[汽車之家 安全技術(shù)]  在我眼中，法蘭西人除了眾所周知的浪漫之外，還常常具有一些普通人在一開始無法理解的邏輯，而作為一名科技的編輯，如今讓我跟隨法國人在中國的土地上進(jìn)行ADAS系統(tǒng)的相關(guān)測試，在接到這個任務(wù)的時候說實(shí)話我有點(diǎn)擔(dān)心，怕與法國人之間的配合會出現(xiàn)差錯，畢竟他們的邏輯思路比較特別，而當(dāng)我經(jīng)歷了長達(dá)十二個多小時的飛行加轉(zhuǎn)機(jī)時間來到青海省海西地區(qū)時，較低的氧含量更是直接讓我進(jìn)入了懵圈的狀態(tài)。

　　走出格爾木的小型機(jī)場，海西地區(qū)晚上八點(diǎn)的太陽照射在身上令人昏昏欲睡，不過來自神龍汽車的法國專家歐佳思（音譯）用一句話就把我?guī)Щ亓爽F(xiàn)實(shí)：“這一路路況不錯，還是你來開車吧�！蹦玫剿麃G過來的這把東風(fēng)標(biāo)致5008GT版的車鑰匙，我也只能無奈的坐進(jìn)了駕駛席，這法國人還真不把我當(dāng)外人。

■ ADAS都有哪些傳感器

　　說到ADAS系統(tǒng)，很多人都知道翻譯成中文叫做高級駕駛輔助系統(tǒng)，包括主動緊急制動、主動巡航、車道保持、自動遠(yuǎn)近光切換等一系列可以幫助駕駛員在開車或停車的過程中節(jié)省精力的功能，讓開車變成一件更簡單的事情，可是這樣的目的是通過怎樣的傳感器達(dá)到的呢？

　　雖然有些品牌使用雙目攝像頭代替5008上安裝的這種單目攝像頭以期獲得更好的成像效果，例如寶馬；或者直接使用雙目攝像頭進(jìn)行距離的計算，從而省去的毫米波雷達(dá)的使用，例如斯巴魯。但總的來說現(xiàn)有量產(chǎn)的ADAS都大同小異：攝像頭提取車輛前方道路的圖像數(shù)據(jù)，輔助以雷達(dá)進(jìn)行更精準(zhǔn)的距離判斷。

■ 你的車怎么知道你“累”了？

　　5008具有車道保持功能，這著實(shí)是高速公路行駛的好幫手。所以在開啟了這兩個功能后，我就慢慢的開始和歐佳思聊天，并沒有太過專注的開車。不過在具體的使用過程中，卻遇到了問題。

　　在PSA的第一代疲勞提醒功能里，系統(tǒng)對是否疲勞的依據(jù)為“以高于65km/h 的車速行駛2小時”，滿足這兩個條件便會判定為疲勞，而不是針對駕駛員的任何動作或狀態(tài)。

　　在目前裝備的第二代疲勞提醒功能中，判斷依據(jù)變得更加量化且精準(zhǔn)：通過一套分?jǐn)?shù)加減的邏輯對車輛的行駛軌跡進(jìn)行打分，每發(fā)生一次普通的車道偏離和恢復(fù)就扣一分，而發(fā)生較為激烈的修正則扣除兩分。

　　只有減分沒有加分顯然也不合理，對此系統(tǒng)在車輛每正常行駛一分鐘就會增加一分，有了這樣的計算邏輯，再通過設(shè)定最高分值與不及格的臨界分?jǐn)?shù)，就能夠比第一代疲勞提醒系統(tǒng)更加量化的判斷駕駛員是否真的需要休息。

　　當(dāng)然，目前這套系統(tǒng)的解決方案仍然是通過車輛軌跡來推斷駕駛員的身體狀況，猶如“隔靴搔癢”一般并不是最終的解決方案，在未來PSA還計劃使用攝像頭對駕駛員的眼部進(jìn)行監(jiān)控，以期通過這種方式達(dá)到對駕駛員疲勞程度更好更直接的判斷。

■ ACC主動巡航中法兩國有區(qū)別么？

　　除此之外，在中國銷售的PSA車型的ACC主動巡航功能也與歐洲存在著不同的調(diào)校，首先是最高車速，相比于歐洲一些動輒無限速的高速公路，中國的高速公路常見的最高車速均為120km/h。

　　“調(diào)整限速只需要更改程序中的最高速度這一數(shù)字，這并沒有什么難度�。　币苍S是看出了我對此的不顧一屑，歐佳思讓我別著急�！安徊徊唬�我們對整個程序進(jìn)行了很大的改動，除了最高速度的限制之外，在ACC的程序上我們也進(jìn)行了重新設(shè)定。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，相對于歐洲的消費(fèi)者對運(yùn)動性能的追求，中國消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣與日本東南亞趨同，駕車更偏向于舒適，所以在ACC的加速度設(shè)定上我們選擇了讓駕乘人員體驗更好的舒適性方案，你可以自己感受下，是不是加速度曲線比較平緩？”

　　看我不經(jīng)意的點(diǎn)點(diǎn)頭，歐佳思做了一個無奈的攤手動作“我個人并不喜歡這種風(fēng)格，但為了迎合中國消費(fèi)者的喜好，我們對此也做出了調(diào)整，難道運(yùn)動一點(diǎn)不好么？”

■ 車道偏離提醒/保持如何認(rèn)清車道？

　　車道保持功能也是以位于車輛前風(fēng)擋后方的攝像頭監(jiān)測道路上的車道線為基礎(chǔ)判斷車輛是否在車道內(nèi)，再通過電動助力轉(zhuǎn)向或ESP功能完成輕微的轉(zhuǎn)向糾正，從而使車輛保持在車道內(nèi)，不過PSA的這套系統(tǒng)剛剛進(jìn)入中國時也產(chǎn)生了一些水土不服。

　　除此之外，綠化帶有很多種外形，在路口斷開的位置有些時候也并沒有繼續(xù)劃線，這種情況下攝像頭捕捉不到車道線，便無法對車道進(jìn)行判定，因此車道偏離提醒和車道保持功能便都會喪失。

　　針對這一情況，PSA在攝像頭所獲取的道路線的基礎(chǔ)上，通過虛擬延長車道線的設(shè)置，使車輛能夠在車道線消失后，保持在原有車道的延長線上繼續(xù)約10秒的車道偏離提醒和車道保持功能。這樣一來，不論是在綠化帶之間的中斷區(qū)域還是在公共道路的交叉路口，車輛都能最大可能的保持輔助功能的完善。

　　一開始，工程師通過在攝像頭三角區(qū)域貼防曬膜試圖解決這一問題，不過這個方案在夜晚會限制攝像頭的成像效果，導(dǎo)致其他功能的可靠性降低。發(fā)現(xiàn)這個方法無法解決后，工程師又通過調(diào)整攝像頭安裝的角度與攝像頭周圍遮光板的形狀，最終才將這一問題解決。