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當(dāng)前位置:首頁 技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)講堂 正文

降低高速行車疲勞 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)解讀

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  [汽車之家 技術(shù)]  有人說科技是因?yàn)閼腥说拇嬖诙粩喟l(fā)展,對于這句話我不置可否。不過科技的不斷進(jìn)步確實(shí)讓很多原本很復(fù)雜、無趣的事情變得簡單、有趣。十幾年前的駕駛員聽到要開長距離的高速時(shí),多半都會心中一緊,有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)會開始琢磨穿個(gè)合腳的鞋,F(xiàn)在,長途駕駛在自適應(yīng)巡航的幫助下,已經(jīng)解放了部分駕駛員的雙腳。那么這個(gè)能自動達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速并保持預(yù)設(shè)跟車距離的家伙,是如何做到這一切的?為什么有時(shí)候開啟自適應(yīng)巡航進(jìn)入彎道會突然加速或減速呢?

汽車之家

  在解答上面的問題前,首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的、它的判斷邏輯是什么。明白了結(jié)構(gòu)與原理后,解決實(shí)際應(yīng)用問題會輕而易舉。

■ 自適應(yīng)巡航是什么?它與定速巡航有區(qū)別嗎?

  首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的。科技的發(fā)展幫助越來越多的車裝配上定速巡航系統(tǒng),自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對于速度的控制,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對于距離的把握。簡單講,定速巡航要做的只有一件事,那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求,而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外,它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務(wù)。

■ 自適應(yīng)巡航的歷史

  自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個(gè)世紀(jì)70年代。1971年,美國EATON(伊頓)公司便已從事這方面的開發(fā)。其雛形是日本三菱公司提出的PDC(Preview Distance Control)系統(tǒng),它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合在一起,可以偵測出車距變化,并對駕駛員發(fā)出警告,系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)功率。此后豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列。

■ 自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)

  總的來講,自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號處理器以及控制模塊三大部分組成。如果用人類做比喻,傳感器就類似于眼睛、耳朵、鼻子等器官,它負(fù)責(zé)感知前車以及本車確切位置,目前市場上常見的傳感器有雷達(dá)傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種。信號處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理,最后由控制模塊處理收集到的信息進(jìn)行控制。系統(tǒng)判斷需要減速時(shí),最終由ABS系統(tǒng)對車輪實(shí)施制動或者變速箱采用降擋的辦法,將車速降低。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

● 傳感器安裝位置

  目前市面上傳感器主要包括雷達(dá)傳感器、紅外光束傳感器以及視頻攝像頭三種。品牌、車型不同其安裝位置也不同,常見的安裝位置有車標(biāo)后、保險(xiǎn)杠兩側(cè)、下方以及車內(nèi)后視鏡背后。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同,當(dāng)然其中也包含部分成本因素。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

大眾一汽-大眾高爾夫2014款 1.4TSI 自動旗艦型

奧迪一汽-大眾奧迪奧迪A6L2012款 50 TFSI quattro 豪華型

常見傳感器缺點(diǎn)
雷達(dá)紅外線單一攝像頭

需要規(guī)避眾多波段
(如軍用、廣播、電視)、

區(qū)分垂直方向重疊物體較弱。

對環(huán)境要求高,容易受到如雨、雪、沙塵等不良天氣影響。

探測視角相比另外兩種有限、
受制于攝像頭硬件限制、

對距離判斷能力較弱。

  由于每種傳感器都有自己的弱點(diǎn),所以目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開發(fā)過程中,研發(fā)人員便會根據(jù)各種傳感器的特點(diǎn),將它們組成搭檔,共同為數(shù)字信號處理器提供信息。比如雷達(dá)對于垂直方向上重疊物體的判斷較弱。在實(shí)際行車中,當(dāng)車輛行駛到立交橋附近時(shí),如果前方與盤橋匝道上同時(shí)出現(xiàn)車輛,雷達(dá)傳感器有很低幾率出現(xiàn)誤判;前方路面出現(xiàn)金屬標(biāo)識牌甚至是金屬廢棄物時(shí),雷達(dá)傳感器也有很低幾率產(chǎn)生誤判。相信沒人想拿自己的生命做賭注,于是為了進(jìn)一步降低誤判的可能,越來越多的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用兩種傳感器收集信息。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

