● 車道保持

　　這是一項提高行車安全的功能，開車時你一定有過這樣的經(jīng)歷，由于長期沉浸于車內(nèi)較為安逸的環(huán)境中，再加之，來自相對平整且筆直道路的持效麻痹，雙手逐漸減緩了對方向盤進行細微調(diào)整的節(jié)奏，當(dāng)然，駕駛員也不會很快意識到車身已經(jīng)向相鄰的車道靠了過去，后方傳來的一陣急促的喇叭聲一下把你驚醒了。

　　車道保持功能便是考慮到這種情況。它可以通過藏在中央后視鏡背面與風(fēng)擋玻璃貼合處底座內(nèi)部的攝像機來監(jiān)測前方的道路分隔線以確定車身的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈未開啟時，如果車身出現(xiàn)“跑偏”的情況，系統(tǒng)就會發(fā)出預(yù)警提示，而隨著這項功能逐漸的發(fā)展，帶有主動修正功能的車道保持系統(tǒng)也出現(xiàn)了。

　　注：車道保持系統(tǒng)是為車輛在條件良好的道路上行駛而設(shè)計的一項提高安全性的功能，所以，需要達到一定車速時系統(tǒng)才會啟動，以奧迪為例，它的啟動條件為時速65km/h。

-- 它如何識別車道？

　　借助位于中央后視鏡后方的攝像頭對道路的分隔線進行識別，這臺攝像機所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來獲取車輛前方道路的情況，其最大分辨率為640X480，獲取的影像將交由車道保持系統(tǒng)的軟件進行分析，以通過車身兩側(cè)的道路分隔線來確定車輛所處的位置并計算出車道的曲率。

-- 功能無法開啟的情況

　　1、當(dāng)路面的道路分隔線嚴重損壞時，攝像頭無法準確地對車身進行定位，因此，車道保持系統(tǒng)不具備開啟的條件。

　　2、路面被異物大面積覆蓋時，如積雪等。在這種路況下行駛時，攝像機也無法獲得路面的情況，更確定的說是，無法監(jiān)測到道路上的分隔線，當(dāng)然，在積雪路面行駛時，依據(jù)系統(tǒng)的開啟條件，65km/h以上的時速也不太容易達到，不管怎樣，還是慢點開比較安全。

　　總而言之，開啟車道保持系統(tǒng)最為關(guān)鍵的兩個條件就是車速要達到工作要求，同時，還要讓“第三只眼”能看清前方的路才行。

-- 跑偏后系統(tǒng)會作何響應(yīng)

　　當(dāng)車道保持系統(tǒng)監(jiān)測到車身出現(xiàn)“跑偏”時，有些車會以方向盤振動以及警示音的方式來提醒駕駛者提高注意力，相比之下，默默能對方向做出修正的就顯得更加人性化。

類型一：只有提示沒有修正功能的車道保持系統(tǒng)

　　先來看看只有提示沒有修正功能的車道保持系統(tǒng)。它的工作方式很簡單，就是在方向盤中安裝了一個振動電機，當(dāng)接到來自車道保持控制單元的信號后，電機開始振動并把振動傳至整個方向盤，以此來提醒駕駛員。振動的力度可以通過車載多媒體系統(tǒng)進行調(diào)整。由于電機是內(nèi)嵌在方向盤中的，所以，如果振動電機出現(xiàn)損壞，修復(fù)它只能更換整個方向盤。奧迪Q7、A8及寶馬7系轎車裝配的車道保持系統(tǒng)就是這種類型。

　　雪鐵龍C6的車道保持系統(tǒng)的提示方式更為獨特，同樣是振動的提醒方式，但工程師把振動電機安裝在了駕駛員的座椅墊里，一裝還就是兩個，當(dāng)車輛向一側(cè)跑偏時，所對應(yīng)一側(cè)的振動電機就會發(fā)出警告。

類型二：帶有修正功能的車道保持系統(tǒng)

　　在車輛行進路線的修正方式上，不同品牌、不同車型有著不同的修正方式，這基于轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的類型而定。

方向盤主動修正

　　對于電動助力轉(zhuǎn)向的汽車來說，這個修正過程就會更加的從容，車道保持系統(tǒng)可以協(xié)同電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來完成方向盤的修正工作。接下來，馮景毅將會完成這次體驗，他所駕駛的2012款奧迪A6L 50 TFSI車型是奧迪A6L的頂配車型。我們都知道，奧迪A6L從第七代車型開始，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機械液壓的助力方式改為電子助力。

　　本想通過視頻的方式來為大家展示車道保持系統(tǒng)對方向盤的修正過程，但由于在修正過程中，方向盤的旋轉(zhuǎn)幅度極其細微，以至在畫面上幾乎無法將修正過程清晰的呈現(xiàn)出來，但通過馮景毅的描述，來自方向盤的修正還是非常積極的。

　　當(dāng)車頭即將越過車道分隔線時，方向盤會向手臂傳遞一個反向的力以對駕駛員做出提示并修正方向盤的方向，但這個力量不足以違背駕駛員的意圖，一旦你繼續(xù)對方向盤施加與之相反的力量直到車頭跨過車道分隔線大約四分之一的位置時，來自方向盤的糾正力度將消失。

　　也就是說，在車道保持系統(tǒng)開啟時，駕駛員在不開轉(zhuǎn)向燈的前提下進行并線，方向盤也會對手臂施加一定反向的力，在車頭越過車道分隔線后，方向盤的修正力量消失。

相關(guān)視頻：

　　奧迪車道保持系統(tǒng)的測試從7分53秒開始至8分12秒結(jié)。當(dāng)滿足系統(tǒng)的啟動條件后，車身如果出現(xiàn)偏離，方向盤可以自動對車身完成修正工作。

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制動系統(tǒng)介入進行方向修正

　　對于轉(zhuǎn)向助力采用機械液壓方式的汽車，受結(jié)構(gòu)所限，它不具備對方向盤進行調(diào)整的能力，那它又是怎樣實現(xiàn)修正車輛行駛方向的呢？

　　監(jiān)測的過程與上文描述大體相同，剎車是對車輛行駛方向進行修正的關(guān)鍵，通過對單一側(cè)車輪的制動也可以做到讓車輛恢復(fù)至車道中央行駛。說的詳盡些，當(dāng)車身出現(xiàn)向左側(cè)“跑偏”的情況時，車身動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)對右側(cè)車輪進行輕微制動，利用兩側(cè)車輪的扭矩差來實現(xiàn)改變車輛的行駛路線，如向右側(cè)跑偏時，則是對左側(cè)車輪進行制動。英菲尼迪M轎車所裝配的車道保持系統(tǒng)就是這個類型。

相關(guān)視頻：

　　車道偏移警示系統(tǒng)的測試在05：00至05:30進行展示，當(dāng)車輛出現(xiàn)偏移時，系統(tǒng)會對單一側(cè)車輪進行制動，通過這種方式讓車輛回到車道中央位置。

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