[汽車之家 科技] 《拿手好戲》這個選題系列，此前介紹吉利的混動技術、比亞迪的電池技術，然而當提到駕駛輔助技術（或者說自動駕駛）時，我們突然發(fā)現(xiàn)中國品牌遍地開花，很多國內車企都已經(jīng)量產(chǎn)了L2級自動駕駛技術的產(chǎn)品，甚至在一兩年內將要發(fā)布L3級產(chǎn)品，這與很多國際品牌基本處在同一水平線，較早研發(fā)這一領域的長安汽車就是其中最有代表性的車企之一。

- 說實話！自動駕駛發(fā)展到哪一步了？

　　相信對很多網(wǎng)友而言，“自動駕駛”這個詞在幾年前就已經(jīng)聽煩了，不管它的科技含量有多么牛，能為社會帶來多大的改變，但現(xiàn)階段似乎對我們普通人的生活沒什么太大的影響，很多人會問自動駕駛到底什么時候會來臨？

　　國際汽車工程師學會SAE為自動駕駛技術分為了Level 0到Level 5這樣幾個級別（之后簡稱L0-L5），想詳細了解是如何劃分級別的，請點擊這里的傳送門。目前量產(chǎn)車中最高的也只是達到了L3級別，大部分車企量產(chǎn)最高的產(chǎn)品是L2級別。

　　 自動駕駛從L0發(fā)展到L5的過程中，簡單說就是不斷削弱人在駕駛過程中的重要性，汽車會能夠自動完成的動作越來越多。

　　從L0到L2級其實更準確的描述應該是“駕駛自動化”，因為汽車只能完成一部分自動化操作，人一直都是駕駛主體；從L3級到L5級用“自動駕駛”來描述可能才會讓廣大的中國消費者覺得貼切。

　　除了奧迪，國外很多主流車企也都在自動駕駛領域投入了很多精力，有激進的，也有保守的，大家思路不太相同。特斯拉很早就在量產(chǎn)車上安裝了足夠強大的傳感器、處理器等硬件，然后一步步通過OTA的方式升級自動駕駛系統(tǒng)，讓車輛更加智能；奔馳、寶馬、凱迪拉克、沃爾沃等很多歐美品牌也都較早地打造了量產(chǎn)的L2級自動駕駛汽車；日系車企相對比較保守，量產(chǎn)L2級的腳步相對晚一些。

　　中國品牌當然也不會忽視未來的汽車趨勢，很多車企也在默默耕耘，逐步落地更高級別的自動駕駛技術。雖然自動駕駛不再處于曾經(jīng)的高光時刻，人們對它的認知慢慢地趨于理性，但車企們并沒有停下研發(fā)的腳步。自動駕駛仍舊是一個大的發(fā)展趨勢，它會緩解交通擁堵，提升人類通勤效率，降低交通事故幾率。

- 從10年前的故事說起

　　2009年，長安開始意識到中國品牌汽車也需要變得越來越智能化，同樣要有一支探索未來自動駕駛的小分隊，所以這一年長安智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目成立，一方面開發(fā)車載互聯(lián)系統(tǒng)，另一方面就是今天我們要著重聊的駕駛輔助技術。

　　即便當時的長安在乘用車市場里剛剛起步，但它卻有著比較前瞻性的規(guī)劃。在自動駕駛、車載互聯(lián)和底盤開發(fā)領域里，長安為了超越主流中國車企，甚至追趕國際一線車企，而專門在美國建立了研發(fā)中心。與當時其他國內車企不同，長安在研發(fā)方面更傾向于整合全球的汽車資源。

　　志翔是當時長安主打的第一款10萬元級家轎，這款緊湊型車便成為了新技術的載體。2011年，長安在志翔的基礎上裝備了主動緊急制動、車道偏離預警等輔助駕駛功能，可以說這臺樣車也是長安邁向自動駕駛的第一步。

　　2011年前后，不僅是中國品牌，甚至合資品牌的車型里也幾乎沒有量產(chǎn)主動緊急制動AEB技術的案例，因為當時的攝像頭、雷達等傳感器的性能和成本問題都很難解決，在普通乘用車上量產(chǎn)還不太現(xiàn)實。然而后來的幾年，駕駛輔助技術的發(fā)展誰都沒想到是如此之快。

- 自動駕駛技術初見“雛形”

　　時光流轉到2015年，在美國研發(fā)中心的助力下，具備更全面駕駛輔助功能的長安汽車出現(xiàn)了，也就是一款經(jīng)過改裝的CS35試驗樣車，它不僅可以實現(xiàn)早期志翔樣車上的功能，還加入了高速自動駕駛、自動換道和自動泊車等技術。

　　讓更多人了解長安自動駕駛技術的事件是：2016年4月份，他們用長安睿騁完成了從重慶到北京2000公里的超遠距離的自動駕駛測試。

　　從重慶到北京超過2000公里的測試路程中，它能在0-100km/h速度內實現(xiàn)自適應巡航，當然也具備自動緊急制動、交通擁堵輔助、車道保持、限速標志識別，甚至自動變道行駛。雖然基本都是道路狀況良好的高速路段，但測試難度并不小。

　　長安在這臺試驗樣車上武裝了種類齊全的傳感器，除了激光雷達外，主流的感知設備都用在了上面。它不僅具備常規(guī)的自適應巡航和彎道行駛等功能，還能夠自動變道，這讓它更像是人類在駕駛。

　　車輛能自動完成轉動方向盤和加速、剎車等多項操作，但一部分操作還必須由駕駛員來進行決策和手動控制。如果從SAE的自動駕駛分級來看，其實這輛睿騁試驗車依然屬于L2級。

