困難與希望并存自動(dòng)駕駛離我們有多遠(yuǎn)?

苗帥

2016年09月24日 08:20 原創(chuàng) 來(lái)源：汽車(chē)之家

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◆ Mobileye公司

　　沃爾沃 Pilot Assist系統(tǒng)和特斯拉的Autopilot系統(tǒng)雖然在使用上有著明顯不同的風(fēng)格和設(shè)定邏輯，但這兩個(gè)系統(tǒng)都是基于Mobileye公司提供的硬件來(lái)完成自動(dòng)駕駛輔助功能的。可能很多人沒(méi)有聽(tīng)過(guò)Mobileye公司的名字，因?yàn)樗⒉皇且患疑a(chǎn)汽車(chē)的企業(yè)，而是一家來(lái)自以色列的提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛解決方案的二級(jí)供應(yīng)商。

　　Mobileye解決方案的硬件方面由三部分構(gòu)成，前置攝像頭、毫米波雷達(dá)以及超聲波傳感器。通過(guò)這三個(gè)部件的協(xié)同工作，完成對(duì)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)算數(shù)據(jù)的采集。

　　雖然沃爾沃和特斯拉都使用了Mobileye公司的產(chǎn)品，但由于自身品牌對(duì)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的理解不同，或者說(shuō)需求不同，所以導(dǎo)致Pilot Assist系統(tǒng)和Autopilot系統(tǒng)會(huì)在后期表現(xiàn)出差異，這就像同樣的一級(jí)供應(yīng)商提供的零部件經(jīng)過(guò)不同廠商的調(diào)校會(huì)有不同的表現(xiàn)一樣，是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中很常見(jiàn)的情況。

● 自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的瓶頸

　　既然現(xiàn)在的一些廠商所推出的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)都處于SAE標(biāo)準(zhǔn)中的第2級(jí)部分自動(dòng)化的階段，那么從第2級(jí)再往上提升的瓶頸又有哪些呢？

◆ 高清地圖

　　首先制約著“自動(dòng)駕駛”技術(shù)發(fā)展的就是高清地圖的提供。如果要達(dá)到更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛分級(jí)，那就需要相應(yīng)的降低駕駛員對(duì)車(chē)輛操作的頻率。這樣就將車(chē)輛對(duì)行駛道路情況的預(yù)判和熟悉程度提高到了一個(gè)新的高度。只有車(chē)輛能在攝像頭和毫米波雷達(dá)之前對(duì)行駛道路的概況，包括路標(biāo)路牌和車(chē)道等信息進(jìn)行提前的識(shí)別和分析，才有可能做到這一點(diǎn)。

　　高清地圖的使用目前來(lái)看存在著三個(gè)方面的困難。首先是國(guó)家政府部門(mén)的批準(zhǔn)，因?yàn)楦咔宓貓D的測(cè)繪會(huì)涉及到一些比較敏感地區(qū)的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)的泄露有可能對(duì)國(guó)家安全方面帶來(lái)威脅，所以只有開(kāi)放了高清地圖的測(cè)繪，才有可能談?wù)撊绾喂タ岁P(guān)于高清地圖的其他方面的困難。

　　其次，高清地圖的測(cè)繪需要大量的前期資金的投入。根據(jù)高德地圖創(chuàng)始人成從武先生的介紹，高德地圖曾經(jīng)與奧迪公司合作測(cè)繪過(guò)北京市某小區(qū)內(nèi)部道路的高清地圖，這一塊小小的區(qū)域就耗費(fèi)資金超過(guò)了2000萬(wàn)人民幣，由此可見(jiàn)如果要測(cè)繪整個(gè)城市甚至全國(guó)道路的高清地圖，前期資金的投入將是一個(gè)天文數(shù)字，而這樣的投入對(duì)于任何一個(gè)公司來(lái)說(shuō)都是一筆難以擔(dān)負(fù)的巨款。

　　最后，當(dāng)前兩個(gè)困難都克服后，經(jīng)過(guò)了幾年時(shí)間測(cè)繪的高清地圖已經(jīng)初具規(guī)�？梢酝度胧褂昧耍捎谠贫说牡貓D數(shù)據(jù)會(huì)是一個(gè)很大的量級(jí)，而目前來(lái)看現(xiàn)在的數(shù)據(jù)傳輸速度肯定達(dá)不到這種大數(shù)量級(jí)數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸?shù)囊螅愿斓木W(wǎng)絡(luò)傳輸也是高清地圖運(yùn)用的一個(gè)門(mén)檻。