汽車之家

  難道這些傳感器除了搭檔合作為數(shù)字信號器提供信息外,就沒有其他解決辦法了?當(dāng)然不是。比如單一攝像頭受到硬件限制較大,對于距離判斷能力較弱,那兩個(gè)攝像頭對距離判斷效果又如何呢?在剛剛結(jié)束的東京車展上,搭載雙攝像頭傳感器的車型出現(xiàn)在了斯巴魯展臺上,相信工程人員已經(jīng)能讓它滿足實(shí)際使用需求。

汽車之家

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■ 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯

  本車時(shí)速、前車時(shí)速、前車與本車距離、旁邊車道是否有車輛進(jìn)入等等,這些都是自適應(yīng)巡航這套系統(tǒng)的控制依據(jù)。簡單講,這套系統(tǒng)的控制邏輯就是利用傳感器得到行車所用的一切信息,當(dāng)發(fā)現(xiàn)前車減速或發(fā)現(xiàn)干擾本車行駛的新目標(biāo)時(shí),電控單元發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng),做出相關(guān)動作。如果發(fā)現(xiàn)前方?jīng)]有車輛,則恢復(fù)設(shè)定車速,隨后就是周而復(fù)始循環(huán)至您關(guān)閉功能。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

  這些內(nèi)容只是控制邏輯中很少的一部分,現(xiàn)在越來越多配備自適應(yīng)巡航的車輛可以控制跟車距離遠(yuǎn)近,那設(shè)置好的跟車距離是否會隨著車速改變而變化?當(dāng)后車的傳感器無法識別前車時(shí)會發(fā)生什么?這些問題都是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯需要面對的問題,下一頁的測試項(xiàng)目中,我們就以人肉體驗(yàn)的方式實(shí)踐上述常會碰到的問題。

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  • 君越 2021款 652T 尊貴型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    7.14 41.35 8.20
    測試文章:性格大變 測試2021款別克君越 652T
    評測編輯-:

    車是臺好車,沒啥硬傷,2.0T的動力算得上充沛,唯獨(dú)油門前段調(diào)的過于激進(jìn),初次坐你車的人肯定以為你是個(gè)新手。

    評測編輯-于碩:

    我前不久剛剛試駕過552T車型,這次體驗(yàn)652T車型,除了動力上的明顯差距外,底盤也明顯更軟一些,通過減速帶是時(shí)不再有唐突的感覺,左右橫移也控制的更好,底盤明顯有高級感了。

    評測編輯-曹益:

    君越的外觀在很多人眼里可能有點(diǎn)老氣,但對于商務(wù)出行而言,這樣的外觀才顯得足夠莊重。另外,駕駛君越一定要非常小心,稍微深踩一點(diǎn)油門,車輛便會竄出去,盡可能不要加塞,稍不留神就可能發(fā)生不好的情況。

  • 君越 2019款 28T Avenir艾維亞 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    7.92 38.76 11.50
    測試文章:不露鋒芒 測試2019款別克君越Avenir
    評測編輯-鄭雷:

    車還是挺不錯(cuò)的,結(jié)合優(yōu)惠來看,二十多萬就能落地,高級感有,舒適型也很強(qiáng),但標(biāo)簽卻不夠鮮明。

    評測編輯-梁奇:

    外觀設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)優(yōu)雅與氣質(zhì),不復(fù)存在的壯碩感,被修長的車身以及銳利的線條所代替,但是依然很穩(wěn)重,年輕人或許不會太喜歡。內(nèi)飾豪華感不錯(cuò),但是布局方面你看不出來有何新意,在組裝工藝以及用料方面有著非常出色的表現(xiàn)。動力方面,整體動力儲備較為充足,變速箱邏輯也是比較積極,日常駕駛輕松愜意,底盤的設(shè)定依然偏向舒適性,跟運(yùn)動性能幾乎沒有關(guān)系。

    評測編輯-:

    別克君越Avenir作為頂配車型,外觀細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì),內(nèi)飾氛圍的營造,以及豐富的配置對得起Avenir的名號。但是對現(xiàn)在大多數(shù)年輕人而言,別克君越?jīng)]有吸引他們的地方,依舊老派氣場。動力方面換裝國六發(fā)動機(jī)的它加速慢了,油耗還增加了,讓人不解。

  • 君越 2016款 30H 豪華型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    8.94 39.12 6.50
    測試文章:混動軍團(tuán)駕到 試駕別克新君越混動版
    評測編輯-王子平:

