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當(dāng)前位置:首頁(yè) 技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)體驗(yàn) 正文

來(lái)自于航天飛機(jī)? 英菲尼迪線控轉(zhuǎn)向技術(shù)

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DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的由來(lái)

  [汽車之家 技術(shù)]  轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車中的一個(gè)重要組成部分,我們常說(shuō)的轉(zhuǎn)向發(fā)沉、轉(zhuǎn)向發(fā)飄等除了不同品牌的調(diào)校之外,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的差異也是造成這種感受的原因之一。一臺(tái)汽車實(shí)際的轉(zhuǎn)向手感如何,其實(shí)也對(duì)操控性有著很大的影響。如今,乘用車上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雖說(shuō)不上五花八門,但也有數(shù)種之多:從曾經(jīng)的液壓助力到現(xiàn)在的電子助力,讓我們駕駛也越來(lái)越輕松。

汽車之家

- 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的起源

  在諸多的轉(zhuǎn)向技術(shù)中,DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向(又稱之為線傳轉(zhuǎn)向)技術(shù)可謂獨(dú)樹(shù)一幟,因?yàn)榈侥壳盀橹,也只有英菲尼迪一家企業(yè)在量產(chǎn)乘用車上使用了這一技術(shù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)源自于NASA(美國(guó)宇航局)的航天科技Flying by Wire,最早出現(xiàn)在1964年試飛的阿波羅登月研究車(LLRV)上,要知道在那個(gè)時(shí)期的飛行器還停留在機(jī)械或液壓控制轉(zhuǎn)向的階段。

英菲尼迪(進(jìn)口) 英菲尼迪Q50 2017款 Q50 S

  后來(lái)在1981年4月12日首次發(fā)射的哥倫比亞號(hào)航天飛機(jī)上,也開(kāi)始使用了線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng),為航天飛機(jī)提供轉(zhuǎn)向的技術(shù),可以說(shuō)出身非常的高貴。航天飛機(jī)由于體積巨大且飛行的速度特別快,如果無(wú)法迅速調(diào)整方向的話,可能就會(huì)出現(xiàn)“差之毫厘謬以千里”的結(jié)果。

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  線控轉(zhuǎn)向最開(kāi)始在非航天飛機(jī)領(lǐng)域使用的時(shí)候其實(shí)是搭載在戰(zhàn)斗機(jī)上。從第三代戰(zhàn)斗機(jī)開(kāi)始,例如美國(guó)的F-16和俄羅斯的Su-27,需要不斷微調(diào)來(lái)保持飛行姿態(tài)的“靜不穩(wěn)定性”設(shè)計(jì)令飛機(jī)的操控非常的困難,需要時(shí)刻修正飛機(jī)的姿態(tài)來(lái)保持飛行的穩(wěn)定性,以免造成飛機(jī)的墜毀。

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  對(duì)于民航客機(jī),雖然并沒(méi)有戰(zhàn)斗機(jī)那種隨時(shí)需要調(diào)整姿態(tài)的重?fù)?dān),但由于駕駛室與各個(gè)控制區(qū)域距離較遠(yuǎn),如果使用傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向,需要傳遞的距離太長(zhǎng),會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)較慢。同樣的道理也在船舶行業(yè)盛行。噸位巨大的油輪等大型船舶,都通過(guò)電傳轉(zhuǎn)向來(lái)完成轉(zhuǎn)向信號(hào)快速的傳遞至方向舵。

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  在汽車領(lǐng)域,許多曾經(jīng)高高在上的技術(shù)如今都已走入民間,很多在F1賽車領(lǐng)域走向成熟的技術(shù)都開(kāi)始在量產(chǎn)車上使用,例如渦輪增壓。同樣的,曾經(jīng)在航天領(lǐng)域上出現(xiàn)的技術(shù)也慢慢的在人們?nèi)粘I钪刑峁⿴椭,而今天的主角線控轉(zhuǎn)向,就是這諸多技術(shù)之一。

  雖然在航空領(lǐng)域已經(jīng)大量的使用,可是線傳轉(zhuǎn)向在汽車領(lǐng)域卻并沒(méi)有被普及,除了英菲尼迪,也只在一些概念車上會(huì)看到它的身影。除了成本居高的主要原因之外,汽車方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)之間的間距不大,傳統(tǒng)的機(jī)械式耦合也能滿足日常所需應(yīng)該也是限制這一技術(shù)普及的因素。那么作為現(xiàn)在唯一在量產(chǎn)乘用車上使用線傳轉(zhuǎn)向的品牌,英菲尼迪的這套DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向是如何工作的呢?

- 英菲尼迪DAS的結(jié)構(gòu)

  這套線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類似,也是由方向盤、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向機(jī)組成。不過(guò)在這三個(gè)部件的基礎(chǔ)上,DAS系統(tǒng)還多出了3組ECU電子控制單元、方向盤后方的轉(zhuǎn)向力執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及離合器。

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  在轉(zhuǎn)向力執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,安裝有轉(zhuǎn)向角度傳感器和轉(zhuǎn)向力傳感器,它們可以將方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度向三組ECU發(fā)送數(shù)字信號(hào),隨后三組ECU再根據(jù)行駛路況進(jìn)行綜合計(jì)算,把處理過(guò)的結(jié)果以信號(hào)的形式傳輸給轉(zhuǎn)向機(jī),智能控制車輪的轉(zhuǎn)向角度與反應(yīng)速度性。

