賦能移動(dòng)出行 記2019博世創(chuàng)新技術(shù)日
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自動(dòng)駕駛篇
[汽車之家 技術(shù)] 作為世界上最頂級(jí)的供應(yīng)商之一，博世每年都會(huì)舉行創(chuàng)新技術(shù)體驗(yàn)日，除了釋放自己的新技術(shù)，還會(huì)解讀“自身”對(duì)未來(lái)交通、技術(shù)等不同領(lǐng)域的思考。去年的博世技術(shù)體驗(yàn)日的主題以自動(dòng)駕駛、iBooster、電驅(qū)動(dòng)等技術(shù)為主。今年隨著5G、AI的進(jìn)一步發(fā)展，技術(shù)日主題向“智能”這個(gè)詞匯轉(zhuǎn)變，除了自動(dòng)駕駛依然保持著熱度，傳感器技術(shù)也成為展示的核心，下面讓我們通過(guò)這篇文章來(lái)詳細(xì)的了解一下吧。
30秒了解全文
1、車市遇冷，自動(dòng)駕駛回歸理性，L3落地還需2-3年；
2、報(bào)團(tuán)取暖將成主機(jī)廠/供應(yīng)商合作新常態(tài)；
3、電動(dòng)CVT落地并搭載實(shí)車；
4、轉(zhuǎn)型勢(shì)在必得，博世將賦能移動(dòng)出行。
○自動(dòng)駕駛篇：市場(chǎng)回歸理性，L2發(fā)展良好，L3誰(shuí)來(lái)買單？
目前汽車市場(chǎng)已經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的改變，汽車行業(yè)也在變化。從傳統(tǒng)造車到新勢(shì)力造車，從車內(nèi)走向車外，對(duì)車企、對(duì)供應(yīng)商的挑戰(zhàn)都變得更大。無(wú)人駕駛在整個(gè)汽車行業(yè)的發(fā)展中是終極的表現(xiàn)形式，因此即使現(xiàn)在看來(lái)這條道路充滿坎坷，但依然有大量公司在積極的進(jìn)行開(kāi)發(fā)試驗(yàn)。
對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛目前最大的挑戰(zhàn)不僅在技術(shù)層面，更多是政策層面。雖然我國(guó)已經(jīng)有接近20個(gè)無(wú)人駕駛或者車輛網(wǎng)試驗(yàn)測(cè)試中心，但在法律法規(guī)以及標(biāo)準(zhǔn)制定方面還跟歐美、日本有著一定差距，尤其是實(shí)際路況試驗(yàn)方面，比如美國(guó)加州就允許擁有無(wú)人駕駛牌照的測(cè)試車在實(shí)際道路行駛（當(dāng)然必須有安全員跟車），我國(guó)因?yàn)閷?duì)路況等各方面的考慮在政策開(kāi)放性上還稍顯不足。
『美國(guó)加州車輛管理局發(fā)放無(wú)人駕駛拍照，允許進(jìn)行路測(cè)』
其次是標(biāo)準(zhǔn)的制定，當(dāng)下，單打獨(dú)斗的市場(chǎng)一去不復(fù)返，即使再?gòu)?qiáng)的公司也不可能占據(jù)整個(gè)生態(tài)鏈的所有環(huán)節(jié)，因此需要大家共同坐在一起制定新的“玩法”，這是車企們的需要，是供應(yīng)商們的需要，更是國(guó)家的需要，我們要盡快成為規(guī)則的制定者，而不是跟在歐美的后面，統(tǒng)一法規(guī)的制定有利于為無(wú)人駕駛的開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)指定更明確的方向。
目前來(lái)看，無(wú)人駕駛顯然比想象中的更困難，根據(jù)AUTO X（自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)研發(fā)商）的預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛的初步實(shí)現(xiàn)可能在10年左右，博世雖然沒(méi)有給出明確的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，但從徐大全博士的話語(yǔ)中，我也能感受到博世對(duì)無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)也變得更保守和謹(jǐn)慎。
『博世（中國(guó)）投資有限公司執(zhí)行副總裁徐大全博士』
那么是什么原因造成了現(xiàn)在的局面呢？當(dāng)前中國(guó)車市的退坡肯定是直接原因，但更關(guān)鍵的在于用戶（也就是我們消費(fèi)者）。不說(shuō)最終模式無(wú)人駕駛，就駕駛輔助功能而言，在用戶的購(gòu)買導(dǎo)向中能占多少比例呢？根據(jù)車企的研究，類似L2級(jí)的駕駛輔助功能，在大部分消費(fèi)者眼里充其量是比較先進(jìn)的汽車配置而已，愿意單獨(dú)為其買單的除了汽車極客們，也就是更高端的客戶群。
