4.四電機(jī)四驅(qū)

　　四電機(jī)四驅(qū)應(yīng)該說是一種比雙電機(jī)四驅(qū)更加面向未來的四驅(qū)形式。四個電機(jī)獨立驅(qū)動四個車輪，左右兩側(cè)的車輪能夠朝著不同的方向轉(zhuǎn)動，這使得燃油車做不到的事情變成了可能。例如網(wǎng)上爆火的原地掉頭功能，就是只能通過四電機(jī)四驅(qū)實現(xiàn)的，兩側(cè)車輪一邊向前轉(zhuǎn)，一邊向后轉(zhuǎn)，這樣就會給整車施加一個旋轉(zhuǎn)力矩，因此不需要轉(zhuǎn)動方向盤汽車就會原地轉(zhuǎn)圈。

『仰望U8(參數(shù)|詢價)原地掉頭』

　　目前奔馳G級的電動繼任者奔馳EQG已經(jīng)確定將搭載四電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)，并且標(biāo)志性的中控臺三把鎖按鈕也變成了全新的越野功能按鈕，將會有原地掉頭功能，官方稱之為EQG Tank Turn（坦克調(diào)頭）。大家也可以猜一猜另外兩個按鈕下會隱藏著什么更狠的花活，我個人猜測奔馳的彈跳脫困模式大概不會缺席。

『全地形/越野模式選擇系統(tǒng)』

　　此外，四電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)中每個車輪的電機(jī)可以單獨控制，在越野時能夠?qū)�車身姿態(tài)進(jìn)行修正，這樣就能更深度地適配全地形/越野模式選擇系統(tǒng)中的各種模式。例如在下面的側(cè)坡路段，如果傳感器探測到車頭出現(xiàn)了下滑的趨勢，那么電控系統(tǒng)可以增大左側(cè)電機(jī)的動力，阻止車輛跑偏，不再需要打方向盤修正。不過話說回來，這種“全自動傻瓜式”越野肯定不是越野玩家們想要的，電子系統(tǒng)把活都干了，越野的樂趣也隨之減少了幾分。

『對于類似圖中的側(cè)坡車輛跑偏現(xiàn)象，電動四驅(qū)可以主動修正』

　　四電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)雖然在功能上更豐富，但是也帶來了更高的研發(fā)成本。在雙電機(jī)四驅(qū)系統(tǒng)中，左右兩側(cè)的動力分配完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。前后軸的動力分配并則沒有太嚴(yán)格的要求，既可以偏前驅(qū)也可以偏后驅(qū)，車輛都能保持直線行駛。但是在四電機(jī)四驅(qū)動力系統(tǒng)中，直線行駛時左右兩側(cè)的車輪動力必須保持一致，否則就會出現(xiàn) “扭矩轉(zhuǎn)向”。在越野時更需要對四個電機(jī)的動力進(jìn)行精準(zhǔn)控制，這就對電機(jī)控制系統(tǒng)提出了較高要求，對芯片的算力要求也更高，成本提升了，車自然也會賣得更貴。

　　由于四電機(jī)的存在，傳統(tǒng)四驅(qū)系統(tǒng)中的差速鎖結(jié)構(gòu)和電子輔助制動限滑系統(tǒng)也不再是必需品。如果遇到單側(cè)車輪懸空的交叉軸場景，那么只靠有附著力車輪的一側(cè)電機(jī)驅(qū)動就可以完成脫困。而懸空側(cè)電機(jī)在傳感器偵測到空轉(zhuǎn)后會減少或切斷動力輸出，一是省電，二是防止電機(jī)空轉(zhuǎn)損壞。

　　這種結(jié)構(gòu)看似十分完美，但是仔細(xì)一想就會發(fā)現(xiàn)，脫困的動力來自單側(cè)電機(jī)，有可能會出現(xiàn)動力不足，電機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況。電動機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下雖然不會“熄火”，但是會在短時間內(nèi)產(chǎn)生極高的熱量，可能會使電機(jī)燒毀，而另一側(cè)的電機(jī)幫不上忙只能干瞪眼。因此，工程師們再次請出了越野車的老朋友：差速鎖，誕生了下面的一種四驅(qū)形式。