    君越混動的整體表現(xiàn)不差,動力讓人滿意,油耗成績又有驚喜。再加上它非常突出的豪華感,殺傷力自然是相當(dāng)夠。如果價(jià)格方面的優(yōu)惠足夠有誠意,那么它很值得出手。

    評測編輯-黃榮嘉:

    君越混動版給我印象最深刻的是整體的行駛質(zhì)感,有底氣,但又非常平順舒適的感覺。動力系統(tǒng)的噪音也要低于汽油版車型,使車內(nèi)更安靜,更有高級感。如果單看車輛本身,君越混動版確實(shí)挺不錯(cuò)的,但如果要火起來,還需獲得政策的幫助,目前還缺一股東風(fēng)。整體來說,性價(jià)比不是太高。

    評測編輯-梁海文:

    君越混動版車型給人的感覺是好開好用,起步時(shí)的動力表現(xiàn)較為生猛,8.91秒的加速成績也優(yōu)于1.5T的車型。值得一提的是切換到手動模式的M2擋位后,會帶來全新的駕車體驗(yàn),松開油門就有相當(dāng)于輕踩剎車的制動效果,熟練掌握之后,即使在市區(qū)駕駛也幾乎不需要踩剎車了,可以只靠油門深度來控制車輛,十分省事,而且還能有更強(qiáng)的動能回收效果,有利于節(jié)油,一舉兩得。油耗表現(xiàn)應(yīng)該說在預(yù)料之中,雖然不及同級別的凱美瑞混動版,但相對于汽油版車型還是能節(jié)省不少。

  • 君越 2016款 20T 豪華型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    9.14 36.33 --
    測試文章:向年輕進(jìn)化 測試別克全新君越20T/28T
    評測編輯-李佳:

    全新君越車型定位在向高爬,希望搶占中大型車的市場,不過在價(jià)格方面,增加了20T(1.5T)車型之后,入門車型價(jià)格下探到22.58萬元,性價(jià)比凸顯,通用明顯是希望借全新君越20T車型搶占入門中型車市場。從市場策略來看全新君越是成功的,只是產(chǎn)品層面尚有瑕疵,我們在試駕時(shí)感覺變速箱的平順性還是不如2.0T車型的6AT。

    評測編輯-張子儀:

    搭載1.5T的君越在動力方面沒有令我失望,但雙離合變速箱還是拖了后腿,降低了全新君越的駕駛品質(zhì)。外觀方面,它變得更加年輕了,內(nèi)飾做工仍舊保持了較高的水準(zhǔn),給我留下的第一感覺不錯(cuò)。

    評測編輯-李偉龍:

    20T的車型的這套動力總成依然沒能擺脫平順性和降擋速度上的問題,而這兩個(gè)問題對于君越這樣的車型還是相當(dāng)重要的的,尤其是前者。

  • 君越 2016款 28T 旗艦型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    6.95 39.83 --
    測試文章:向年輕進(jìn)化 測試別克全新君越20T/28T
    評測編輯-李佳:

    全新君越保留了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí),年輕化設(shè)計(jì)趨向明顯,君越不再是叔叔輩開的車?yán)!加速夠快,噪音控制夠好,后排乘坐夠舒適,我的這點(diǎn)兒需求君越基本上都可以滿足。

    評測編輯-張子儀:

    相比于20T,28T的全新君越無論是在動力,還是變速箱的平順性方面都好了很多,電磁懸架也是同價(jià)位車型中少有的。要論綜合實(shí)力,這款車確實(shí)不容小覷。

    評測編輯-李偉龍:

    不同于20T車型,28T車型的任務(wù)并非降低門檻,而是提升車系影響,并力拼豪華品牌中型車的任務(wù),從這點(diǎn)上看,新一代君越做的還不錯(cuò),而且年輕化的設(shè)計(jì)也讓它的受眾群體變得更廣泛。

  • 君越 2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    9.28 41.58 12.60
    測試文章:詮釋美式豪華 測試君越3.0L智享旗艦型
    評測編輯-梁巍:

    新款君越變化不小,特別是內(nèi)飾設(shè)計(jì)有了極大的改觀,現(xiàn)在這種樣式更符合他旗艦車型的定位,質(zhì)感、檔次、樣式都特別不錯(cuò),至少我覺得比奧迪A6要強(qiáng)。新增加的多媒體系統(tǒng)讓中控臺按鈕少了很多,很好。至于動力方面,3.0車型的性能和老款沒什么差別,開起來感覺也差不多。當(dāng)然旗艦車型并不是銷售主力,價(jià)格太高了,2.0T車型應(yīng)該會更好賣。

