[汽車(chē)之家 技術(shù)解讀]  智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)如今已經(jīng)不算是一個(gè)新名詞了，該技術(shù)英文簡(jiǎn)稱為V2X，也就是Vehicle to Everying的意思，通過(guò)車(chē)載系統(tǒng)與云端服務(wù)器的溝通從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛、路況等信息的采集、存儲(chǔ)和發(fā)送。V2X具有很廣闊的應(yīng)用前景，甚至是目前十分流行的自動(dòng)駕駛功能一定程度上也會(huì)依托網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行安全。上汽集團(tuán)在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)方面也取得了一定的進(jìn)展，并于近日在同濟(jì)大學(xué)的封閉測(cè)試道路上為我們展示了多項(xiàng)由該技術(shù)帶來(lái)的實(shí)際功能，接下來(lái)將為大家一一介紹。

● 究竟什么是智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)（V2X）？

　　智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)目前主要包括三種形式，分別為車(chē)輛與車(chē)輛通信（Vehicle to Vehicle，簡(jiǎn)稱V2V）、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信（Vehicle to Infrastructure Communication，簡(jiǎn)稱V2I）以及車(chē)輛與行人通信（Vehicle to Pedestrian，簡(jiǎn)稱V2P），通過(guò)車(chē)、人、道路設(shè)施之間的信息交換和共享實(shí)現(xiàn)車(chē)輛具備在復(fù)雜環(huán)境中感知、智能決策、協(xié)同控制等功能。該技術(shù)的短期目標(biāo)是為了提升道路安全，而長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)則是為其研發(fā)的自動(dòng)駕駛功能起到“保駕護(hù)航”的作用。

　　上汽的V2X由上汽集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)和華為聯(lián)合開(kāi)發(fā)，三方已經(jīng)在2017年世界移動(dòng)大會(huì)上簽署了合作框架協(xié)議，合作期間借助各自的技術(shù)和學(xué)術(shù)優(yōu)勢(shì)有著不同的分工。上汽集團(tuán)主要負(fù)責(zé)在同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)內(nèi)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)評(píng)基地、提供測(cè)試車(chē)輛以及車(chē)載定位系統(tǒng)、局域網(wǎng)設(shè)備等，用于V2X各種功能的測(cè)試和驗(yàn)證，V2X系統(tǒng)的程序算法也由上汽負(fù)責(zé)；華為主要負(fù)責(zé)提供所需的車(chē)載通訊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備等；移動(dòng)則負(fù)責(zé)V2X測(cè)評(píng)基地的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。此外，由上汽和阿里共同打造的“斑馬”還負(fù)責(zé)將V2X提醒功能嵌入到車(chē)載多媒體系統(tǒng)中。

● V2X功能的原理和應(yīng)用：

　　那么V2X功能是通過(guò)什么原理實(shí)現(xiàn)的呢？現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)該功能主要有兩種方式，一種是專用短程通信技術(shù)（DSRC），在特定小范圍區(qū)域內(nèi)（通常在十幾米范圍內(nèi)）車(chē)輛與服務(wù)器進(jìn)行雙向聯(lián)系，獲取所在區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的位置、軌跡、速度等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)一定范圍內(nèi)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和雙向通信。

　　另一種方式是C-V2X（Cellular V2X），即基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師透露，目前我國(guó)基于4G的LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)制定完成，未來(lái)很可能通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)也可實(shí)現(xiàn)車(chē)用V2X功能。與DSRC技術(shù)相比，C-V2X覆蓋范圍更大，對(duì)提升V2X提醒效果有很大幫助。

　　據(jù)相關(guān)技術(shù)人士透露，上汽集團(tuán)現(xiàn)在的目標(biāo)是在2019年實(shí)現(xiàn)V2X技術(shù)能夠商業(yè)化且具備量產(chǎn)應(yīng)用的條件，如果一切順利，屆時(shí)上汽集團(tuán)旗下的部分乘用車(chē)將首先搭載該系統(tǒng)。不過(guò)目前國(guó)家還未對(duì)V2X裝備進(jìn)行強(qiáng)制立法，在不立法的前提下，上汽或?qū)⑹紫纫赃x配+后裝的方式提供給消費(fèi)者。另外考慮到V2X功能在商用車(chē)領(lǐng)域也具有較為廣闊的前景，上汽集團(tuán)待相關(guān)技術(shù)具備商用條件后，或?qū)⒖紤]也在商用車(chē)上搭載V2X技術(shù)。

