fù)雜組裝工藝帶來(lái)的長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)周期嚴(yán)重制約了它的發(fā)展。