[汽車(chē)之家 技術(shù)]  蔚來(lái)的車(chē)主們最近會(huì)發(fā)現(xiàn)，它們愛(ài)車(chē)的車(chē)載互聯(lián)系統(tǒng)會(huì)收到OTA升級(jí)OS 2.0的提示，除了OS系統(tǒng)在界面和操作邏輯上有了變化，更重要的是經(jīng)過(guò)這次推送，蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)NIO Pilot終于能夠使用了。我們也第一時(shí)間體驗(yàn)了新系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，么更新后的蔚來(lái)ES8究竟表現(xiàn)如何？接下來(lái)我就為大家揭秘！

　　標(biāo)題“科技自己抓”有兩層含義，第一重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)這項(xiàng)輔助駕駛技術(shù)并不能提供自動(dòng)駕駛，依然需要司機(jī)自己手握方向盤(pán)；第二，NIO Pilot是由蔚來(lái)自己組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)，而非采用供應(yīng)商的技術(shù)。

- 道路體驗(yàn)NIO Pilot靠譜么？

車(chē)還是你自己開(kāi)！
車(chē)還是你自己開(kāi)！
車(chē)還是你自己開(kāi)！
重要的事情說(shuō)三遍！

　　此次NIO Pilot的系統(tǒng)更新，曾經(jīng)承諾的高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、車(chē)道保持、前側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警和自動(dòng)泊車(chē)輔助等功能已經(jīng)可以提供給車(chē)主，購(gòu)買(mǎi)時(shí)已標(biāo)配或選裝的現(xiàn)在就可以通過(guò)OTA升級(jí)并使用了。更新還包括結(jié)構(gòu)及功能有所優(yōu)化的NIO OS 2.0，當(dāng)然，我們這次是講NIO Pilot。

　　雖然NIO Pilot全稱(chēng)是NIO PILOT蔚來(lái)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，但“自動(dòng)”這個(gè)詞其實(shí)我個(gè)人并不認(rèn)同，我更愿意把它看做是駕駛輔助系統(tǒng)，畢竟它所達(dá)到的是L2級(jí)別。實(shí)際上在與蔚來(lái)工程師及公關(guān)人員的交談中發(fā)現(xiàn)，蔚來(lái)自己并不把NIO Pilot看做“自動(dòng)駕駛”，至少現(xiàn)在不是。仔細(xì)觀察官網(wǎng)NIO Pilot的文案，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有？“輔助駕駛”，“輔助”在“自動(dòng)”和“駕駛”之間。

　　新版NIO Pilot最重要的一個(gè)功能：高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助。4月份的時(shí)候，NIO Pilot釋放了第一個(gè)主動(dòng)功能——ACC自適應(yīng)巡航，ACC實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛縱向（向前行駛）的駕駛控制。新功能高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助本質(zhì)上是在ACC的車(chē)速控制及保持車(chē)距功能基礎(chǔ)上，增加了車(chē)道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。讓車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向駕駛控制，也就是說(shuō)，NIO Pilot可以幫司機(jī)轉(zhuǎn)彎了。

　　和目前所有駕駛輔助或“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)一樣，方向盤(pán)具有檢測(cè)功能。ES8的方向盤(pán)使用的是力矩檢測(cè)，識(shí)別不到手對(duì)方向盤(pán)的操控力量，就會(huì)被系統(tǒng)視為手離開(kāi)了方向盤(pán)，脫手20秒就會(huì)進(jìn)行1級(jí)警報(bào)，要求駕駛員手握回來(lái)，1級(jí)警報(bào)發(fā)出3-5秒后仍未檢測(cè)手的操控則發(fā)出2次2級(jí)警報(bào)，依舊沒(méi)有檢測(cè)到手的操控力，Pilot系統(tǒng)就會(huì)退出并開(kāi)始很快地減速停車(chē)。

- 什么情況下系統(tǒng)會(huì)停止？

　　只要車(chē)道線清晰，車(chē)輛就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了？千萬(wàn)不要這么想，NIO Pilot以及目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都只是達(dá)到L2級(jí)別的部分自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，主要駕駛的仍然是駕駛員，駕駛環(huán)境復(fù)雜，輔助系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景狹窄，有大量無(wú)法識(shí)別和處理的情況，一旦出現(xiàn)就會(huì)自動(dòng)退出。

　　目前對(duì)路況的識(shí)別主要靠三目攝像頭來(lái)進(jìn)行圖像識(shí)別，從而進(jìn)行判定。系統(tǒng)還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)，才能“認(rèn)得”更多東西。