　　V2X技術(shù)主要功能是作為對(duì)周?chē)�環(huán)境和路況進(jìn)行感知的設(shè)備，通俗來(lái)說(shuō)是一種探測(cè)范圍比車(chē)載雷達(dá)和攝像頭更廣的傳感器，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，V2X可以看作是對(duì)于車(chē)載主動(dòng)安全配置的一種補(bǔ)充，上汽集團(tuán)此前推出的名爵iGS自動(dòng)駕駛概念車(chē)就搭載有V2X功能。另外在2017年上海世界移動(dòng)大會(huì)上，上汽集團(tuán)還展示的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，這是一種通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程操控功能，由于5G網(wǎng)絡(luò)空中接口通信時(shí)延一般在1毫秒內(nèi)，駕駛者的操作信號(hào)和車(chē)輛周邊路況的高清視頻信號(hào)可在極短時(shí)間內(nèi)傳送到位，保證遠(yuǎn)程操控車(chē)輛的可靠性。

● 其他汽車(chē)廠商在V2X方面的研究進(jìn)展和成果：

　　V2X的研究很多廠商早就已經(jīng)開(kāi)展了，此前編輯體驗(yàn)了豐田（點(diǎn)擊了解豐田相關(guān)技術(shù)信息）和通用汽車(chē)（點(diǎn)擊了解通用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)信息）在該項(xiàng)目上取得的成果.通用汽車(chē)在歐洲和美國(guó)地區(qū)建立了適用于網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的DSRC標(biāo)準(zhǔn)，其中美國(guó)地區(qū)還設(shè)立了V2X技術(shù)專用的通信頻道。裝備V2X設(shè)備的車(chē)輛可接收半徑300米以內(nèi)其他車(chē)輛或設(shè)備發(fā)出的信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)兩者間的通信和相互定位。

　　豐田在日本創(chuàng)立了ITS Connect協(xié)調(diào)型安全技術(shù)，其本質(zhì)也是一種V2X技術(shù)，主要功能包括交叉路口盲區(qū)提醒、路口對(duì)向來(lái)車(chē)提醒、無(wú)延遲跟車(chē)等。中國(guó)品牌廠家中，長(zhǎng)安（和通用汽車(chē)聯(lián)合開(kāi)發(fā)）也是較早開(kāi)啟V2X研發(fā)的廠家之一，并且它與通用汽車(chē)和清華大學(xué)于2016年初共同成立了V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)工作組。

● V2X六項(xiàng)基本功能體驗(yàn)：

　　V2X目前具有車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施三類共10個(gè)功能，我們今天體驗(yàn)到的功能有6個(gè)，分別是近距告警、超車(chē)告警、前車(chē)透視、十字路口預(yù)警、交通燈預(yù)警以及行人橫穿預(yù)警。此外V2X還可實(shí)現(xiàn)的功能有故障車(chē)輛告警、緊急剎車(chē)預(yù)警、道路施工提醒、遠(yuǎn)程遙控駕駛，還有更多其他功能還在開(kāi)發(fā)中。

□ V2V（車(chē)與車(chē)之間通信）：

近距告警

　　當(dāng)系統(tǒng)判定自身車(chē)輛與同向行駛且處在前方車(chē)道上的其他車(chē)輛（處于停止?fàn)顟B(tài)或車(chē)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于自身車(chē)輛）存在追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)對(duì)駕駛者進(jìn)行預(yù)警，提醒駕駛者注意規(guī)避或減速。目前該功能其實(shí)通過(guò)車(chē)載雷達(dá)和攝像頭就能實(shí)現(xiàn)，而且目前較為常見(jiàn)的毫米波雷達(dá)探測(cè)距離最高已可達(dá)200米。不過(guò)相比之下V2X系統(tǒng)探測(cè)范圍更大，基本可達(dá)到毫米波雷達(dá)探測(cè)范圍的5倍。此外基于雷達(dá)技術(shù)的近距告警功能只能提醒本車(chē)駕駛員，而不能把同樣的信息告知前車(chē)，但V2X可以！

超車(chē)告警

　　行駛過(guò)程中若探測(cè)到兩側(cè)后方盲區(qū)內(nèi)存在同向行駛的其他車(chē)輛同速行駛或超車(chē)，系統(tǒng)便會(huì)向駕駛員發(fā)出預(yù)警，提醒駕駛者暫時(shí)不可變道。相信有人會(huì)問(wèn)，以上兩個(gè)功能通過(guò)車(chē)載雷達(dá)不就可以實(shí)現(xiàn)么？確實(shí)以上兩個(gè)功能與目前基于車(chē)載雷達(dá)的防碰撞預(yù)警和盲區(qū)監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)的功能基本相同，不同的是V2X的這兩個(gè)功能探測(cè)范圍更大（1000米），只是工作原理不同罷了。接下來(lái)介紹的功能就不是單靠現(xiàn)有雷達(dá)技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)的了。

十字路口預(yù)警

　　進(jìn)入十字路口前當(dāng)車(chē)輛發(fā)現(xiàn)前方橫向道路側(cè)方也有車(chē)輛接近路口，并且判斷兩車(chē)可能會(huì)在路口發(fā)生碰撞時(shí)，車(chē)載系統(tǒng)會(huì)分別向兩車(chē)發(fā)送預(yù)警信息提醒駕駛者注意，從而避免雙車(chē)碰撞。該功能在狹窄且有盲區(qū)的路口使用能起到相當(dāng)重要的作用。

