[汽車之家 新能源]  在幾乎所有搭載了輔助駕駛的車輛使用手冊中，都會特別注明：“當(dāng)您啟動自動輔助駕駛后，仍需保持警惕，且隨時準(zhǔn)備接管車輛�！比绻�說越來越高級的輔助駕駛功能，是為了幫助司機(jī)緩解疲勞且提高安全性，但顯然在這樣的一個警示之下，任何一位老司機(jī)或許都無法去信任這些創(chuàng)新產(chǎn)物。當(dāng)前，人類駕駛者依然和這些自動化技術(shù)做著主動權(quán)上的博弈，信任關(guān)系脆弱。

　　過去幾年里，特斯拉持續(xù)將不斷迭代的自動輔助駕駛功能下放到旗下產(chǎn)品中，也是業(yè)內(nèi)首個向用戶推送“基于地圖導(dǎo)航路線可以實現(xiàn)自動輔助駕駛”的品牌，雖然市場褒貶不一，但在很大程度上起到了向用戶科普技術(shù)知識的效果，并因此風(fēng)頭賺盡。但顯然行業(yè)內(nèi)不止特斯拉活躍在自動駕駛這個領(lǐng)域，包括很多中國車企在內(nèi)，越多越來的品牌加大在自動化領(lǐng)域的研發(fā)投入，并持續(xù)進(jìn)行技術(shù)高地的比拼。

　　蔚來一直在自動駕駛領(lǐng)域有著很高的投入，尤其在完成最新一輪的融資后，蔚來更是持續(xù)加大對于自動駕駛的開發(fā)與人才引進(jìn)。對于消費者和行業(yè)來說，車輛自動化和軟件數(shù)據(jù)化能力，在當(dāng)前的技術(shù)時代更能夠證明品牌價值的上限，就像如今蔚來市值已經(jīng)看齊“百年福特”一樣，人們看待和評估技術(shù)價值的風(fēng)口已變。

　　蔚來特別強(qiáng)調(diào)了自己是目前“全球唯二”實現(xiàn)自動導(dǎo)航輔助功能的汽車品牌。在最新版本中，車輛的自動輔助駕駛功能可以覆蓋高速公路及城市快速路、全程智能控速和全場景人機(jī)交互這三大特點。

　　自動導(dǎo)航輔助駕駛，特斯拉稱之為NoA（Navigate on Autopilot），而蔚來稱之為領(lǐng)航輔助功能NOP（Navigate On Pilot）。根據(jù)蔚來官方解釋，車輛在開啟NOP后，可以在指定路徑下，按照導(dǎo)航路線自動輔助駕駛，是進(jìn)一步基于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)和高精地圖的前提下，與基礎(chǔ)的NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)深度融合。

　　理論上，自動導(dǎo)航輔助駕駛相比基礎(chǔ)的輔助駕駛功能，會進(jìn)一步借助導(dǎo)航系統(tǒng)與高精地圖，實現(xiàn)更順暢的輔助體驗，是更加進(jìn)階的輔助駕駛功能。也有觀點認(rèn)為，自動導(dǎo)航輔助駕駛更貼近L3級的自動駕駛級別。

　　需要特別說明的是，目前我們的體驗的最新版NOP領(lǐng)航輔助駕駛（下文簡稱NOP）仍然為測試版本（Beta版）。

　　除了區(qū)域限制外，根據(jù)官方的建議，目前NOP功能推薦用戶在高速環(huán)路或者道路相對暢通的環(huán)境下啟動，如果在擁堵環(huán)境和車道線不清晰的情況下啟動NOP功能，功能體驗會有下降且不夠連貫流暢，下面的試駕部分我們會逐一說明。

● 啟動NOP領(lǐng)航輔助駕駛模式

　　在車機(jī)系統(tǒng)內(nèi)開啟導(dǎo)航并設(shè)置目的地，在允許的道路區(qū)域內(nèi)（高速路及環(huán)路），車輛即可隨時開啟領(lǐng)航模式。在導(dǎo)航模式內(nèi)，系統(tǒng)也會提示哪些是推薦啟動NOP功能的路段，而哪些是已經(jīng)駛出功能覆蓋路段。

　　此次試駕的路線是從蔚來體驗中心出發(fā)，穿越普通市區(qū)道路后，進(jìn)入北京市五環(huán)主路，再行駛約30km后駛出主路，返回體驗中心。

　　在試駕過程中隨車工程師表示，由于目前高精地圖的更新頻率還不夠高，所以在轉(zhuǎn)彎匝道時，NOP還存在“車道線”以及“轉(zhuǎn)彎曲線”的邏輯判斷問題，會出現(xiàn)讓駕駛者接管的提醒。所以，現(xiàn)階段官方也希望車輛在主干道路切換或者進(jìn)入匣道時，由駕駛者介入控制，而不要完全依賴NOP功能，確保安全。

　　試駕時我們發(fā)現(xiàn)，在匝道轉(zhuǎn)彎時車輛會躊躇于“保持車道線居中”還是“符合合理的轉(zhuǎn)彎曲率”的抉擇，并且如果這個時候有社會車輛并線，邏輯算法的判斷會有些模糊，自動狀態(tài)難免會讓人有些信心不足。所以，匝道和盤橋行駛依然是自動輔助駕駛中的一個頑固問題。

