○肆·MINIEYE的現(xiàn)狀：從感知到數(shù)據(jù)挖掘

　　從2013年到現(xiàn)在，MINIEYE已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)前裝和后裝產(chǎn)品的全覆蓋。其中前裝產(chǎn)品的爆發(fā)集中在去年，尤其是和東風(fēng)商用車進(jìn)行了緊密合作，而在今年和明年還會(huì)有乘用車會(huì)安裝相關(guān)駕駛輔助產(chǎn)品。

　　因此現(xiàn)在的MINIEYE也不僅僅生產(chǎn)攝像頭，研發(fā)攝像頭算法，同時(shí)還完成了慣性導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的落地，在今年還將激光雷達(dá)整合到了高精度地圖中去，顯然劉國(guó)清在實(shí)現(xiàn)自己對(duì)于MINIEYE在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的承諾，通過增強(qiáng)自身的整合能力，為越來越高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)繼續(xù)提供感知能力。

　　另外，在數(shù)據(jù)方面MINIEYE也沒有放松，他們從2019年開始加深對(duì)數(shù)據(jù)的挖掘，劉國(guó)清認(rèn)為隨著時(shí)間的推移，算法之間的差距有很大可能會(huì)被進(jìn)一步推平，但數(shù)據(jù)不會(huì)，數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的推移必定會(huì)越來越大。

　　這一點(diǎn)從特斯拉和Waymo身上都能看到很清楚，這兩家公司的技術(shù)路線并不相同，但焦點(diǎn)都是圍繞著數(shù)據(jù)。

　　MINIEYE對(duì)特斯拉的手法十分推崇，他們也在逐步打通這個(gè)部分。因?yàn)镸INIEYE目前已經(jīng)有大量產(chǎn)品在商用車上進(jìn)行了前裝，通過這些前裝的產(chǎn)品，MINIEYE也在進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的收集。

○伍·MINIEYE的未來

　　當(dāng)聊起MINIEYE的未來，劉國(guó)清顯然有自己的想法。從大方向上看，MINIEYE未來幾年還是要推進(jìn)高級(jí)駕駛輔助前裝產(chǎn)品裝車，同時(shí)對(duì)不同感知傳感器整合做到持續(xù)的推進(jìn)，更重要的是保持深挖數(shù)據(jù)，做到對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行足夠的積累。

　　在具體技術(shù)方面，傳統(tǒng)強(qiáng)勢(shì)的攝像頭感知方面繼續(xù)深挖單目攝像頭的潛力。這里要跟大家安利一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，也就是單目攝像頭和多目攝像頭的問題。

　　而雙目攝像頭確實(shí)和一般的攝像頭系統(tǒng)不同，它的本質(zhì)就是立體識(shí)別（就是類似眼睛），目前在雙目攝像頭方面技藝高超的是斯巴魯和博世。

　　博世的解決方案是在60m以內(nèi)采用雙目立體視覺，60m以外采用單目的算法，另外立體視覺對(duì)于不均勻的光照、雨雪天氣都會(huì)影響他的成像，當(dāng)然它在相對(duì)理想的環(huán)境下，它相對(duì)于單目是有優(yōu)勢(shì)的。

　　目前來時(shí)，單目攝像頭的駕駛輔助方案還是主流，其中原因除了成本，還有雙目攝像頭的體積大，不好在前擋風(fēng)處安裝。

　　第二個(gè)方向是自動(dòng)泊車，MINIEYE的全自動(dòng)泊車將會(huì)成為下一個(gè)商業(yè)化的項(xiàng)目，目前已經(jīng)和車企進(jìn)行了合作，我們?cè)诿髂昃湍芸吹角把b量產(chǎn)系統(tǒng)落地。

　　最后一個(gè)方向就是智能座艙。得益于MINIEYE在高級(jí)駕駛輔助里面積累的感知技術(shù)，他們還將其應(yīng)用在乘員艙內(nèi)。

　　另外還有一些有意思的，在夜晚開車的時(shí)候，中控點(diǎn)亮?xí)�十分刺眼，那我們就可以追蹤視線方向，當(dāng)視線落在中控上，大屏幕才會(huì)被點(diǎn)亮。此外MINIEYE還會(huì)做一些多模態(tài)，就是把視覺的識(shí)別與語音的識(shí)別融合到一起，提供更加自然的交互方式，比如監(jiān)控車內(nèi)遺留物品，孩子是否被所在車內(nèi)。所以它是整個(gè)流程里面一系列的功能，而這些功能相當(dāng)一部分是相當(dāng)實(shí)用的。

　　劉國(guó)清坦言對(duì)這項(xiàng)技術(shù)預(yù)期跟高，因?yàn)檫@是個(gè)增量市場(chǎng)。MINIEYE目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)打的牌就是進(jìn)口替代，而面對(duì)國(guó)外車企打的就是增量需求，通過這種差異化MINIEYE就能切到國(guó)外客戶的供應(yīng)商體系里面去。

○陸·在感知供應(yīng)商眼里，自動(dòng)駕駛何時(shí)到來？

　　在文章的最后，我們又到了“CEO看自動(dòng)駕駛”的環(huán)節(jié)，那么對(duì)于一個(gè)感知供應(yīng)商，MINIEYE對(duì)自動(dòng)駕駛到底有怎樣的看法呢？

　　劉國(guó)清認(rèn)為最近兩年在人工智能的底層技術(shù)上并沒有太大的進(jìn)展，特別是在視覺和傳感器融合方面，進(jìn)步并不明顯，不過在自然語義方面有較大突破，感知這個(gè)市場(chǎng)也進(jìn)入了一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的狀態(tài)，如果在人工智能方面沒有太多突破，那么未來10年可能都是處于一個(gè)緩慢發(fā)展的階段。

　　第二，小鵬、蔚來等造車新勢(shì)力則會(huì)推動(dòng)L2的普及和技術(shù)升級(jí)，因此高級(jí)駕駛輔助才是未來5年增長(zhǎng)和滲透的關(guān)鍵點(diǎn)，至于目前火熱的Robotaxi可能會(huì)有更多示范和應(yīng)用，但它的崛起勢(shì)必需要更成熟的商業(yè)模式，目前來看就是一個(gè)長(zhǎng)期的示范，并不會(huì)在5年內(nèi)形成太大的規(guī)模。

　　總的來說，腳踏實(shí)地的劉國(guó)清對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)還是十分穩(wěn)重，顯然在他看來，L2-L3才是未來5年最大的市場(chǎng)。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，感知是其中的重要一環(huán)，我們很高興能看到像MINIEYE這類的中國(guó)廠商正在冉冉升起，在這個(gè)市場(chǎng)中爭(zhēng)取自己的話語權(quán)。這些隱藏的背后的、不為人知的企業(yè)，也將成為中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的基石，為中國(guó)未來的汽車行業(yè)貢獻(xiàn)出自己一份力量。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）