■ 盲點(diǎn)監(jiān)測如何幫助你擴(kuò)寬視野范圍？

　　又開了一會兒，我看到前方的應(yīng)急車道上停了一輛爆胎的車輛，有人正站在行車道內(nèi)給車換胎。駛過壞車，我不禁從車外后視鏡看了它一眼，“咦，剛才這么近的距離通過那輛壞車的時(shí)候，為什么盲點(diǎn)監(jiān)測并沒有提醒呢？這功能不會這么不可靠吧！”“這是正常的現(xiàn)象啊，對于路面停止的車輛，目前的車速絕對不會報(bào)警的�！�

　　“按照目前的技術(shù)來說，車后兩側(cè)的兩個(gè)雷達(dá)會檢測到停止在路邊的車輛并進(jìn)行警示，怎么不報(bào)警會是正�，F(xiàn)象呢？”“我們的盲點(diǎn)監(jiān)測功能擁有4個(gè)雷達(dá)，并不是兩個(gè)喲，通過四個(gè)雷達(dá)的協(xié)同作用，有些時(shí)候確實(shí)是不會報(bào)警的�！�

　　標(biāo)定的原理是這樣：警告提示由后雷達(dá)產(chǎn)生的信號激活，而前雷達(dá)產(chǎn)生的信號只是對后雷達(dá)的信號有大約1秒的抑制作用，并且前后雷達(dá)信號在反饋到接收端時(shí)（反光鏡上的提示信號燈）會存在優(yōu)先級的區(qū)別。例如超越前車，由于車輛前雷達(dá)首先探測到障礙物后，緊接著后雷達(dá)產(chǎn)生的信號由于被前雷達(dá)抑制，所以在反光鏡上并不會產(chǎn)生警示的提示，不過當(dāng)障礙物駛離前雷達(dá)探照區(qū)域1秒后，若仍停留在后雷達(dá)的探測區(qū)域，則此時(shí)后雷達(dá)產(chǎn)生的警示信號由于沒有前雷達(dá)的抑制而出現(xiàn)在了反光鏡上。

　　盲點(diǎn)監(jiān)測的雷達(dá)在剛開始進(jìn)行中國道路的測試時(shí)，還爆出了一個(gè)令人哭笑不得的事情：雷達(dá)傳感器每5分鐘會進(jìn)行一次自檢，如果四個(gè)雷達(dá)在5分鐘內(nèi)均沒有收到反射回來的雷達(dá)波的話，系統(tǒng)便會提示雷達(dá)傳感器可能出現(xiàn)故障 。然而在中國的西部部分地區(qū)路試時(shí)，傳感器經(jīng)常會發(fā)出故障的提示。

■ 自動泊車也要適應(yīng)中國國情

　　也許很多人看到這個(gè)標(biāo)題就會感到不解，要說自動巡航、盲點(diǎn)監(jiān)測等功能，或許中國和歐洲道路情況存在著差別，需要經(jīng)過本土化的設(shè)定，可是自動泊車的功能，國內(nèi)外的車位都長得一樣，這個(gè)怎么還需要針對中國市場進(jìn)行特殊的調(diào)整呢？沒錯，一開始PSA的工程師也沒有想到這個(gè)功能也需要調(diào)整，直到他們發(fā)現(xiàn)了中國特有的一個(gè)情況：異形停車位。這里說的異形，可不是恐怖片中的那個(gè)外星生物，而是泛指的形狀不規(guī)則。

　　針對中國許多城市普遍存在的異形停車的情況，PSA在對泊車?yán)走_(dá)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，將類似這種情況進(jìn)行了規(guī)避，從而使得在異形停車位自動泊車成為了可能。挺多女司機(jī)跟我抱怨過將車開上馬路牙子并不太容易，而具備在異形車位上自動泊車的功能相信能受到不少女性和新手司機(jī)的歡迎，當(dāng)然，不到迫不得已大家還是盡量遵守交通規(guī)則，將車停在劃有停車位的區(qū)域?yàn)榧选?/p>