　　這三個(gè)難關(guān)只是阻攔高清地圖使用的幾個(gè)最明顯的阻礙，后期可能還會(huì)遇到一些其他突然出現(xiàn)的問(wèn)題，所以高清地圖的使用目前來(lái)看還是困難重重。

◆ 激光雷達(dá)

　　與目前廣泛使用的毫米波雷達(dá)和攝像頭相比，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)距離測(cè)量的準(zhǔn)確性。由于激光雷達(dá)具有較高的角分辨率，能夠給系統(tǒng)提供更精確的兩相鄰物體間最小間距的信息，這樣在減小了系統(tǒng)后臺(tái)的運(yùn)算程度的同時(shí)，也提高了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

　　所以尋找一個(gè)價(jià)格合理，并且探測(cè)距離比毫米波雷達(dá)和攝像頭效果更好的雷達(dá)系統(tǒng)也是一個(gè)制約“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)的一個(gè)困難所在。目前，有些供應(yīng)商例如法雷奧便公布消息說(shuō)未來(lái)有計(jì)劃提供只能探測(cè)車(chē)輛前方范圍的激光雷達(dá)，這樣就能夠在減小產(chǎn)品體積的同時(shí)降低激光雷達(dá)的成本。也許當(dāng)產(chǎn)品上市的那天，“自動(dòng)駕駛”技術(shù)會(huì)因此取得新的突破。

● 自動(dòng)駕駛時(shí)代的新市場(chǎng)

　　雖然目前來(lái)說(shuō)普及較廣泛的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)仍處于第2級(jí)別，但有些領(lǐng)域的供應(yīng)商已經(jīng)著眼于未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)大范圍普及后的市場(chǎng)了。根據(jù)聯(lián)通智網(wǎng)科技總經(jīng)理辛克鐸透露，目前與聯(lián)通智網(wǎng)科技簽約的車(chē)企已達(dá)到了36家之多，而聯(lián)通智網(wǎng)科技也瞄準(zhǔn)了未來(lái)車(chē)載互聯(lián)的這一巨大市場(chǎng)。

　　車(chē)載互聯(lián)在未來(lái)的形式肯定會(huì)是多種多樣的，在真正自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨，人們?cè)谲?chē)?yán)锏臅r(shí)間既然不需要用來(lái)駕駛，那就會(huì)創(chuàng)造出其他的消費(fèi)市場(chǎng)，這也是聯(lián)通智網(wǎng)科技所關(guān)注并期待的后自動(dòng)駕駛時(shí)代車(chē)載互聯(lián)這一塊“大蛋糕”。

● 另一種聲音：無(wú)人駕駛

　　隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，另一種智能駕駛的方案也受到了關(guān)注，那就是無(wú)人駕駛低速車(chē)輛。其中最為知名的要數(shù)京東集團(tuán)的無(wú)人車(chē)計(jì)劃了。京東集團(tuán)規(guī)劃通過(guò)無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人艙來(lái)解決未來(lái)產(chǎn)品投遞問(wèn)題，而它們的無(wú)人車(chē)計(jì)劃就是一種無(wú)人駕駛的低速運(yùn)輸車(chē)輛。

　　如果在未來(lái)低速無(wú)人車(chē)輛真的能夠代替那些騎著電動(dòng)車(chē)到處飛馳的快遞小哥，也許中國(guó)的城市道路交通復(fù)雜程度便會(huì)降低一些，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)也有可能得益于此而提早實(shí)現(xiàn)呢。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　由此來(lái)看真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨還需要一段不小的時(shí)間，但我們應(yīng)該對(duì)此表示樂(lè)觀，畢竟越來(lái)越多的好消息證明人類在自動(dòng)駕駛技術(shù)的道路上越走越遠(yuǎn)。在明年的瑞典哥德堡的某些特定道路上，我們將看到具有完全自動(dòng)駕駛功能的沃爾沃Drive Me系列車(chē)輛供市民租賃使用，并且此計(jì)劃將逐步在英國(guó)倫敦、美國(guó)和中國(guó)的某些城市展開(kāi)。而將在10月開(kāi)放下載的特斯拉V8.0車(chē)載系統(tǒng)的推出，在Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)方面也將迎來(lái)不小的革新。盡管在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的道路上困難重重，但人類并沒(méi)有因此停下探索的腳步，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的決心并沒(méi)有動(dòng)搖。每一項(xiàng)新科技的發(fā)展都需要一段時(shí)間，一個(gè)過(guò)程，我們應(yīng)該對(duì)此抱有信心，在未來(lái)的某一天我們的交通出行將因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的到來(lái)而變得更加舒適和安全。（文/圖汽車(chē)之家苗帥部分圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）