第二個(gè)問(wèn)題是這些功能的實(shí)際體驗(yàn)，我們以常見(jiàn)的自適應(yīng)巡航ACC為例，我們都知道自適應(yīng)巡航可以在高速上自動(dòng)跟車、自動(dòng)剎車，但有個(gè)很大的問(wèn)題是開(kāi)啟這個(gè)功能后，我們依然需要謹(jǐn)慎的盯著路面，同時(shí)ACC功能在加速和減速時(shí)的主觀體驗(yàn)也經(jīng)常讓人心驚膽戰(zhàn)。都說(shuō)ADAS是為了解決疲勞，但其實(shí)真正疲勞的時(shí)候，這些功能從某些方面講可能會(huì)更危險(xiǎn)。上面說(shuō)的是目前L1、L2的一些問(wèn)題，而對(duì)于更高級(jí)的L3，我們認(rèn)為它的問(wèn)題可能更多。
首先就是法律問(wèn)題，L1和L2出了問(wèn)題，責(zé)任一定在人，而從L3開(kāi)始，車企就成為責(zé)任的主要一方。如何對(duì)責(zé)任進(jìn)行細(xì)致劃分成為政府部門和車企的一個(gè)重要挑戰(zhàn)；拋開(kāi)法律問(wèn)題，第二個(gè)問(wèn)題也是很實(shí)際的問(wèn)題，消費(fèi)者會(huì)對(duì)更高成本的L3級(jí)駕駛輔助買單嗎？這里需要打上一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛被稱為有條件的自動(dòng)化，何為有條件呢？就是在某個(gè)特定的場(chǎng)景下是可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛的，比如高速公路。
這項(xiàng)功能對(duì)駕駛員的需求就是能對(duì)車子在自動(dòng)駕駛事提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是當(dāng)車子準(zhǔn)備退出自動(dòng)駕駛時(shí)，你可以順利的接管車輛。這樣一個(gè)使用場(chǎng)景，對(duì)于日常的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，你認(rèn)為會(huì)有多少人愿意買單？又有多少人會(huì)經(jīng)常跑高速？這些都是供應(yīng)商和車企苦惱的問(wèn)題。從技術(shù)角度而言，博世坦言L3在明年就可以成熟，但如果真正應(yīng)用，或許還要2-3年，這不禁讓我懷疑，車市的寒冬或許還會(huì)持續(xù)一段時(shí)間……
當(dāng)然，我們并不是在否定ADAS的作用，要知道我們每天發(fā)生的交通事故，百分之九十的原因都是人為造成，ADAS確實(shí)可以減少事故的發(fā)生率，但目前最大的痛點(diǎn)是ADAS功能并不好用，我們使用起來(lái)也沒(méi)有太大信心，所以比起好高騖遠(yuǎn)的發(fā)展L3，做好L2以及ADAS功能的推廣或許是目前更重要的著力點(diǎn)。
當(dāng)然，單目攝像頭不可避免的是在惡劣條件下不是很穩(wěn)定，尤其大霧、暗光等，通過(guò)跟博世工程師的交流也確認(rèn)了這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)攝像頭額外加入了此類情況的提醒，如果條件不佳，會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行警示，從而達(dá)到保證安全的目的。
總的來(lái)說(shuō)，這套單目攝像頭方案成本較低，功能卻很多，基本可以滿足一般的使用場(chǎng)景，對(duì)于中底價(jià)位的車型還是有很大吸引力的，這對(duì)ADAS功能的推廣有不錯(cuò)的作用。
『DASy域控制器』
整體系統(tǒng)集成后可以完成接近L3級(jí)別的高速公路輔助駕駛，完成包括自動(dòng)變道功能。其中DASy域控制器是整套系統(tǒng)最核心的組件，這個(gè)域控制器其實(shí)是為自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備，運(yùn)算能力可以滿足目前市面上所有的傳感器，包括激光雷達(dá)，同時(shí)可以收集和融合多種的技術(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)擁有算法處理軟件，還可以根據(jù)收集的數(shù)據(jù)生成環(huán)車360°的高精度環(huán)境模型，以此得出適合環(huán)境的駕駛策略。
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變速箱技術(shù)及其他亮點(diǎn)
○電動(dòng)車用CVT變速箱落地，駕乘質(zhì)感出人意料
大家還記得在前幾期《冷科技》介紹的電動(dòng)CVT變速箱嗎？當(dāng)時(shí)在TMC大會(huì)上博世就帶來(lái)了自己的理解，而這次的技術(shù)日上，博世竟然拿出了實(shí)車，而且根據(jù)工程師的意思，這臺(tái)變速箱已經(jīng)接近量產(chǎn)，不過(guò)目前還沒(méi)有正式發(fā)布。雖然沒(méi)有正式發(fā)布，但依然可以跟大家簡(jiǎn)單介紹一下電動(dòng)CVT的概念和實(shí)車的乘坐感受。
『博世電動(dòng)車用CVT樣機(jī)』