　　過(guò)彎時(shí)如果超過(guò)彎道的限速，橫向控制輔助（轉(zhuǎn)向輔助）也會(huì)自動(dòng)退出，這種情況最常見(jiàn)的就是在各種立交或環(huán)路的盤(pán)橋匝道。NIO Pilot的橫向輔助在不同的速度下對(duì)道路彎曲程度有不同要求，道路曲率的識(shí)別通過(guò)攝像頭來(lái)完成。工程師表示，以后的研發(fā)方向是可以在過(guò)彎時(shí)自動(dòng)控制速度降低，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。

　　基于蔚來(lái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的策略設(shè)計(jì)，一些人為駕駛的接入會(huì)讓駕駛輔助系統(tǒng)停止，首先是優(yōu)先級(jí)最高的制動(dòng)踏板，只要踩下就會(huì)退出整個(gè)駕駛輔助。踩下油門(mén)踏板一定程度，縱向控制（ACC自適應(yīng)巡航）也會(huì)停止。

　　橫向控制在駕駛員主動(dòng)操作方向盤(pán)的情況下就會(huì)暫停，待檢測(cè)到進(jìn)入平穩(wěn)行進(jìn)時(shí)就會(huì)恢復(fù)駕駛輔助。初次使用NIO Pilot駕駛輔助的人會(huì)略有不適應(yīng)，在駕駛輔助系統(tǒng)完全開(kāi)啟的情況下，方向盤(pán)會(huì)自己動(dòng)，駕駛員又需要自己開(kāi)，感覺(jué)像有個(gè)力氣很弱的孩子扒拉著方向盤(pán)，但又不和開(kāi)車(chē)的大人搶?zhuān)�基本上是只要駕駛員主動(dòng)，它就不動(dòng)了。

轉(zhuǎn)向燈變道功能

　　NIO Pilot還新增了轉(zhuǎn)向燈變道輔助功能，也就是在開(kāi)啟駕駛輔助的情況下，打了轉(zhuǎn)向燈后，車(chē)輛就會(huì)根據(jù)路況，自動(dòng)向?qū)��?yīng)方向切換到相鄰車(chē)道。變道駕駛輔助功能會(huì)在從打轉(zhuǎn)向燈后，就開(kāi)始對(duì)相應(yīng)方向進(jìn)行探測(cè)，確定斜前后安全距離內(nèi)該車(chē)道無(wú)車(chē)的情況下，才會(huì)變道。

　　這也是目前很多L2級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)帶有的變道輔助功能，但并不算很常用的功能，畢竟對(duì)于大部分人而言，有等系統(tǒng)判斷的這個(gè)功夫，自己就把變道完成了。

軟硬件支持

　　蔚來(lái)ES8的NIO Pilot系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)已經(jīng)到位，芯片采用Mobileye EyeQ4，傳感器包括：1個(gè)三目攝像頭、4個(gè)全景系統(tǒng)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭。

　　作為為數(shù)不多的采用三目攝像頭的廠商之一，市面上現(xiàn)有的供應(yīng)商產(chǎn)品或許很難滿(mǎn)足蔚來(lái)在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)方面的需求，因此蔚來(lái)也是通過(guò)自主研發(fā)、外包制造的方式來(lái)完成三目攝像頭的采購(gòu)。三目攝像頭相比傳統(tǒng)的單目或雙目來(lái)說(shuō)，有何區(qū)別呢？

　　軟件方面由蔚來(lái)自己的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，因此可以實(shí)現(xiàn)較快節(jié)奏的版本迭代。蔚來(lái)最初計(jì)劃是采用博世的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但由于不愿意使用沒(méi)有話(huà)語(yǔ)權(quán)的黑匣子技術(shù)，所以選擇了艱難的自行研發(fā)，2016年從蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（Project Titan）挖了Jamie Carlson來(lái)負(fù)責(zé)NIO Pilot項(xiàng)目，而此前他是特斯拉Autopilot項(xiàng)目的高級(jí)工程師。