前車(chē)透視

　　當(dāng)后車(chē)視線受到前車(chē)遮擋時(shí)，后車(chē)可通過(guò)V2X系統(tǒng)調(diào)取前車(chē)的前置攝像頭，從而查看前方道路狀況。編輯覺(jué)得該功能是個(gè)相當(dāng)實(shí)用的配置，尤其是遇到突發(fā)路況（路邊突然跑出行人或?qū)櫸铮�時(shí)，置身后方的車(chē)輛往往會(huì)由于視線受阻無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況。

　　當(dāng)然利用雷達(dá)探測(cè)前兩車(chē)行駛情況的技術(shù)也是存在的，比如英菲尼迪就推出了名為“Safety Shield安全屏障系統(tǒng)”的配置，該系統(tǒng)其中一項(xiàng)功能就是能夠探測(cè)到駕駛者無(wú)法看到的前方第二輛車(chē)的形式情況，若前方第二臺(tái)車(chē)因突發(fā)情況而急剎車(chē)時(shí)，該系統(tǒng)也會(huì)通過(guò)圖像和聲音提醒駕駛者。不過(guò)相比之下由于V2X探測(cè)范圍更大，理論上駕駛者甚至可以提前約1000米發(fā)現(xiàn)道路前方的狀況，這是車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到的。

□ V2I（車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信）：

交通燈預(yù)警/紅綠燈車(chē)速引導(dǎo)

　　當(dāng)車(chē)輛接近帶倒計(jì)時(shí)功能的信號(hào)燈（同時(shí)必須安裝可發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)信息的V2X信號(hào)發(fā)射器）路口時(shí)，車(chē)載系統(tǒng)會(huì)調(diào)取行駛數(shù)據(jù)（車(chē)速等）和信號(hào)燈數(shù)據(jù)（紅綠燈倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)等）判斷車(chē)輛能否按照既定速度通過(guò)路口，若不能便計(jì)算需要以什么速度通過(guò)綠燈或等待紅燈轉(zhuǎn)綠。除了讓行駛更平順減少頻繁啟停外，對(duì)節(jié)油也能起到一定的作用，畢竟啟停少了也能減少燃油消耗。

□ V2P（車(chē)輛與行人之間的通信）：

行人橫穿預(yù)警

　　當(dāng)車(chē)載系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)道路前方有行人橫穿道路，且人與車(chē)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車(chē)載系統(tǒng)即會(huì)向駕駛者發(fā)出告警。但需要注意的是，啟動(dòng)車(chē)載告警系統(tǒng)的前提是行人需要和車(chē)輛一樣攜帶V2X相應(yīng)的設(shè)備，比如攜帶有此功能的手機(jī)或電子設(shè)備，若無(wú)此設(shè)備，車(chē)載V2X系統(tǒng)是不會(huì)發(fā)出警報(bào)的，這種情況下駕駛者的注意力和雷達(dá)反而更有用。

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『6項(xiàng)安全功能 體驗(yàn)上汽V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)』

● 文章總結(jié)：

　　以上便是此次我們體驗(yàn)到的幾個(gè)功能，除此之外前文提到的故障車(chē)輛告警、道路施工提醒、遠(yuǎn)程遙控駕駛等還處在研發(fā)階段，暫時(shí)無(wú)法窺其詳細(xì)。與車(chē)載雷達(dá)等傳感器不同，V2X探測(cè)范圍更廣（上汽工程師稱最大傳輸距離可達(dá)1000米左右），有一定的越障能力（彌補(bǔ)視覺(jué)盲區(qū)），并且是一種主動(dòng)獲取信息的手段，這與被動(dòng)接受信息的車(chē)載雷達(dá)或其他傳感器有明顯不同。此前據(jù)其他廠商透露，若道路上所有車(chē)輛都配備V2X技術(shù)的話，道路上81%的輕微碰撞事故是可以避免的，而且交通通行效率可以提高30%。

　　當(dāng)然V2X技術(shù)并不是萬(wàn)能的，它依然只能作為提高道路安全的一種輔助手段，而且目前為止各廠家研發(fā)的V2X功能基本只起到提醒作用，并不會(huì)將通過(guò)其獲取的信息作為干預(yù)駕駛行為（諸如自動(dòng)剎車(chē)等）的唯一條件，所以即使未來(lái)V2X技術(shù)商業(yè)化之后，若沒(méi)有其他更可靠的輔助系統(tǒng)，駕駛者的判斷依舊是保證道路安全的前提。上汽集團(tuán)稱到2019年實(shí)現(xiàn)V2X技術(shù)具備量產(chǎn)的條件，至于具體何時(shí)才能真正應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)型上，目前暫無(wú)時(shí)間表。（文/圖/攝 汽車(chē)之家 朱力神 劉宇堯）