[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  對(duì)于普通消費(fèi)者而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)無疑是新鮮且吸引人的。漫長(zhǎng)、乏味，還會(huì)有危險(xiǎn)存在的旅程將在這項(xiàng)技術(shù)的幫助下變得輕松、自由。然而，從今年年初開始，搭載了被特斯拉稱為自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品在全球發(fā)生了多起事故，令人們開始懷疑這項(xiàng)技術(shù)的成熟度。幾天前，特斯拉公布將在近期為車主升級(jí)全新的V8.0系統(tǒng)版本。那么，這個(gè)新系統(tǒng)版本的軟件究竟是否能幫助它擺脫事故“泥潭”呢？

■ 剪不斷理還亂的事故

　　盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠給消費(fèi)者們帶來各種各樣優(yōu)秀的體驗(yàn)，不過在我們這個(gè)時(shí)代，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的安全性，亦或者說技術(shù)成熟度仍舊飽受懷疑。面對(duì)千變?nèi)f化的路況，不盡相同的駕駛習(xí)慣，我們真的能夠相信電腦嗎？亦或者說現(xiàn)有技術(shù)能夠令汽車自動(dòng)駕駛嗎？

　　2015年1月，特斯拉通過軟件升級(jí)開放了主動(dòng)巡航控制、前部碰撞預(yù)警功能，2個(gè)月后在線升級(jí)包提供了自動(dòng)緊急制動(dòng)。當(dāng)年10月開放了名為Autopilot自動(dòng)駕駛技術(shù)(下文簡(jiǎn)稱Autopilot)，其中包含輔助轉(zhuǎn)向、自動(dòng)變道、自動(dòng)平行泊車、側(cè)撞預(yù)防等相關(guān)功能。

　　正在特斯拉一步步的將新技術(shù)通過升級(jí)的形式推送給車主的過程中問題也隨之而來。今年6月28日，發(fā)生了有史以來第一起由自動(dòng)駕駛技術(shù)引發(fā)的人員傷亡事件。造成這起不幸事故發(fā)生的原因有很多，但其中與車主誤解特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能，過于依賴該系統(tǒng)，沒有做出相應(yīng)的判斷，以及系統(tǒng)誤判等原因有關(guān)。

　　在這起事故中，特斯拉MODEL S的自動(dòng)駕駛技術(shù)由于貨車車廂在陽光照射下反光，以及車廂較高而未分辨出其為橫穿車道的貨車等原因產(chǎn)生誤判，沒有采取制動(dòng)措施，最終導(dǎo)致了特斯拉駕駛員傷亡。對(duì)于這起事故，我們此前已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)解讀，對(duì)此較為陌生的朋友不妨點(diǎn)擊《一場(chǎng)史無前例的車禍引發(fā)的分析與討論》閱讀。

　　無獨(dú)有偶，不僅是國外，特斯拉在我國同樣引發(fā)了事故。雖然事故原因與國外不同，但其中都有車主認(rèn)為系統(tǒng)能夠全自動(dòng)駕駛，過于依賴該功能，在出現(xiàn)問題時(shí)未及時(shí)接手操作有關(guān)。 

　　由于特斯拉在使用手冊(cè)以及相關(guān)界面上將技術(shù)命名為自動(dòng)駕駛，因此造成了部分車主過度信賴相關(guān)技術(shù)，從而忽視了特斯拉注明的需要時(shí)刻保持注意力，以便隨時(shí)接管車輛控制權(quán)的提示。因此，在隨后即將到來的V8.0系統(tǒng)版本中，特斯拉將自動(dòng)駕駛功能改名為自動(dòng)輔助駕駛。

■ 與Mobileye的恩恩怨怨

　　在特斯拉出現(xiàn)了因自動(dòng)駕駛引發(fā)的事故后，人們對(duì)特斯拉相關(guān)技術(shù)產(chǎn)生了懷疑，于是消費(fèi)者們將矛頭指向特斯拉的同時(shí)還牽連到了為其提供相關(guān)硬件設(shè)備的供應(yīng)商Mobileye。在鋪天蓋地的輿論譴責(zé)下，Mobileye選擇了不再“背黑鍋”，他們吐露了事情的真相。

　　原來，作為供應(yīng)商的Mobileye在開發(fā)過程中已經(jīng)指出依靠現(xiàn)有產(chǎn)品，無法滿足埃隆·馬斯克想象中的那些自動(dòng)駕駛功能，但遺憾的是特斯拉方面并未聽取意見，仍舊采用激進(jìn)的態(tài)度進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，并將其量產(chǎn)。在溝通無果，特斯拉不肯修改產(chǎn)品的情況下，Mobileye選擇了與特斯拉解除合作關(guān)系。