　　蔚來(lái)能在短短幾年取得這樣的進(jìn)展實(shí)屬不易。2018年全球自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)量排行榜上，蔚來(lái)申請(qǐng)量91件，全球排名第34，中國(guó)企業(yè)排名第7，中國(guó)企業(yè)里排名第一的是百度（438件），全球排名第4。近兩年中國(guó)企業(yè)在自動(dòng)駕駛方面的提升較快，但和發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是有不小的差距，畢竟起步晚。日本經(jīng)濟(jì)新聞網(wǎng)站Nikkei在2018年發(fā)布的截至當(dāng)年7月底的全球自動(dòng)駕駛專(zhuān)利競(jìng)爭(zhēng)力排行榜中，百度的競(jìng)爭(zhēng)力僅為114名，滴滴位列第90名。而數(shù)量方面，美國(guó)擁有1529項(xiàng)有效專(zhuān)利，日本則擁有1800項(xiàng)有效專(zhuān)利。

　　蔚來(lái)在自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)方面的積累很難比得上發(fā)展多年的巨頭們，在國(guó)內(nèi)企業(yè)中表現(xiàn)還不錯(cuò)，但最重要的其實(shí)是針對(duì)本土的研發(fā)。蔚來(lái)將主要的測(cè)試精力放在國(guó)內(nèi)道路上，因此從體驗(yàn)而言，NIO Pilot新版本做得還算不錯(cuò)。輔助系統(tǒng)的“駕駛風(fēng)格”是主流的保守平和風(fēng)格，畢竟都是采用的冗余開(kāi)發(fā)理念，以安全穩(wěn)定為優(yōu)先的交通工具開(kāi)發(fā)原則。雖然照官方的說(shuō)法，新增的高速/擁堵自動(dòng)駕駛輔助本質(zhì)上是在ACC的基礎(chǔ)上增加了車(chē)道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能，但這背后的判斷和運(yùn)行策略卻要復(fù)雜得多。面對(duì)現(xiàn)實(shí)駕駛環(huán)境，無(wú)論怎么“防備”都不為過(guò)。工程師和我講了一個(gè)NIO Pilot曾經(jīng)在路試中遇到的奇葩反饋：測(cè)試車(chē)在一次進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎行駛中莫名減速，然而前方并沒(méi)有車(chē)，通過(guò)數(shù)據(jù)回顧發(fā)現(xiàn)，竟然是雷達(dá)和攝像頭將彎道緩沖區(qū)里的仿真警車(chē)警示牌識(shí)別為真實(shí)車(chē)輛，從而觸發(fā)了制動(dòng)，而直道情況下路邊的仿真警車(chē)則不會(huì)觸發(fā)這種情況。

　　雖然真正的人有時(shí)也會(huì)把這樣的警示牌當(dāng)作真車(chē)，從而下意識(shí)的減速，但大家對(duì)于人往往有一定的寬容度，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的容錯(cuò)度卻極其低。說(shuō)到底還是自己的命自己玩無(wú)所謂，但要交給一個(gè)“不是人”的機(jī)器，卻無(wú)法接受一丁點(diǎn)。于是，工程師們又要花費(fèi)大量時(shí)間和資金去解決這個(gè)誤識(shí)別問(wèn)題。

　　也正是這樣，目前幾乎所有自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的駕駛風(fēng)格都趨于保守，以至于用北方司機(jī)的話(huà)說(shuō)就是“這車(chē)開(kāi)得真慫”。

為什么要強(qiáng)調(diào)NIO Pilot只是“搭把手”？

　　回顧這些年與自動(dòng)駕駛相關(guān)的消息，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，政府、部分車(chē)企警示或規(guī)定駕駛員在駕駛具備自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛時(shí)雙手不能離開(kāi)方向盤(pán)，消費(fèi)者也普遍對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性提出了極高標(biāo)準(zhǔn)，但另一方面卻有人在開(kāi)著“自動(dòng)輔助駕駛汽車(chē)”時(shí)睡覺(jué)或完全撒手。

　　不過(guò)安裝一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)確實(shí)太麻煩，不像橙子那么簡(jiǎn)單易得。但仍然讓我腦海中浮現(xiàn)這樣一個(gè)場(chǎng)景：NIO Pilot驅(qū)動(dòng)這車(chē)輛行駛，駕駛員一只手有氣無(wú)力的搭著方向盤(pán)，另一只手拿著手機(jī)刷朋友圈，注意力完全在手機(jī)屏幕上。這樣的操作方式完全應(yīng)對(duì)NIO Pilot的方向盤(pán)檢測(cè)，駕駛員實(shí)際上又是在脫手脫腦駕駛。

