- 國(guó)內(nèi)一些廠商的解決方案

　　有的人認(rèn)為上車輸入目的地后，什么都不用做就能到達(dá)才算自動(dòng)駕駛；有人認(rèn)為只要車輛在路上行駛時(shí)作為駕駛者不需要對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)，車輛能夠安全的融入到周圍的交通中，便是自動(dòng)駕駛。不過現(xiàn)在，大多數(shù)企業(yè)都采用SAE汽車工程師學(xué)會(huì)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)來(lái)定義：

　　特斯拉通過毫米波雷達(dá)和多達(dá)8個(gè)的攝像頭來(lái)完成自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的信息收集工作，再加上計(jì)算和深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，完成了整個(gè)Level 2級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，這樣的解決方案其實(shí)可以歸類為攝像頭+深度學(xué)習(xí)的解決方案，那現(xiàn)在主流的方案還有什么呢？我們之前曾通過《全世界做自動(dòng)駕駛最靠譜的竟然是它》盤點(diǎn)了在美國(guó)加州參加道路測(cè)試的一些國(guó)外公司的解決方案，那我國(guó)的公司目前在這一領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r如何呢？借著本月初在上海舉行的亞洲CES電子消費(fèi)品展，我們來(lái)看看參展的中國(guó)廠商關(guān)于自動(dòng)駕駛的解決辦法。

速騰聚創(chuàng)

　　來(lái)自深圳的初創(chuàng)公司速騰聚創(chuàng)（robosense）很多人都沒有聽過，在來(lái)到上海的CES展之前，我也不知道這個(gè)企業(yè)的存在。不過在展覽期間，這家激光雷達(dá)公司針對(duì)激光雷達(dá)成本高的問題，給出了一個(gè)較為節(jié)約成本的辦法：用四個(gè)16線激光雷達(dá)代替64線激光雷達(dá)。

　　那么如何做到這一點(diǎn)呢？首先我們需要知道激光雷達(dá)的工作原理，所謂的16線、32線，其實(shí)是激光雷達(dá)發(fā)射出的激光線束的數(shù)量，而在相等的測(cè)量角度內(nèi)，線束的數(shù)量越多，每個(gè)線束間的夾角也就越小，換言之也就是探測(cè)范圍內(nèi)的線束越密集。

　　這樣的安裝方式就能在車前部和車尾部達(dá)到64線的目的，不過在左右兩側(cè)則沒有辦法做到64線。雖然這樣無(wú)法做到360度的64線監(jiān)測(cè)，但是卻能在節(jié)約成本的同時(shí)滿足一部分功能上的需求，也未嘗不是一種解決方案。

新悅智行

　　新悅智行是一家位于北京的初創(chuàng)公司，成立時(shí)間并不長(zhǎng)，不過在此次上海的CES上，他們也帶來(lái)了一臺(tái)基于哈弗H7改裝的具有Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛原型車，那么他們的解決方案又是怎么樣的呢？

　　在新悅智行的解決方案中，兩個(gè)高精度定位單元的運(yùn)用彌補(bǔ)了激光雷達(dá)線束數(shù)量上的不足，從而對(duì)車輛所處位置周圍環(huán)境有一個(gè)更精確的判斷，這樣的解決方案同樣在成本上相比實(shí)用64線激光雷達(dá)會(huì)低很多，不過相應(yīng)的對(duì)地圖的精度有著較高的依賴。

德賽西威

　　德賽西威是一家汽車電子設(shè)計(jì)與制造的企業(yè)，曾經(jīng)有一部分股份先后由西門子集團(tuán)和大陸集團(tuán)所持有，直到2010年才成為全中資的公司。而在本次CES展上，德賽西威帶來(lái)了一臺(tái)自動(dòng)駕駛的概念座艙，展示了他們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的解決方案。

　　不過值得注意的是，德賽西威的單目攝像頭是與百度聯(lián)合研發(fā)，不僅具有圖像收集的功能，還具有高精度定位的能力，能夠依靠百度的高精度地圖，將車輛所處位置和環(huán)境融入到自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)當(dāng)中。

百度

　　既然提到了百度的合作伙伴，我們就不得不說(shuō)說(shuō)百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的解決方案。雖然同為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，但百度的路線和谷歌完全不同。從目前掌握的信息來(lái)看，谷歌專一的使用攝像頭和激光雷達(dá)來(lái)完成數(shù)據(jù)的收集，而百度的解決方案則多達(dá)三種。

　　其次是更為復(fù)雜的帶有激光雷達(dá)的解決方案，除了車頂?shù)囊活w64線激光雷達(dá)外，在車身兩側(cè)還各有一個(gè)16線的激光雷達(dá)，加上車前部的雙目攝像頭和毫米波雷達(dá)，完成全方位的數(shù)據(jù)收集工作。這樣的硬件配置堪稱豪華，不論是數(shù)據(jù)的可靠性還是全面性都毋庸置疑，據(jù)稱可以達(dá)到Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。不過唯一的缺點(diǎn)也顯而易見：成本太高。

　　最后第三種方案，也是這次CES展上百度進(jìn)行展示的唯一方案，硬件設(shè)施相比前兩種簡(jiǎn)單的多：可以看到的僅有一個(gè)單目攝像頭。一個(gè)單目攝像頭如何完成自動(dòng)駕駛？也許你覺得我在逗你，其實(shí)百度在這種方案內(nèi)加入了深度學(xué)習(xí)的軟件，也就是我們常說(shuō)的人工智能。

　　也許有些人會(huì)覺得百度這么多種解決方案，不如將所有研發(fā)實(shí)力聚集于一種，這樣說(shuō)不定會(huì)更成功，不過目前百度僅為車企提供自動(dòng)駕駛解決方案，而不是自己造車，所以不同的解決方案可能會(huì)受到不同企業(yè)的青睞，這就能理解百度為何不發(fā)力其中一種路線，雖然這樣攤子比較大，但未嘗不是一個(gè)占有市場(chǎng)的好辦法。

編輯總結(jié)：

　　總的來(lái)說(shuō)，最新的特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)仍舊停留在“輔助駕駛”的階段，在道路上不能完全依靠它的判斷，還需要駕駛員時(shí)刻注意道路上的實(shí)際交通情況。而從這次CES亞洲展的中國(guó)公司技術(shù)路線來(lái)看，雖然大家或多或少的有些不同，但目標(biāo)都是向著降低整個(gè)系統(tǒng)的成本而努力。隨著技術(shù)的進(jìn)步和硬件成本的降低，相信不論是特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)還是其他品牌的自動(dòng)駕駛解決方案都會(huì)越來(lái)越智能越來(lái)越可靠，并最終得到普及。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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