- L2級的量產(chǎn)背后

　　如果說挑戰(zhàn)2000公里的睿騁是長安的一枚新聞炸彈，那么CS55才是真正讓消費者感受到L2級自動駕駛技術的實在產(chǎn)物。2018年10月，搭載IACC技術的長安CS55面世了，也是中國品牌第一款量產(chǎn)的L2級車型。所謂的IACC便是長安集成了多種駕駛輔助技術的打包名詞，它讓十幾萬元的中國品牌SUV達到了標準的L2級。

　　從外觀來看，你很難發(fā)現(xiàn)這臺具備L2級自動駕駛技術的CS55與普通版本有什么區(qū)別，因為它的傳感器硬件并不復雜，只有一顆攝像頭和一顆毫米波雷達以及周身的超聲波雷達（泊車雷達），而且結合車身設計隱藏的很好。

　　CS55的傳感器能夠根據(jù)圖像輪廓和雷達波反射特性，識別出轎車、卡車、行人、自行車以及摩托車，這在合資品牌中都是比較少見的功能。不過，它真正的實用性有待考量，因為駕駛員在開車時要盡量保持注意力，不能過多被儀表盤中顯示的信息干擾。

　　我們知道駕駛輔助的這些傳感器就像是汽車的眼睛和耳朵，視力和聽力水平對于ADAS或者自動駕駛來說非常重要。從目前中國品牌車企量產(chǎn)的新車來看，具備L2級別自動駕駛的車大多都選擇了博世、大陸、德爾福等國外大牌零部件供應商。

　　從目前量產(chǎn)車來看，國外大牌供應商幾乎壟斷了大部分的ADAS傳感器市場。其實，很多中國的傳感器供應商也在這一領域耕耘，例如行易道、木牛科技、智波科技等等都在主力研發(fā)毫米波雷達，不過量產(chǎn)到車規(guī)級的案例并不多（部分用于后裝市場或24Ghz短距離雷達）。

　　由于傳感器硬件來自于供應商，所以在開發(fā)駕駛輔助功能的過程中，車企繞不開這些“幕后大佬”，研發(fā)周期、硬件開放功能等都要滿足供應商的標準要求才行。甚至，我們見到一些車型上市時硬件配齊了，但并不具備高級駕駛輔助系統(tǒng)，需要經(jīng)過供應商標準的驗證流程后，才能在后期通過OTA來升級實現(xiàn)。

　　包括長安在內的大部分中國車企都沒有開發(fā)自動駕駛芯片的能力，甚至從來沒有考慮過要自主開發(fā)（除了小鵬汽車曾宣傳未來要自己開發(fā)芯片），可以說芯片也是中國企業(yè)難以逾越的一道技術門檻，例如英偉達、Mobileye這樣的芯片巨頭很難被超越。

　　總之，中國品牌和國外品牌在自動駕駛領域都能達到一樣的L2級，但不管是傳感器還是芯片技術，中國企業(yè)還是存在一定差距，國內上游的供應商體系需要同時進步，中國汽車才能在未來真正成為全球的領頭羊。

　　中國的自動駕駛公司有優(yōu)勢嗎？當然，國內政策對自動駕駛的支持、車輛網(wǎng)領域發(fā)展迅速等都是有利的因素，另外國內發(fā)展自動駕駛離不開如百度、高德等地圖公司的加持，強大的國內地圖數(shù)據(jù)是其他國外地圖公司不能比擬的。

- 自動駕駛技術的后半程

　　中國品牌車企也正在朝著谷歌的無人駕駛愿景前進，長安在去年的“北斗天樞”智能化戰(zhàn)略發(fā)布會上宣布，沒有方向盤的長安汽車會在2025年與大家見面，實現(xiàn)這樣的目標并不是說大話，目前它已經(jīng)完成了核心功能的L3級自動駕駛和封閉園區(qū)內的L4級自動駕駛。

　　這款逸動EV試驗車模擬了未來“無人出租車”的場景，L4級自動駕駛符合汽車“智能化”和“共享化”的大趨勢。長安汽車是國內首家入駐5G自動駕駛公共服務平臺的車企，隨著“5G時代”的到來，聯(lián)網(wǎng)信息傳輸速度提升，5G也會成為自動駕駛的“加速器”。所以，我們有理由相信L4級的共享出行場景也即將出現(xiàn)每一位普通消費者的面前。

寫在最后：

　　這是《拿手好戲》的第三期，此前我一直在思考中國品牌最拿手的技術是什么，外資品牌有著更悠久的造車歷史，有著更先進的研發(fā)體系和資源，有著我們幾乎無法逾越的傳統(tǒng)內燃機和自動變速箱等技術，當然經(jīng)驗豐富的人才也是我們短時間內無法攀比的優(yōu)勢。

　　中國品牌的優(yōu)勢在哪里？互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、AI人工智能時代的接踵而至，似乎讓我們看到了一道新的起跑線。在國內，我們有本地化信息服務優(yōu)勢，有著全球一流的互聯(lián)網(wǎng)科技公司，以及全球化的汽車供應商配套資源�；蛟S隨著時間的推移，自動駕駛技術也將成為中國車企的拿手好戲。

　　在前面的文字也能夠看到，長安在自動駕駛領域有著很多個中國品牌“首家”：首家量產(chǎn)L2級、首家與百度合作、首家入駐5G自動駕駛公共服務平臺等等，長安算是國內對自動駕駛技術最看好的車企之一。未來它能否率先讓L4級自動駕駛實現(xiàn)量產(chǎn)呢？我們拭目以待！（文 汽車之家 夏志猛 部分圖片來自官方資料）