    評測編輯-胡正暘:

    IntelliSafe、IntelliLink、IntelliDrive,君越旗艦新裝備了三大利器,定價(jià)也水漲船高。正如評測文章作者所說,這款車是“旗手”,真正下戰(zhàn)場跟敵人血拼的,是2.0T和2.4L版本。

    評測編輯-羅浩:

    別克君越3.0L車型向我們展示了很多別克上最新采用的技術(shù),確實(shí)令舒適性有了明顯提升,不過很多配置只出現(xiàn)在這款頂配車型上,況且3.0升V6發(fā)動機(jī)更多的是一種象征意義,使得它基本上成為一輛高檔科技展示車,銷售的主力終究還是那些2.0T的車型。

  • 君越 2012款 eAssist 2.4L豪雅版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    9.08 39.48 8.02
    測試文章:原理不復(fù)雜效果不簡單 測試君越eAssist
    評測編輯-梁。

    雖然只是弱混模式,不過君越這套系統(tǒng)對于油耗還是有著一定的影響,而提升更多的是加速性能。不過維修保養(yǎng)等后續(xù)問題成為了大家關(guān)注的焦點(diǎn),其他沒有什么過于明顯的不足。

    評測編輯-胡正暘:

    君越不是第一次出混合動力版了,得益于市場的逐步成熟,這次總算真正被人關(guān)注了。雖然是“弱混”,但效果明顯,在2.4SIDI的基礎(chǔ)上價(jià)格加的也算合理。潛在用戶關(guān)心的電池壽命、保養(yǎng)維修成本,廠家需要在這幾個(gè)方面給那些“進(jìn)步人士”一個(gè)保證。

    評測編輯-羅浩:

    君越較為初級的混合動力系統(tǒng)不僅降低油耗,同時(shí)對車輛性能也有一定幫助,但目前它的性價(jià)比優(yōu)勢不大,更大的意義在于體現(xiàn)當(dāng)今流行的環(huán)保理念。

  • 君越 2011款 2.4L SIDI豪華版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    10.99 42.36 --
    測試文章:不驚喜不失望 小測君越2.4SIDI頂配
    評測編輯-梁。

    同級別里恐怕你很難再找到比新君越顯得更有面子的車了,從外到內(nèi)在30萬這個(gè)級別里應(yīng)該沒人能超越了。而這個(gè)2.4的直噴自然吸氣發(fā)動機(jī)沒什么讓人驚喜的地方,動力以及油耗控制的都還可以,穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)氖娣_著就好,這符合君越的產(chǎn)品定位。

    評測編輯-胡正暘:

    把車停在地庫里,有位老者過來問:這車得七八十萬吧?你看,有商務(wù)需求的用戶要的就是這種效果。2.4SIDI發(fā)動機(jī)能比較全面的照顧日常駕駛,油耗也在合理水平。整體踏實(shí)穩(wěn)健,是款靠譜的產(chǎn)品。

    評測編輯-羅浩:

    換裝了最流行的缸內(nèi)直噴發(fā)動機(jī),對動力系統(tǒng)來說是質(zhì)的飛躍。它更大的意義在于燃油經(jīng)濟(jì)性,對于動力的提升并不明顯,2.4L的君越依然無法擺脫中高速動力不強(qiáng)的弱點(diǎn)。

  • 君越 2010款 2.0T豪雅版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    8.40 43.70 8.66
    測試文章:跟運(yùn)動不沾邊 測試2010款別克君越2.0T
    評測編輯-孟慶嘉:

    2.4L太肉,3.0L又廢油,這么大一款中型車竟然之前并未有合適的發(fā)動機(jī)!自從搭載2.0T后,這一切都解決了!并且價(jià)格還合理,如果是我那肯定會毫不猶豫的瞄準(zhǔn)這個(gè)排量。

    評測編輯-梁巍:

    當(dāng)初的新君威2.0T名噪一時(shí),和邁騰平起平坐成為了國內(nèi)運(yùn)動中型車的兩個(gè)代表作,而這臺2.0T發(fā)動機(jī)也成為了明星發(fā)動機(jī)。今天通用把它放到了君越上面,并不是為了讓君越也運(yùn)動起來,事實(shí)證明在相比2.4發(fā)動機(jī)擁有更好加速能力的前提下,油耗也會更低一些性價(jià)比要比3.0車型更高。