■ AEB的標(biāo)定難點(diǎn)在哪兒？

　　提到ADAS的話，有一個(gè)功能不得不提，那就是AEB主動緊急制動功能，目前汽車之家也在進(jìn)行相關(guān)的測試，不過隨著測試車輛的增多，我們漸漸發(fā)現(xiàn)汽車廠商的研發(fā)思路并不完全相同：有的系統(tǒng)會盡力避免碰撞的發(fā)生，而有的系統(tǒng)則是在有能力避免的情況下，僅將車速減小至很低，但并不完全剎停，將主動權(quán)交給駕駛員。那么廠商對AEB功能的標(biāo)定會是怎樣的呢？借著這個(gè)機(jī)會我將問題拋向了歐佳思。

　　只是分為移動和靜止這么簡單么？那這兩種情況下的AEB激活，采取的措施會有什么不同么？“所謂靜止車輛，并不是完全的靜止不動，對此我們有一個(gè)計(jì)算公式，一個(gè)很低的初始速度加上7%的本車速度。小于或等于這一速度，便被歸類為靜止車輛�！逼鋵�(shí)這兩種模式的目的都是為了盡量避免碰撞的發(fā)生，相對于靜止車輛的情況，移動車輛模式會給予駕駛員更多的時(shí)間來避免碰撞，所以主動緊急制動的剎車點(diǎn)會較晚，但剎車力度會更大，以求得到最好的制動效果。

　　“那這套AEB系統(tǒng)會有自我保護(hù)功能么？之前我們在測試某品牌的AEB系統(tǒng)時(shí)，啟動發(fā)動機(jī)后連續(xù)工作三次它就自動關(guān)閉了。”“我們的系統(tǒng)不存在這種情況，畢竟有時(shí)候長時(shí)間高速駕駛的情況下可能會出現(xiàn)多次險(xiǎn)情，但并沒有合適的時(shí)機(jī)停車重新啟動發(fā)動機(jī)。不過連續(xù)兩次激活A(yù)EB系統(tǒng)的時(shí)間間隔需要超過10秒，算是給AEB功能提供一個(gè)冷卻的時(shí)間。”

　　這話說的挺有道理，不過鑒于其他ADAS系統(tǒng)都或多或少有針對中國市場進(jìn)行本土化的調(diào)校，PSA的這套AEB系統(tǒng)有沒有做出什么調(diào)整呢？“當(dāng)然有，針對中國和歐洲國情的不同，我們做出了一些對應(yīng)的改變。首先是基礎(chǔ)設(shè)施方面，由于中國的許多道路修建時(shí)間相比歐洲較短，所以單一車道的寬度會更寬一些。

　　所以針對中國駕駛員的這種偏好，AEB的預(yù)制動和主動制動的控制方面與歐洲存在著區(qū)別：通過對同時(shí)到達(dá)某一點(diǎn)所需要的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，如果通過駕駛員自己的轉(zhuǎn)向能夠成功避免碰撞的發(fā)生，則不會觸發(fā)AEB功能；如果通過轉(zhuǎn)向仍無法避免碰撞的發(fā)生，系統(tǒng)則會更有效的進(jìn)行制動，盡最大努力降低碰撞發(fā)生的概率。

　　經(jīng)歷了多次的AEB測試后，這是我第一次在真實(shí)道路上激活了AEB功能，說真的也許沒有它的存在這趟出差可能也就到此為止了，標(biāo)致5008的AEB功能不僅能識別車輛，還能夠通過前置攝像頭識別出移動的行人，避免了一次可能發(fā)生的交通事故。在PSA內(nèi)部標(biāo)定的參數(shù)中，這套系統(tǒng)可以識別的行人需高于0.8米，而動物則要高于0.5米，所以有些小孩和一些體型較小的犬類和貓科動物都無法被系統(tǒng)識別。

總結(jié)：

　　ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)作為讓駕駛員開車越來越輕松的工具，如今有些功能已經(jīng)大規(guī)模的在市場中裝備，作為輔助系統(tǒng)最重要的當(dāng)然是減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，如果可靠性不高或水土不服，那么就無法做到“輔助駕駛”的作用，這也就是海外車企的ADAS系統(tǒng)在正式進(jìn)入中國市場之前，都需要進(jìn)行本土化測試和標(biāo)定的原因。只有在測試時(shí)暴露出所有的問題并找到解決的辦法，才能在正式上市后成為駕駛員的一大助力。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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