我們知道，目前電動(dòng)車傳動(dòng)系非常簡(jiǎn)單，大部分是單一擋位的減速器，對(duì)于單擋變速器其實(shí)在舒適性和噪音方面都沒(méi)有太大問(wèn)題，但隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，單擋變速器的動(dòng)力性能表現(xiàn)以及變速范圍上會(huì)表現(xiàn)的差強(qiáng)人意，通常來(lái)說(shuō)，單擋變速器能夠?qū)崿F(xiàn)的最高車速是受到電機(jī)轉(zhuǎn)速的限制而不是電機(jī)功率的限制。當(dāng)單擋變速器慢慢無(wú)法滿足使用后，兩擋變速器開(kāi)始出現(xiàn)。
兩擋變速器無(wú)論是爬坡能力還是最高車速等都可以比較好的達(dá)到，隨之而來(lái)的就是換擋邏輯的問(wèn)題，對(duì)于兩擋變速器來(lái)說(shuō)，在中高速時(shí)需要選擇換擋的時(shí)機(jī)，這個(gè)時(shí)機(jī)選擇可能是在平穩(wěn)駕駛時(shí)也可能是在加速的時(shí)候，此時(shí)就需要考慮一個(gè)問(wèn)題，怎么去管理這個(gè)換擋，同時(shí)一擋和二擋的切換邏輯也十分重要，直接影響了平順性，要知道電動(dòng)車一個(gè)很大的特點(diǎn)就是平順性，尤其是面對(duì)電機(jī)這樣一個(gè)大扭矩輸出的動(dòng)力源，舒適性就是一個(gè)需要著重考慮的點(diǎn)。而提到舒適性，CVT絕對(duì)是個(gè)不錯(cuò)的產(chǎn)品。
根據(jù)博世的研究，他們認(rèn)為使用CVT可以讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)增加低速擋的扭矩，同時(shí)CVT天生的舒適性也可以避免兩擋變速器的頓挫感。
另外，使用CVT和電機(jī)組合，可以在同樣的動(dòng)力性能下選擇功率更小的電機(jī)。在成本方面CVT也有較好的表現(xiàn)，因?yàn)槭茄永m(xù)傳統(tǒng)CVT的結(jié)構(gòu)，因此從結(jié)構(gòu)上看改動(dòng)不大，最關(guān)鍵的是速比更大，為電機(jī)小型化提供了空間。
當(dāng)然，對(duì)于電動(dòng)CVT其實(shí)也有幾個(gè)問(wèn)題，首先是CVT承受扭矩的問(wèn)題，我認(rèn)為之所以需要匹配小電機(jī)，跟大電機(jī)扭矩過(guò)大，CVT無(wú)法承受有一定關(guān)系；第二點(diǎn)就是效率問(wèn)題。這些問(wèn)題只有真正產(chǎn)品量產(chǎn)后，我們才能得到相對(duì)準(zhǔn)確的答案。
○還有哪些亮點(diǎn)
除了上面提到的自動(dòng)駕駛和電動(dòng)CVT，其實(shí)本次博世技術(shù)還有很多干貨和技術(shù)展示，某些重要的內(nèi)容我會(huì)在后續(xù)的冷科技中為大家展示，這里簡(jiǎn)單介紹一下。
首先是自動(dòng)泊車。這個(gè)功能目前市面上分為超聲波雷達(dá)識(shí)別和圖像識(shí)別兩種路線，超聲波識(shí)別的好處在于使用環(huán)境是全天候的，不受光線的影響，晚上或者在比較暗的地庫(kù)都能實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)也很明顯，很難實(shí)現(xiàn)傾斜角度的側(cè)向泊車。而圖像識(shí)別的自動(dòng)泊車路線則擁有較高的準(zhǔn)確度，對(duì)車位把控很好，同時(shí)即使只有車道線，也能進(jìn)行泊車，缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，受光線影響很大。
編輯總結(jié)：在我看來(lái)本次技術(shù)日跟往屆有了很大不同，之前重點(diǎn)偏向技術(shù)的體驗(yàn)，而這次更多在于頭腦風(fēng)暴和對(duì)汽車行業(yè)發(fā)展的探討。畢竟整個(gè)汽車市場(chǎng)的下行，對(duì)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈都有一定影響。但不得不承認(rèn)博世未雨綢繆的本領(lǐng)，無(wú)論是當(dāng)下的V2X、ADAS還是未來(lái)的芯片技術(shù)、自動(dòng)駕駛都有了很大的布局和積累，百年企業(yè)之所以能經(jīng)久不衰，必然有其獨(dú)到的地方，遠(yuǎn)超同行的戰(zhàn)略眼光和如同創(chuàng)業(yè)公司般的轉(zhuǎn)型速度是其能順應(yīng)時(shí)代的重要特點(diǎn)，話又說(shuō)回來(lái)，我們也希望有更多中國(guó)供應(yīng)商可以向博世學(xué)習(xí)，在不久的將來(lái)成為中國(guó)的“博世”，那將對(duì)中國(guó)汽車行業(yè)起到極大地促進(jìn)作用。（圖/文 汽車之家 冷曉陽(yáng)）
向編輯冷曉陽(yáng)提問(wèn)
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