    評測編輯-羅浩:

    當(dāng)初我認(rèn)為君越2.4L最大的遺憾就在動力,而3.0L車型對于普通消費(fèi)者來說無論排量還是價(jià)格都有點(diǎn)不太現(xiàn)實(shí),高效的2.0T發(fā)動機(jī)無疑是最好的解決方案,它的出現(xiàn)令君越成為一款更加平衡的車型。不過它畢竟是一款注重舒適性的車型,不要指望從這輛車上獲得什么駕駛樂趣。

  • 君越 2009款 2.4L豪華版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    11.40 41.24 10.88
    測試文章:傳說中的小馬拉大車?測君越2.4L豪華版
    評測編輯-韓路:

    滿分的車,這么大,這么唬人的外觀,才這個(gè)價(jià)格,沒什么說的了啊,還想怎樣?

    評測編輯-王苦公:

    2.4升發(fā)動機(jī)讓君越的動力變得平庸,但卻不影響它的成功,因?yàn)樗膬r(jià)格更容易被接受。作為一款中型車,新君越該有的都有了,我覺得值得推薦。

    評測編輯-孟慶嘉:

    給我的感覺新君越是最便宜的“坐駕”,它的乘坐舒適性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于駕駛的沖動,論空間、功能性它都非常稱職;2.4L的動力不能說多好,反正作為日常家用夠使了。真要買新君越,我認(rèn)為2.4L車型就可以了,就圖它個(gè)空間大。

  • 君越 2009款 3.0L旗艦版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    9.50 40.60 12.60
    測試文章:舒適性為最大特點(diǎn)!測試新君越3.0旗艦版
    評測編輯-韓路:

    10分的車,這么大的車,這個(gè)價(jià)格,我問了問我周圍朋友,不懂車的人都說這個(gè)車50多萬吧。買它就是氣派,沒別的了。別克從2009年開始懂中國人了。

    評測編輯-王苦公:

    大而全,過去的通用做到了,但卻不夠精致。排量大,過去通用也做到了,但技術(shù)很落后。新君越做了很徹底的改變,還是那么大,配置也高,但做工變好了,也更時(shí)尚。排量也不小,但技術(shù)更先進(jìn),還有了六速變速箱。這一切的前提是售價(jià)親民,所以君越能得高分。

    評測編輯-孟慶嘉:

    認(rèn)可新君越首先就是從它個(gè)頭和價(jià)格,其次就是配置,座椅按摩,大天窗、CDC主動式減震系統(tǒng)在同級車中都算是突出;再加上3.0 V6發(fā)動機(jī)與6AT的動力組合與舒適的駕駛感,基本上都能滿足我對中型車的要求,唯一有些遺憾的就是9.5秒的加速數(shù)據(jù)不是很突出。

  • 君越 2006款 3.0 旗艦型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時(shí)) 剎車(100-0公里/小時(shí)) 油耗(100公里)
    10.90 45.80 --
    測試文章:配置高且面子足 君越全系列完全測試
    評測編輯-韓路:

    君越是一款亮點(diǎn)與不足很鮮明的車子。配置高、低扭強(qiáng)、后座舒適這幾項(xiàng)是他的最大優(yōu)勢;與此同時(shí),油耗高、空間局促、前座的性能差又是它的幾大明顯缺憾。不過綜合來看,它可以評為8分,畢竟還有比較忠于美國原味的。

    評測編輯-王苦公:

    整體來看君越做工非常不錯(cuò),電子設(shè)配眾多,3.0款更為突出,是一款典型的美國車。大大的方向盤雖然沒什么路感,但偏軟的懸掛路感還比較清晰。君越作為高檔的商務(wù)用車其2.4升的發(fā)動機(jī)噪音很大,并且后排頭部空間實(shí)在讓人不爽。

    評測編輯-孟慶嘉:

    君越外形穩(wěn)重,適合商務(wù)用車;該車座椅的“過于平坦”使舒適性大打折扣;配置上,3.0表現(xiàn)的更加全面,但兩車的導(dǎo)航系統(tǒng)都很一般,剎車的成績不理想有些出乎意料。

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君越

指導(dǎo)價(jià):17.99-23.99萬
級別:中型車
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