- DAS的優(yōu)勢(shì)有哪些

  DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向最主要的優(yōu)點(diǎn)之一肯定就是更快的響應(yīng)速度了。相比于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),由于方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)在正常狀態(tài)下沒(méi)有耦合,因此可以看做沒(méi)有直接連接,而是通過(guò)電信號(hào)來(lái)傳遞信息,使得每個(gè)環(huán)節(jié)中的響應(yīng)速度都獲得了提升。這樣綜合下來(lái),這套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)方向盤的反應(yīng)速度會(huì)更迅速。

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  除了響應(yīng)迅速外,DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向還有一個(gè)顯著的好處就是提高舒適性;蛟S對(duì)此你有些困惑:DAS又不是懸架系統(tǒng),為什么會(huì)改變舒適性呢?其實(shí)這里的舒適性是針對(duì)駕駛員而言,尤其是在顛簸路面行駛的時(shí)候。

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DAS技術(shù)的實(shí)際道路體驗(yàn)及其優(yōu)勢(shì)

- 實(shí)際道路體驗(yàn)

  在正常情況下,方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)之間沒(méi)有機(jī)械連接,因此通過(guò)車輪傳遞至轉(zhuǎn)向機(jī)的振動(dòng)也就沒(méi)有了傳遞的介質(zhì),因此來(lái)自路面的那些不必要的振動(dòng)便不會(huì)傳至方向盤上。也許在鋪裝道路上這樣的好處并不顯著,但是在過(guò)減速帶、溝壑或者坑洼路面時(shí),使用了DAS系統(tǒng)的車輛優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。下面我們通過(guò)四個(gè)視頻來(lái)看看是否裝備有DAS系統(tǒng)在實(shí)際道路體驗(yàn)時(shí)的區(qū)別:

英菲尼迪有無(wú)DAS車型過(guò)減速帶對(duì)比視頻:


更多精彩視頻,盡在汽車之家視頻平臺(tái)

英菲尼迪有無(wú)DAS車型過(guò)坑洼路對(duì)比視頻:


更多精彩視頻,盡在汽車之家視頻平臺(tái)

  從視頻中可以看出,DAS系統(tǒng)在實(shí)際道路體驗(yàn)中減少了方向盤不必要的振動(dòng), 并且有著很好的循跡能力。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō),方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度決定了前輪轉(zhuǎn)向的幅度,如果方向盤保持正中位置不變,那么不論實(shí)際道路車轍走向如何,電信號(hào)都會(huì)將車輪保持筆直向前。

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  既然DAS是一套電子系統(tǒng),那么所有電子系統(tǒng)所具有的劣勢(shì)它也同樣具備:有可能因電子系統(tǒng)故障而喪失功能。作為控制一輛車的關(guān)鍵,如果DAS因?yàn)楣收鲜ъ`,是不是這輛車就誰(shuí)去了轉(zhuǎn)向能力呢?

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  英菲尼迪的這套DAS相對(duì)于飛機(jī)上的線控轉(zhuǎn)向有著更低的容錯(cuò)率,因?yàn)樵谌缃竦拿窈娇蜋C(jī)上,雖然也有三組ECU進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)算,但實(shí)際上有兩個(gè)是起到備份的作用,在第一個(gè)ECU失靈后才會(huì)正式參與工作。但DAS系統(tǒng)需要三組數(shù)據(jù)完全一致才能進(jìn)行轉(zhuǎn)向,否則系統(tǒng)默認(rèn)發(fā)生了故障并及時(shí)關(guān)閉。發(fā)生了故障后怎么辦呢?

英菲尼迪(進(jìn)口) 英菲尼迪Q50 2017款 Q50 S

  除了上述在轉(zhuǎn)向方面的優(yōu)勢(shì)外,DAS系統(tǒng)還能參與到整車的其他駕駛輔助系統(tǒng)之中。例如和前置攝像頭合作完成ALC主動(dòng)車道控制,通過(guò)攝像頭對(duì)車道線的監(jiān)控,再對(duì)ECU傳遞電信號(hào)使車輛始終保持在車道線內(nèi)行駛。

  不僅車道保持,擁有了DAS技術(shù)后,理論上就可以由電腦完全控制車輛的整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以在目前較為常見(jiàn)的自動(dòng)駐車等功能中與其他傳感器協(xié)同工作。而在更長(zhǎng)遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛階段,DAS系統(tǒng)也能夠幫助完成所有的轉(zhuǎn)向功能。要知道現(xiàn)在民航客機(jī)上的線傳轉(zhuǎn)向技術(shù)就幫助飛機(jī)在起飛后,依靠Autopilot系統(tǒng)完成自動(dòng)駕駛。

總結(jié):

  雖然初次上手時(shí)會(huì)覺(jué)得DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的轉(zhuǎn)向手感非常特別,但在你習(xí)慣經(jīng)過(guò)減速帶、顛簸道路時(shí),從方向盤處完全不會(huì)傳遞出任何你不希望感受到的阻力和振動(dòng)后,你會(huì)覺(jué)得這是一套挺好用的系統(tǒng)。目前整個(gè)DAS系統(tǒng)仍然由好幾家供應(yīng)商提供的產(chǎn)品組成,所以還不好說(shuō)短期內(nèi)是否會(huì)有其他車企推出相似的技術(shù)。不過(guò)我相信,隨著產(chǎn)品的更新?lián)Q代,以后在越來(lái)越多的英菲尼迪車型上我們都會(huì)看到DAS系統(tǒng)的身影。(文/圖 汽車之家 苗帥)

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