[汽車之家 技術(shù)·設(shè)計]  根據(jù)已知的歷史考證，我們的祖先（智人）并不是人類的唯一物種，就好像同屬貓科的豹子、老虎、獅子、貓之間的關(guān)系，但最終智人統(tǒng)治了世界。這就如同馬斯克挑起了一場自動駕駛的戰(zhàn)爭，試圖通過各種手段強(qiáng)調(diào)特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的唯一性，而每個傳統(tǒng)廠商都有自己的棲息地，一旦自己的生存空間受到了威脅，發(fā)起一場反攻則勢在必行。美國的通用汽車正在試圖用凱迪拉克CT6來直擊這場戰(zhàn)爭，現(xiàn)階段，他們已經(jīng)在北美市場推出了帶有“超級巡航”功能的車型。這一期《旭旭叨叨》就跟大家來聊聊凱迪拉克CT6的超級巡航技術(shù)。

　　一家是有著百年歷史（始于1908年）傳統(tǒng)的汽車公司，另一家汽車公司的歷史不過10年，但后者的爆發(fā)性成長已經(jīng)改變了以賣車為核心業(yè)務(wù)所帶來的利潤模式，的確，年銷售量有著百倍的差距（通用汽車全球銷量近千萬輛，僅在中國就有近400萬輛的年銷量），但公司市值已被特斯拉超過，在這樣的事實(shí)面前，相信任何一家傳統(tǒng)車企都坐不住了。

　　回到我們今天要談的自動駕駛這件事上，事實(shí)上，不僅是通用，歐洲的傳統(tǒng)車企在自動駕駛方面也持有一個很保守的態(tài)度，而各家對于民用化自動駕駛技術(shù)的理解也不盡相同，所以，發(fā)展了一段時間你會發(fā)現(xiàn)，我們常說的美國工程師學(xué)會SAE對自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)很難對現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行分類和定義了，按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在可見的自動駕駛技術(shù)都介于level 2和level 3之間，于是乎，行業(yè)里有了level 2.5的說法，即在特定的路況條件下，駕駛員只要對車輛進(jìn)行監(jiān)控即可，但還無法做到完全托管。

　　不管SAE的標(biāo)準(zhǔn)是否適用，既然已經(jīng)有了大家公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)，姑且按照這樣說法來講吧，這樣大家理解起來也會更容易�，F(xiàn)在各個汽車公司都在奔著level 3這個目標(biāo)努力，盡管通用把自己的技術(shù)稱之為“超級巡航”，但從整套系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)來說，其實(shí)，他們也是再做自動駕駛方面的事情，只不過，相比特斯拉，通用是以過程的進(jìn)度為命名邏輯，而馬斯克則是以目標(biāo)為命名邏輯。

● 超級巡航的凱迪拉克CT6有什么不同？

　　先來說說這輛凱迪拉克CT6的超級巡航系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，全車一共有5個毫米波雷達(dá)，前面3個，后面兩個，后視鏡上有個用于識別車前場景的單目攝像頭，這個攝像頭和特斯拉采用相同的供應(yīng)商，都是來自Mobileye，其實(shí)這些都是ACC自適應(yīng)巡航和AEB防碰撞的基礎(chǔ)性傳感器，只有這些，絕對夠不上純粹意義上的自動駕駛范疇，即便攝像頭再多，雷達(dá)再精準(zhǔn)，也只是無限地提升車輛的自我感知能力，對于自動駕駛而言，首要要解決的問題是“我在哪”！

　　對于“我在哪”的理解便是凱迪拉克CT6超級巡航技術(shù)與特斯拉的自動輔助駕駛技術(shù)最本質(zhì)的不同�，F(xiàn)在已經(jīng)可以買到裝配AP2.0系統(tǒng)的特斯拉車型了，AP2.0增強(qiáng)了整車傳感的水平，只要速度允許，道路車道清晰就可以開啟自動輔助駕駛，但超級巡航的使用場景有所不同，它主要是應(yīng)用于高速路，準(zhǔn)確的說是經(jīng)過高清地圖掃描的高速路。

　　以高清地圖的數(shù)據(jù)結(jié)合GPS為重要的判斷依據(jù)，以此確定你已經(jīng)行駛在高速路上，這樣在掌握整條路況信息后，通過對地圖曲率數(shù)據(jù)和攝像頭提前2.5公里就知道車輛的位置，以此及時對車輛的速度進(jìn)行調(diào)整，避免在轉(zhuǎn)彎時速度過快影響車內(nèi)乘員的舒適性以及行車安全性。

● 超級巡航在什么時候能使用？

　　在開啟超級巡航功能后，駕駛員可以雙手離開方向盤（但這要參考當(dāng)?shù)氐姆�律，換句話說，通用只能在沒有對“手扶方向盤”做強(qiáng)制法律法規(guī)要求的地區(qū)才會推廣此項(xiàng)技術(shù)），但這并不意味著你能夠做一些與駕駛不相關(guān)的事，比如看書、打王者榮耀。

　　方向盤附近的攝像頭和紅外感應(yīng)實(shí)時監(jiān)測駕駛員的頭部以及眼睛的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力長時間不在前方道路上，超級巡航系統(tǒng)就會對發(fā)出提示，多次提示無效后，車輛會在保證安全的前提下減速。功能的大致原則是以減輕駕駛疲勞為目的的安全駕駛。