　　特斯拉的激進(jìn)態(tài)度與其品牌創(chuàng)始人埃隆·馬斯克本人的性格特點(diǎn)有著很大的關(guān)系，從早期令他賺得第一桶金的Paypal，到今天的電動(dòng)車領(lǐng)域翹楚特斯拉，以及正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的SpaceX回收火箭研發(fā)公司。他一直在自己的人生履歷中書寫著挑戰(zhàn)常規(guī)的篇章，他腦中的計(jì)劃亦或者說公司、產(chǎn)品大多有著超越時(shí)代的魄力。因此，他決定制造續(xù)航里程超越以往的量產(chǎn)電動(dòng)車，也因此，他決定冒險(xiǎn)將還未完全成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)放在自家產(chǎn)品中。

　　正是有了全球多地發(fā)生的事故，以及與合作供應(yīng)商Mobileye徹底決裂等等先期背景，令特斯拉此次更新的V8.0版本具有多重意義。當(dāng)然，對(duì)于消費(fèi)者而言，我們更關(guān)注產(chǎn)品本身的情況。在即將到來的更新中，除了傳統(tǒng)慣例會(huì)有的使用便利性、舒適性方面的提升外，這次版本修改的重中之重便是關(guān)于Autopilot的改進(jìn)。

■ 升級(jí)了V8.0版本系統(tǒng)后，Autopilot系統(tǒng)到底有什么變化？

　　全新的V8.0版本系統(tǒng)下Autopilot擁有200項(xiàng)左右的更新，所有的更新是在雷達(dá)、攝像頭等硬件設(shè)備不變的情況下，對(duì)軟件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)計(jì)算方法等進(jìn)行的升級(jí)，所以用戶只需要在線升級(jí)就能獲得V8.0版本系統(tǒng)了。

　　升級(jí)之后，在顯示屏中能夠看到Autopilot系統(tǒng)的顯示圖標(biāo)發(fā)生了一些變化，例如在輔助轉(zhuǎn)向開啟后，界面右上角會(huì)顯示出藍(lán)色圓底和白色方向盤圖標(biāo)，相比之前的版本要更加直觀、明顯。

- 學(xué)習(xí)能力提升

　　升級(jí)操作界面僅僅是比較直觀的一個(gè)小變化，在特斯拉官網(wǎng)中我們還看到了這樣一項(xiàng)更新：車隊(duì)學(xué)習(xí)功能。這項(xiàng)功能或許正是特斯拉針對(duì)今年7月1日那起全球首例特斯拉自動(dòng)駕駛命案做出的一些改進(jìn)。

　　針對(duì)這件事有分析稱，特斯拉MODEL S是把拖掛卡車的車廂（卡車的底盤較高）誤認(rèn)為了是廣告牌、立交橋上的交通標(biāo)志或者是天上的一朵白云，因此釀成了悲劇。

　　特斯拉車隊(duì)學(xué)習(xí)功能就像我們手機(jī)里的“白名單”功能。黑名單我們知道，如果某家保險(xiǎn)公司總是騷擾你，只需要在手機(jī)通訊錄里將它的號(hào)碼設(shè)定成黑名單就可以免去騷擾；而白名單相反，你可以設(shè)定白名單里的號(hào)碼能夠與你接通，白名單之外則全部被拒接。

　　如果一些特斯拉的車型安全通過這些被標(biāo)定的物體或者路況，那么此處便會(huì)被拉進(jìn)“白名單”，隨后的車輛再次經(jīng)過這里或者遇見相同的物體時(shí)，則被Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)認(rèn)為可以安全通過。而當(dāng)遇見拖掛卡車這種障礙物時(shí)，特斯拉的車型也會(huì)基于數(shù)據(jù)庫的信息比對(duì)，降低誤判幾率，提前做出減速動(dòng)作，避免事故的發(fā)生。

- 雷達(dá)系統(tǒng)升級(jí)

　　特斯拉雖然只是在軟件層面的升級(jí)，但這樣的升級(jí)卻對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的性能提升不容小覷，例如官方稱新版本下的雷達(dá)每隔0.1秒就會(huì)進(jìn)行一次信息采集，在擁堵路況開啟Autopilot功能時(shí)，車輛反應(yīng)能夠更加靈敏和流暢。

