● NOP領(lǐng)航輔助駕駛高速環(huán)路巡航

　　在進(jìn)入環(huán)路主干道后才是NOP功能發(fā)揮的最佳場(chǎng)所，如果道路足夠暢通，在最新版本的NOP中，車(chē)輛能夠根據(jù)限速要求自動(dòng)調(diào)整車(chē)速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換道超越前方慢車(chē)，以保持最高車(chē)速，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航路線(xiàn)設(shè)定，規(guī)避長(zhǎng)距離行駛?cè)菀族e(cuò)過(guò)匝道出口的風(fēng)險(xiǎn)。而啟動(dòng)NOP功能后，駕駛員也無(wú)需設(shè)置時(shí)速要求，車(chē)輛會(huì)根據(jù)道路限速自動(dòng)設(shè)定。

　　最新版本中，用戶(hù)可以在后臺(tái)設(shè)置“需要確認(rèn)”及“無(wú)需確認(rèn)”兩種模式，在開(kāi)啟無(wú)需確認(rèn)后，NOP將不再需要駕駛者介入，自動(dòng)完成變道超車(chē)的動(dòng)作。

　　在啟動(dòng)“無(wú)需確認(rèn)”后，目前功能在非擁堵的高速環(huán)路條件下，行進(jìn)和自動(dòng)變道的流暢度還是比較令人滿(mǎn)意的，多數(shù)的自動(dòng)操作可以實(shí)現(xiàn)“無(wú)感”。在基于基礎(chǔ)的車(chē)距保持和加減速外，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道也是目前NOP功能希望緩解駕駛者疲勞值的主要應(yīng)用場(chǎng)景，想象一下，當(dāng)你需要超過(guò)100公里的高速巡航時(shí)。在啟動(dòng)NOP后，功能可以為駕駛者提供近乎100%的操作。

　　在自動(dòng)變道的過(guò)程中，如果左后方車(chē)輛突然加速或者安全距離無(wú)法完成并線(xiàn)，NOP也會(huì)及時(shí)將車(chē)輛拉回至當(dāng)前車(chē)道，等待下一次的變道機(jī)會(huì)。

　　在試駕中，我們也發(fā)現(xiàn)了一些當(dāng)前NOP的邏輯問(wèn)題。例如，當(dāng)車(chē)輛左側(cè)處于實(shí)線(xiàn)且左后方有車(chē)輛加速時(shí)，車(chē)輛會(huì)在實(shí)線(xiàn)消失后，開(kāi)始進(jìn)行并線(xiàn)操作，但此時(shí)與左后方的安全車(chē)距又存在問(wèn)題，NOP又會(huì)把車(chē)輛再次拉回當(dāng)前車(chē)道內(nèi)，體驗(yàn)過(guò)程并不流暢。這個(gè)問(wèn)題或許是在于算法對(duì)于實(shí)線(xiàn)、車(chē)距以及車(chē)速的綜合判斷優(yōu)先級(jí)，當(dāng)三種情況同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)的多維處理還存在一定的延遲。

　　在高速行進(jìn)即將結(jié)束后，我們也將駛出環(huán)路。NOP最大的價(jià)值是基于導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)輔助駕駛，所以當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)要變換主干道時(shí)，車(chē)輛也會(huì)在當(dāng)前路段提前2公里進(jìn)行向右的變道操作，確保車(chē)輛在抵達(dá)出口前處于最右側(cè)車(chē)道。

　　如前文所說(shuō)，每一次的匣道切換，車(chē)道線(xiàn)的突然變化，例如變寬或者單車(chē)道變成雙車(chē)道，NOP系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)“遲疑”，提示音也會(huì)在“請(qǐng)控制方向盤(pán)”“以切換為領(lǐng)航模式”“正在識(shí)別車(chē)道”之間頻繁切換。

　　因?yàn)槭腔�于基礎(chǔ)的NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛，所以車(chē)輛對(duì)于車(chē)道線(xiàn)的識(shí)別擁有很強(qiáng)的依賴(lài)性。因此在非鋪裝路面或者車(chē)道線(xiàn)不清晰的情況下，即便是啟動(dòng)NOP功能，車(chē)輛也會(huì)出現(xiàn)識(shí)別困難，并要求駕駛者主動(dòng)接管。

　　在駛出高速環(huán)路后，車(chē)輛也依然支持在道路線(xiàn)清晰的環(huán)境下啟動(dòng)NOP功能，但依然和我們前文說(shuō)的一樣，目前無(wú)論是NOP在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的實(shí)際表現(xiàn)還是官方的建議下，該功能目前還是適合在非擁堵環(huán)境下開(kāi)啟。

全文總結(jié)

　　很多創(chuàng)新技術(shù)在早期階段的實(shí)際意義是對(duì)于未來(lái)的探索，例如手機(jī)上的柔性屏幕，顯示設(shè)備上的裸眼3D以及AR技術(shù)等等，對(duì)于用戶(hù)而言，嘗鮮要遠(yuǎn)大于實(shí)用性。汽車(chē)領(lǐng)域在現(xiàn)階段，很多前瞻性和開(kāi)拓性的技術(shù)也依然是啟迪大眾的意義要大于實(shí)用，這些“Beta版”會(huì)讓更多人參與到早期的技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)“共創(chuàng)未來(lái)”的價(jià)值。

　　最后，還是需要提醒大家的是，目前無(wú)論特斯拉的NOA還是蔚來(lái)的NOP功能，在高速且非擁堵環(huán)境下會(huì)有較高的表現(xiàn)，但其他復(fù)雜環(huán)境，我們依然需要“保持警惕，并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛�！保ㄎ�/圖/攝 汽車(chē)之家 姚嘉）

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