　　在這背后是對傳統(tǒng)倫理的一種試探和妥協(xié)，讓車的控制始終遵從于人的意愿，而不是一味的強(qiáng)調(diào)AI技術(shù)的應(yīng)用場景。

● 高清地圖的標(biāo)定是關(guān)鍵

　　目前，通用已經(jīng)完成了北美高速路的高清地圖掃描工作，對于中國的情況，通用花了兩年的時間對中國現(xiàn)有高速路完成了掃描和標(biāo)定的工作，但有個現(xiàn)實(shí)的問題是，現(xiàn)在中國的路網(wǎng)發(fā)展太快，每年幾萬公里的增長對于自動駕駛層面的標(biāo)定來說是個必須要解決的問題，所以，找到合適的高清地圖供應(yīng)商是個關(guān)鍵，通用在中國選擇的是高德地圖，因?yàn)�，高清地圖的測繪在中國有資質(zhì)的限制，只有3家拿到了資質(zhì)，百度也在這其中。

　　相比之前有些公司（特斯拉內(nèi)部也在嘗試性的做這方面的研究）提出的自適應(yīng)自學(xué)習(xí)的AI技術(shù)理念，高清地圖的標(biāo)定工作看上去是一件效率很低的事，但在現(xiàn)階段的自動駕駛技術(shù)推廣中，這種看似效率不高的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定方式卻是一個基礎(chǔ)且很必要的工作。

　　基于超級巡航的技術(shù)架構(gòu)，只有完成標(biāo)定的路段才能激活超級巡航功能，所以，如果車輛行駛到一段剛剛開通的高速路段時，恰巧此時高清地圖模塊里沒有這條道路的信息，那么，駕駛員只能使用ACC功能。即便ACC也能通過限速的設(shè)定和跟車做到加減速控制，后視鏡的攝像頭也能做到車道保持，與超級巡航相比，ACC的數(shù)據(jù)計算參考能力并不可與其相提并論，所以各方面的體驗(yàn)也沒有太多的提升空間，比如，在車道保持方面，ACC只是以左右兩側(cè)的車道位置信號進(jìn)行參考，而超級巡航的車道保持則是增設(shè)了“藍(lán)線”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，也就是通過高清地圖、陀螺儀為車輛的中心建立一個基準(zhǔn)點(diǎn)，通過基準(zhǔn)點(diǎn)來計算車輛與車道相互間的位置關(guān)系。其實(shí)，最重要的在于，超級駕駛在開啟時能夠徹底解放你的雙手！這點(diǎn)是ACC不具備的。

　　在購買車輛后，主機(jī)廠會定期對高清地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，通過這樣的方式來解鎖超級巡航在新通車的高速路上使用。這可能會讓你誤以為要承擔(dān)一些判斷所帶來的壓力，但其實(shí)能否應(yīng)用超級巡航都是交由車輛來全權(quán)處理的，駕駛員只需要確實(shí)是否開啟就可以了。

　　最后再說一點(diǎn)，超級巡航并不會為了未來的功能升級給一輛車裝配性能過剩的硬件，也就是說，即便車主在購買車輛后的一段時間發(fā)現(xiàn)，改款車增加了諸如自動并線的功能，那么，他也無法通過軟件的升級獲得它，這點(diǎn)與特斯拉的OTA理念還是有所差別，在通用工程師看來，現(xiàn)在的硬件能力是永遠(yuǎn)無法滿足未來功能的數(shù)據(jù)處理需要的。

　　帶有超級巡航的凱迪拉克CT6很快就會在中國市場推出，在此之后，通用還會不斷的完善V2V的系統(tǒng)，即通過近場通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與車的信息共享，通過這樣的方式打破視覺的盲區(qū)，為駕駛者和超級巡航狀態(tài)下的車輛提供更多的信息參考，避免交通事故的發(fā)生。

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編輯總結(jié)：

　　在前往美國做體驗(yàn)之前，我對凱迪拉克CT6的這個超級巡航功能其實(shí)并沒有太高的期望值，因?yàn)閺拿�名來看，即便加了“超級”二字，功能尚屬于巡航的范疇，而對于巡航的功能我們再熟悉不過了，按照慣性思維判斷，這套超級巡航的功能無非也就是在體驗(yàn)上做文章，當(dāng)然，應(yīng)用的速度范圍更廣也是合理的推斷，總之，這樣的命名看上去與當(dāng)下的ACC沒有本質(zhì)的差別，這點(diǎn)不像特斯拉，一上來就是AutoPilot自動駕駛，后來即便是為了避免歧義改為自動輔助駕駛，但就算是輔助性的功能，也屬于自動駕駛范疇。無論是從低往高發(fā)展，還是從高向低部署，在同一時期，各家公司能夠可實(shí)現(xiàn)的量產(chǎn)技術(shù)最終都是無限接近的，這充分的反應(yīng)出了兩家公司在價值觀、思考方式以及品牌理念方面的本質(zhì)差異。（如果你想看我在美國體驗(yàn)這款車的視頻可以點(diǎn)擊這里進(jìn)行跳轉(zhuǎn)）（圖/文 汽車之家 李博旭）