　　特斯拉官方新聞稿中稱，車輛能夠通過雷達(dá)識(shí)別前方行駛的同車道內(nèi)的兩臺(tái)車輛，也就是能夠檢測(cè)到前車的前車，這在連續(xù)追尾事故中可以大幅縮短Autopilot系統(tǒng)針對(duì)突發(fā)性緊急制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間。

- Autopilot系統(tǒng)開啟下睡著了怎么辦？

　　我們知道Autopilot系統(tǒng)并不是完全自動(dòng)化的駕駛，所以當(dāng)車輛檢查到前方有某些危險(xiǎn)情況發(fā)生的可能時(shí)，依然需要駕駛員來做出通過或剎車的判斷，為了防止Autopilot模式開啟下駕駛員睡著，車內(nèi)會(huì)提前發(fā)出安全警報(bào)來提醒駕駛員。然而當(dāng)某些駕駛員睡得太沉，沒有聽到車內(nèi)提醒該怎么辦？

　　特斯拉官方在上述情況下禁用輔助轉(zhuǎn)向功能，意味著駕駛員必須人工接管方向盤，否則車輛將不會(huì)再繼續(xù)沿車道行駛�？梢圆聹y(cè)，此刻為了保證車輛安全的停下來，其Autopilot系統(tǒng)中的AEB（自動(dòng)輔助剎車）、ACC（自適應(yīng)巡航）等功能依然是保持開啟的。當(dāng)然要想知道實(shí)際情況下車輛是如何處理的，還請(qǐng)大家關(guān)注我們隨后的實(shí)際駕駛測(cè)試來揭曉答案。

- Autopilot開啟下超車時(shí)不再擔(dān)心剮蹭？

　　特斯拉Autopilot系統(tǒng)保持車輛在車道內(nèi)行駛，是依據(jù)攝像頭對(duì)道路上白色標(biāo)示線的識(shí)別。但由于前方車輛往往不按標(biāo)示線行駛，壓線或者比較靠近標(biāo)示線時(shí)，如果開啟Autopilot自動(dòng)輔助駕駛的特斯拉車型進(jìn)行超車動(dòng)作時(shí)，便會(huì)很容易發(fā)生交通事故。

　　為了減少此情況下的交通事故發(fā)生幾率，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)在軟件方面進(jìn)行了升級(jí)，優(yōu)化了此情況下自動(dòng)輔助駕駛的操作邏輯，即當(dāng)特斯拉車型超越一臺(tái)接近白色標(biāo)示線邊緣且速度較慢的車輛時(shí), Autopilot系統(tǒng)會(huì)在當(dāng)前車道內(nèi)提前調(diào)整偏移，然后再通過。

　　你可能不會(huì)讓你的手機(jī)應(yīng)用時(shí)刻保持最新的版本，因?yàn)楦�新之后不一定�?huì)給你更好的使用體驗(yàn)。但對(duì)于一款特斯拉MODEL X或者M(jìn)ODEL S來說，最新的V8.0版本系統(tǒng)中全新的UI設(shè)計(jì)或許沒有打動(dòng)你，但Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)在學(xué)習(xí)能力、雷達(dá)系統(tǒng)、操作邏輯等行車安全性方面的提升，一定會(huì)值得每位特斯拉車主迫不及待地去升級(jí)的。 除此之外，有消息還稱更新系統(tǒng)之后的特斯拉產(chǎn)品對(duì)路上行人和自行車的識(shí)別能力也進(jìn)行了升級(jí)，具體改善后的效果如何，我們之后會(huì)根據(jù)實(shí)際測(cè)試為您進(jìn)一步詳細(xì)報(bào)告。

全文總結(jié)：

　　今天的自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然已經(jīng)不再只是試驗(yàn)室中的測(cè)試產(chǎn)品，但目前技術(shù)條件限制下，其距離我們心中那些可以完美應(yīng)付各種路面狀況的功能還有一定距離。在這個(gè)完善的過程中，不僅需要各類傳感器技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，其背后隱藏的算法部分，也就是負(fù)責(zé)將采集到的路面信息加以判斷的“神經(jīng)中樞”同樣需要補(bǔ)齊漏洞。那么，更新V8.0版本系統(tǒng)后的特斯拉產(chǎn)品是否彌補(bǔ)了此前的漏洞？新版本更新后的使用情況究竟如何呢？為此，我們將在其V8.0版本系統(tǒng)更新后的第一時(shí)間進(jìn)行測(cè)試，敬請(qǐng)關(guān)注。（文/圖 汽車之家 唐朝 夏志猛）

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