　　蔚來在車輛研發(fā)最初的硬件選擇上，考慮到了以后自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，以及對車輛硬件的更高要求，所以NOP也是更加進(jìn)階的自動輔助駕駛，對于道路環(huán)境的要求也就更高，解決盲區(qū)也不僅僅是依賴傳感器硬件基礎(chǔ)，也要結(jié)合對應(yīng)算法和識別準(zhǔn)確率的提升。

　　像隨車的工程師所說，高速環(huán)路才是NOP功能的主場，針對目前中國的道路狀況，蔚來NOP系統(tǒng)也針對交通情況作出特殊處理，并根據(jù)中國匝道類型多樣型做出了更多的算法優(yōu)化。

● NOP領(lǐng)航輔助駕駛高速環(huán)路巡航

　　在進(jìn)入環(huán)路主干道后才是NOP功能發(fā)揮的最佳場所，如果道路足夠暢通，在最新版本的NOP中，車輛能夠根據(jù)限速要求自動調(diào)整車速，實現(xiàn)自動換道超越前方慢車，以保持最高車速，同時根據(jù)導(dǎo)航路線設(shè)定，規(guī)避長距離行駛?cè)菀族e過匝道出口的風(fēng)險。而啟動NOP功能后，駕駛員也無需設(shè)置時速要求，車輛會根據(jù)道路限速自動設(shè)定。

　　最新版本中，用戶可以在后臺設(shè)置“需要確認(rèn)”及“無需確認(rèn)”兩種模式，在開啟無需確認(rèn)后，NOP將不再需要駕駛者介入，自動完成變道超車的動作。

　　在啟動“無需確認(rèn)”后，目前功能在非擁堵的高速環(huán)路條件下，行進(jìn)和自動變道的流暢度還是比較令人滿意的，多數(shù)的自動操作可以實現(xiàn)“無感”。在基于基礎(chǔ)的車距保持和加減速外，實現(xiàn)自動變道也是目前NOP功能希望緩解駕駛者疲勞值的主要應(yīng)用場景，想象一下，當(dāng)你需要超過100公里的高速巡航時。在啟動NOP后，功能可以為駕駛者提供近乎100%的操作。

　　在自動變道的過程中，如果左后方車輛突然加速或者安全距離無法完成并線，NOP也會及時將車輛拉回至當(dāng)前車道，等待下一次的變道機(jī)會。

　　在試駕中，我們也發(fā)現(xiàn)了一些當(dāng)前NOP的邏輯問題。例如，當(dāng)車輛左側(cè)處于實線且左后方有車輛加速時，車輛會在實線消失后，開始進(jìn)行并線操作，但此時與左后方的安全車距又存在問題，NOP又會把車輛再次拉回當(dāng)前車道內(nèi)，體驗過程并不流暢。這個問題或許是在于算法對于實線、車距以及車速的綜合判斷優(yōu)先級，當(dāng)三種情況同時出現(xiàn)時，系統(tǒng)的多維處理還存在一定的延遲。

　　在高速行進(jìn)即將結(jié)束后，我們也將駛出環(huán)路。NOP最大的價值是基于導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動輔助駕駛，所以當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)要變換主干道時，車輛也會在當(dāng)前路段提前2公里進(jìn)行向右的變道操作，確保車輛在抵達(dá)出口前處于最右側(cè)車道。

　　如前文所說，每一次的匣道切換，車道線的突然變化，例如變寬或者單車道變成雙車道，NOP系統(tǒng)都會出現(xiàn)“遲疑”，提示音也會在“請控制方向盤”“以切換為領(lǐng)航模式”“正在識別車道”之間頻繁切換。

　　因為是基于基礎(chǔ)的NIO Pilot自動輔助駕駛，所以車輛對于車道線的識別擁有很強(qiáng)的依賴性。因此在非鋪裝路面或者車道線不清晰的情況下，即便是啟動NOP功能，車輛也會出現(xiàn)識別困難，并要求駕駛者主動接管。

　　在駛出高速環(huán)路后，車輛也依然支持在道路線清晰的環(huán)境下啟動NOP功能，但依然和我們前文說的一樣，目前無論是NOP在應(yīng)對復(fù)雜路況的實際表現(xiàn)還是官方的建議下，該功能目前還是適合在非擁堵環(huán)境下開啟。

全文總結(jié)

　　很多創(chuàng)新技術(shù)在早期階段的實際意義是對于未來的探索，例如手機(jī)上的柔性屏幕，顯示設(shè)備上的裸眼3D以及AR技術(shù)等等，對于用戶而言，嘗鮮要遠(yuǎn)大于實用性。汽車領(lǐng)域在現(xiàn)階段，很多前瞻性和開拓性的技術(shù)也依然是啟迪大眾的意義要大于實用，這些“Beta版”會讓更多人參與到早期的技術(shù)中，實現(xiàn)“共創(chuàng)未來”的價值。

　　最后，還是需要提醒大家的是，目前無論特斯拉的NOA還是蔚來的NOP功能，在高速且非擁堵環(huán)境下會有較高的表現(xiàn)，但其他復(fù)雜環(huán)境，我們依然需要“保持警惕，并準(zhǔn)備隨時接管車輛�！保ㄎ�/圖/攝 汽車之家 姚嘉）