5.四電機(jī)四驅(qū)帶前后軸差速鎖/三電機(jī)四驅(qū)與更多可能

　　上面一節(jié)我們提到，差速鎖在四電機(jī)四驅(qū)中不再是必需品，但是它也不是完全沒用，因為在交叉軸路況中，只能用到單側(cè)電機(jī)的動力脫困，那么如果我們用差速鎖將兩側(cè)車輪鎖止，懸空側(cè)的電機(jī)動力就可以傳遞到有附著力的車輪。這樣一來脫困動力更強(qiáng)，電機(jī)也減少了堵轉(zhuǎn)燒毀的可能性。目前仰望U8就采用了這種四驅(qū)形式，奔馳EQG已經(jīng)確定會搭載四電機(jī)，不過是否會搭載差速鎖還要等新車正式發(fā)布才能揭曉。

『奔馳EQG』

『猛士917』

　　目前國內(nèi)在售的四電機(jī)越野車還有一款猛士917，其純電車型采用了四電機(jī)四驅(qū)，官方稱該車搭載了三差速鎖四驅(qū)系統(tǒng)，前后軸中間其實不存在傳動裝置，所以官方的叫法是中央虛擬差速鎖，它可以通過電機(jī)控制系統(tǒng)讓車輛達(dá)到燃油車三把差速鎖鎖止時越野性能。此外，這款車還擁有三電機(jī)四驅(qū)的增程版車型，官方并未透露更多技術(shù)細(xì)節(jié)，不過據(jù)推測應(yīng)該是后置雙電機(jī)加前置單電機(jī)的形式，其特性可以看做是上文中雙電機(jī)四驅(qū)和四電機(jī)四驅(qū)的結(jié)合體。

『猛士917增程版可能采用這種三電機(jī)四驅(qū)布局』

　　本文只是列舉了最基本的四種未來可能出現(xiàn)的電動四驅(qū)布局形式，其實根據(jù)具體車型搭載的差速鎖/限滑差速器的種類和數(shù)量、電機(jī)的數(shù)量等還能排列出更多的四驅(qū)形式，不過在驅(qū)動特性上基本上都是上述幾種四驅(qū)結(jié)構(gòu)的延伸或結(jié)合。當(dāng)然也不排除未來可能出現(xiàn)一些在驅(qū)動特性上顛覆現(xiàn)有這幾種四驅(qū)的全新四驅(qū)結(jié)構(gòu)，讓我們拭目以待吧！

● 寫在最后

　　本文中我們討論的雖然是電動四驅(qū)，不過對于增程式車型也是適用的。因為增程器本身只是一個汽油發(fā)電機(jī)，并不參與到動力傳輸?shù)倪^程，對于四驅(qū)系統(tǒng)沒有影響。相較于轎車和城市SUV來說，越野車領(lǐng)域完全轉(zhuǎn)型純電動是一件更困難的事情。在長途越野的過程中，汽油可以用油桶多帶一點（注意：在公共道路上攜帶桶裝汽油行駛是違法行為，如果需要長途穿越無人區(qū)不得不攜帶汽油，請選擇堅固的防爆汽油桶）。

　　但是電動車在野外是沒地方充電的，因此未來或許插電混動和增程式越野車會存在很長的時間，直到電池技術(shù)有巨大突破時才會完全轉(zhuǎn)向純電動。在此我們也希望各家車企能夠進(jìn)一步發(fā)揮想象力和技術(shù)實力，研發(fā)出更先進(jìn)的電動四驅(qū)系統(tǒng)，同時開發(fā)出更多像原地掉頭這樣既有意思又有實用性的越野新功能。（文/汽車之家 顏歡）

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