　　被加塞只是小問(wèn)題，安全才是大問(wèn)題。早晚高峰加塞講究一個(gè)眼疾手快、膽大心細(xì)、狹路相逢勇者勝，往往加塞技能高超者都是以不到30cm的距離斜插而入，寫(xiě)過(guò)N張事故快速處理單的老練司機(jī)甚至可以做到不到10cm的擦肩而過(guò)。對(duì)此，仍然稚嫩的傳感器和判斷處理系統(tǒng)毫無(wú)辦法，識(shí)別不穩(wěn)定，反應(yīng)不過(guò)來(lái)。雖然出事故了是加塞車(chē)全責(zé)，但沒(méi)有人愿意閑著沒(méi)事兒撞車(chē)玩。

- 新的車(chē)載互聯(lián)系統(tǒng)長(zhǎng)什么樣？

　　首先，咱們來(lái)看看這次通過(guò)OTA更新的NIO OS 2.0系統(tǒng)。作為蔚來(lái)車(chē)機(jī)自推出后的最大一次更新，此次車(chē)載互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)入2.0時(shí)代，從1.X.X進(jìn)入2.0時(shí)代，系統(tǒng)的變化很大，但是可以簡(jiǎn)單的用三個(gè)詞語(yǔ)來(lái)概括：更好看、更好用、更豐富。

　　所謂“更好看”指的無(wú)疑是車(chē)載互聯(lián)系統(tǒng)的界面方面。其實(shí)進(jìn)入2.0時(shí)代并非代表著系統(tǒng)有了翻天覆地的變化，而是去蕪存菁，在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上變得更好。NIO OS 2.0最顯著的變化當(dāng)屬主界面底色了。

　　每一次系統(tǒng)的更新升級(jí)，都是為了讓消費(fèi)者有著更好的用戶(hù)體驗(yàn)，2.0時(shí)代第二個(gè)特點(diǎn)，就是更好用。那么該如何理解這三個(gè)字呢？其實(shí)可以看作是刪繁就簡(jiǎn)的過(guò)程。用過(guò)之前版本的消費(fèi)者，應(yīng)該對(duì)2.0之前的NIO OS系統(tǒng)有一定的認(rèn)識(shí)，那就是功能強(qiáng)大，但不太好找。

　　沒(méi)錯(cuò)，相比于2.0版本的系統(tǒng)，之前的可能更像是工程師視角，有不少常用的功能都被巧妙的隱藏起來(lái)，需要超過(guò)3次的點(diǎn)擊屏幕才能被找到，如果單論操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這樣多步驟確實(shí)是條理清晰，然而在開(kāi)車(chē)時(shí)，這樣的條理清晰就會(huì)帶來(lái)很大的麻煩。

　　所謂更豐富，就是功能更多，首先是蔚來(lái)自制的內(nèi)容，比如因?yàn)檫@次OTA而擁有的NIO Pilot功能，就是在ADAS菜單中最明顯的增加項(xiàng)目。其次包括NIO Radio等蔚來(lái)自制的功能，也得到了豐富。

　　總的來(lái)說(shuō)，NIO OS 2.0雖然沒(méi)有發(fā)生翻天覆地的變化，但是不論從操作界面的設(shè)計(jì)還是子菜單的設(shè)定當(dāng)中，你都能發(fā)現(xiàn)它變得更好看、更合理了，而且從實(shí)際對(duì)兩個(gè)版本的車(chē)載互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行體驗(yàn)，2.0版本的操作更簡(jiǎn)單、更符合邏輯。

總結(jié)：

　　從NIO OS 2.0以及NIO Pilot的體驗(yàn)來(lái)看，蔚來(lái)希望為用戶(hù)提供的是好用好看的功能。NIO OS 2.0的更新能夠讓用戶(hù)在日常使用中更便捷的使用車(chē)內(nèi)的各項(xiàng)工具以及信息娛樂(lè)，而NIO Pilot則讓駕駛更輕松。我對(duì)NIO Pilot的評(píng)價(jià)是在司機(jī)駕駛時(shí)能“搭把手”的角色，讓司機(jī)能夠不那么累。而有人說(shuō)為什么工程師們和筆者要對(duì)廣大用戶(hù)這么不放心，這么防備？真的會(huì)有那么多人這么作死嗎？我只能說(shuō)，能夠認(rèn)識(shí)到安全帶作用并見(jiàn)識(shí)過(guò)安全帶插口熱銷(xiāo)的人一定會(huì)理解。科技的進(jìn)步為我們帶來(lái)了更好用的交通工具，提高生活效率和幸福度，但前提是正確使用工具，而非采取不負(fù)責(zé)任的態(tài)度。刀本非兇器，是人持刀，切菜則為廚具，殺人則為屠刀。（文/圖 汽車(chē)之家 衛(wèi)江鵬/苗帥）

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