● 和特斯拉Autopilot系統(tǒng)比怎么樣？

　　通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動駕駛系統(tǒng)。在高速公路單一車道內(nèi)行駛這種應(yīng)用場景中，通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)自動化程度要優(yōu)于駕駛員雙手不能長時間離開方向盤的特斯拉Autopilot系統(tǒng)。

　　事故發(fā)生后，特斯拉除了將官網(wǎng)上的“自動駕駛”一詞換為“自動輔助駕駛”，避免消費(fèi)者產(chǎn)生誤解；此外，在新的Autopilot系統(tǒng)上周期性地檢測駕駛員的雙手是否按要求放在方向盤上，如果駕駛員忽視手扶方向盤的警告，車輛的Autopilot系統(tǒng)會制動減速直至車輛停止，以此引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成手扶方向盤的習(xí)慣來隨時接管車輛控制權(quán)。

　　特斯拉自動駕駛系統(tǒng)允許雙手離開方向盤并不意味著駕駛員就能撒手不管，恰恰相反，駕駛員應(yīng)該時刻留意車輛行駛情況和路況。對雙手離開方向盤的時間進(jìn)行限制，目的正是提醒駕駛員，請做好隨時接管車輛的準(zhǔn)備。特斯拉的這一舉措避免了駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)的過度依賴，提升了車輛行駛的安全性，駕駛員手握方向盤在遇上突發(fā)情況時能夠第一時間接管車輛從而避免事故的發(fā)生。特斯拉官方表示，新系統(tǒng)將降低至少50%的事故率。

　　特斯拉和通用在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)理念上有著較大的不同。特斯拉以IT公司的思維來設(shè)計制造自動駕駛汽車，簡化日常出行，目標(biāo)是最終實現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的完全自動駕駛；通用則是以傳統(tǒng)整車廠的思維來設(shè)計制造自動駕駛汽車，利用業(yè)內(nèi)的先進(jìn)技術(shù)來在保留汽車駕駛樂趣的前提下，進(jìn)一步優(yōu)化用戶的駕駛體驗。

● 和奧迪Audi AI系統(tǒng)比又如何？

　　奧迪全新A8在去年秋季在德國上市，該車搭載了一套Level3自動駕駛系統(tǒng)，并命名為“Audi AI”。全新A8可以在復(fù)雜道路交通狀況下，以低于37mph（約60km/h）的車速自動駕駛，完全解放駕駛員雙手。全新A8具備ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)，當(dāng)車速高于37mph時，這兩個系統(tǒng)可以起作用實現(xiàn)駕駛輔助功能。

　　根據(jù)SAE美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛的分級，自動駕駛系統(tǒng)能否完成所有的駕駛操作（如變道、超車、駛離高速或靠邊停車等）是Level3系統(tǒng)和Level2系統(tǒng)的最大差別。為了實現(xiàn)Level3系統(tǒng)的功能，奧迪A8需要更多的傳感器來監(jiān)控路況環(huán)境來提升系統(tǒng)的可靠性，同時也需要復(fù)雜的控制策略來應(yīng)對突發(fā)情況（前車突然緊急制動、加塞、行人突然沖出馬路）以避免交通事故。

　　奧迪A8上除了采用搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器外，還在車頭布置了一個激光雷達(dá)以實現(xiàn)更可靠的障礙物識別能力。該激光雷達(dá)配置在現(xiàn)款的特斯拉MODEL S和凱迪拉克CT6上暫時還沒有配備，這也反映了Level3自動駕駛系統(tǒng)對車輛前方障礙物識別能力有更高的要求。

　　可以看到，全新A8的這套自動駕駛系統(tǒng)更偏向于擁堵路況及市區(qū)路況的自動駕駛。這和通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的應(yīng)用場景有著非常大的差異。這或許是因為歐洲和美國用車環(huán)境的不同，導(dǎo)致奧迪和通用在產(chǎn)品規(guī)劃上走了不同的路線。而如果把特斯拉Autopilot系統(tǒng)拉進(jìn)來討論的話，通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)就有了一定的共性——傳統(tǒng)整車廠更愿意用新技術(shù)去解決單一問題，向Level5完全自動駕駛邁進(jìn)的步伐更為循序漸進(jìn)。而特斯拉的做法則更像IT企業(yè)，做法更為激進(jìn)和更具革命性，希望一步就能邁向Level5完全自動駕駛。

● 全文總結(jié)

　　通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)由于解放了駕駛員的雙手，使得高速長途駕駛的疲勞得以大大減輕。該系統(tǒng)作為一套Level2自動駕駛系統(tǒng)，需要駕駛員時刻監(jiān)控車輛和系統(tǒng)運(yùn)行情況，完善的駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)可有效監(jiān)控駕駛員，避免車輛自動駕駛過程中因駕駛員分心而造成事故。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)并不是一個“全才”，其較窄的運(yùn)行域限制了其應(yīng)用范圍，但這使得駕駛員非常清晰該系統(tǒng)在什么路段可以正常使用；而不像特斯拉Autopilot系統(tǒng)那樣，運(yùn)行域較廣，但運(yùn)行域邊界模糊，駕駛員很難清晰判斷系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，容易因疏忽造成事故。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)的運(yùn)行域有較大差異，一個針對高速公路而設(shè)，另一個則針對擁堵路段中低速路況，由于奧迪Audi AI系統(tǒng)在運(yùn)行域內(nèi)能自動完成所有駕駛操作，所以其自動駕駛功能要更強(qiáng)和更完善。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)是一套依賴于高清地圖數(shù)據(jù)的自動駕駛系統(tǒng)，而國內(nèi)高清地圖資源是受到管控的，這意味著該系統(tǒng)想要進(jìn)入國內(nèi)就要和地圖供應(yīng)商合作或直接購買地圖資源。國內(nèi)高清地圖數(shù)據(jù)與該系統(tǒng)是否匹配？該系統(tǒng)是否能滿足我國對自動駕駛汽車的法規(guī)？上述問題都為該系統(tǒng)在國內(nèi)落地增添了不少變數(shù)。（文/汽車之家 常慶林 圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

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