[汽車之家 新能源]  就在今早9點(diǎn)，特斯拉舉行辦了一場讓汽車圈和科技圈都為之震動(dòng)的活動(dòng)——“AI DAY”（人工智能日）�；顒�(dòng)中，特斯拉講解了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并發(fā)布了由自主研發(fā)芯片提供算力的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo以及一臺(tái)人形機(jī)器人。為自動(dòng)駕駛研發(fā)超級(jí)計(jì)算機(jī)？這個(gè)相信很多人都聞所未聞。廢話不多說，我們接下來就看看會(huì)上曝了哪些猛料吧！

（注：由于本次活動(dòng)所涉及的知識(shí)過于硬核，編輯只能通過自身相對(duì)有限的專業(yè)知識(shí)嘗試進(jìn)行解讀，如有不對(duì)的地方，還請(qǐng)讀者指出，我會(huì)第一時(shí)間更正。）

■30秒速讀全文：

1：特斯拉革新了Autopilot運(yùn)算單元的算法，使其可以像人類一樣通過視覺觀察路況，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算單元像人腦一樣判斷危險(xiǎn)因素，而無需雷達(dá)、激光等感知元件；

2：為了讓Autopilot能夠準(zhǔn)確識(shí)別道路的元素，特斯拉設(shè)計(jì)了一臺(tái)名叫Dojo的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超級(jí)計(jì)算機(jī)，它的性能超越了目前世界排名第一的超算；

3：作為活動(dòng)結(jié)尾的彩蛋，特斯拉還發(fā)布了一款人形機(jī)器人，用來替代人類在危險(xiǎn)環(huán)境下工作以及執(zhí)行營救任務(wù)。

■基于純視覺的FSD究竟如何實(shí)現(xiàn)？

　　既然需要通過視覺方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，那么首先需要給車輛安上眼睛，而這個(gè)眼睛就是攝像頭。攝像頭的工作方式其實(shí)與人眼比較類似，就是通過收集光線強(qiáng)度與色彩信息，然后發(fā)送給類似人腦的AI運(yùn)算單元進(jìn)行分析，從而判斷面前的物體究竟是什么。

　　盡管目前業(yè)界通過攝像頭進(jìn)行場景元素識(shí)別的技術(shù)已十分常見，但是大家的普遍做法都是將攝像頭采集的照片以單張圖片作為單元進(jìn)行分析。這樣帶來的問題是單一的圖片屬于2D圖像，所展現(xiàn)的物體信息較為局限，我們很難通過圖片去感知圖像中物體的真實(shí)形狀以及運(yùn)動(dòng)速度等信息。

　　面對(duì)這一問題，業(yè)界有一種主流做法是通過激光雷達(dá)去感知物體的形狀，用毫米波雷達(dá)去感知物體的運(yùn)動(dòng)速度以及軌跡，將這些信息匹配合成，再交給車輛的自動(dòng)駕駛運(yùn)算系統(tǒng)進(jìn)行決策。

　　而目前，特斯拉正在過渡到純視覺的自動(dòng)駕駛感知路線，如今在美國生產(chǎn)的特斯拉車型已經(jīng)開始拋棄雷達(dá)等其他感知元件。特斯拉這么做的底氣是它拋棄了傳統(tǒng)以單張圖片作為場景感知的最小單元，而是進(jìn)化到了通過連續(xù)的視頻圖像對(duì)場景進(jìn)行感知。

　　通過視頻圖像對(duì)場景進(jìn)行感知有幾個(gè)好處，首先，統(tǒng)一了信息輸入方式，避免了因?yàn)槔走_(dá)、攝像頭等不同感知元件所提供的相對(duì)分立的數(shù)據(jù)，而增加算法的復(fù)雜度；其次，特斯拉可以通過視頻的方式掌握交通參與者當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向以及速度，而不需要借助雷達(dá)；第三點(diǎn)，也是很重要的一點(diǎn)就是特斯拉能夠通過視頻來構(gòu)建車輛周圍的3D場景，有了道路環(huán)境的立體信息，將能夠讓車輛更準(zhǔn)確的識(shí)別環(huán)境中的危險(xiǎn)元素。

　　盡管通過視頻圖像對(duì)場景進(jìn)行感知有不少好處，但想要做好這項(xiàng)技術(shù)并不容易，主要的難點(diǎn)是如何讓Autopilot系統(tǒng)對(duì)所有接觸到的場景都能有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷。為此，特斯拉專門設(shè)計(jì)了一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)來訓(xùn)練算法。

■這次活動(dòng)的重點(diǎn)：Dojo超算正式發(fā)布

　　當(dāng)您了解了Dojo的原意之后，就不難理解特斯拉為何要將自主研發(fā)的超級(jí)計(jì)算機(jī)命名為Dojo了，因?yàn)樗�正是特斯拉自�?dòng)駕駛技術(shù)的“修行”之地。那么，特斯拉究竟是如何通過一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)來“修行”自動(dòng)駕駛技術(shù)的呢？想要明白這個(gè)問題，我們需要先從特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展說起。

　　還記得幾年前在美國發(fā)生的第一起特斯拉Autopilot 命案嗎？當(dāng)時(shí)一輛特斯拉Model S開啟了Autopilot，由于感知系統(tǒng)并未發(fā)現(xiàn)前方橫向行駛的半掛卡車而與其發(fā)生了相撞，導(dǎo)致駕駛員當(dāng)場死亡。事后調(diào)查顯示，這是由于特斯拉的視覺感知系統(tǒng)并未識(shí)別到前方碩大的半掛卡車，而是把車上的白色貨廂當(dāng)成了天上的白云，致使與其相撞。

　　為什么特斯拉的感知系統(tǒng)會(huì)把一輛半掛卡車的側(cè)身識(shí)別成白云呢？其實(shí)原因就在于Autopilot系統(tǒng)對(duì)于一個(gè)橫向行駛的半掛卡車的特征并不熟悉。那么解決問題的辦法就是通過不斷的訓(xùn)練Autopilot的算法，從而避免再在類似的場景下出現(xiàn)誤判。

　　特斯拉會(huì)從旗下車型的攝像頭中搜集規(guī)模龐大的道路行駛視頻畫面，然后提供給Dojo進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。Dojo會(huì)把畫面中許多類似卡車、行人甚至動(dòng)物等道路中經(jīng)常出現(xiàn)的危險(xiǎn)元素進(jìn)行標(biāo)記，并將這些事物的特征以及應(yīng)對(duì)措施寫入Autopilot的程序中，然后特斯拉再通過OTA的方式，將最新的Autopilot程序推送給車輛，使這些車輛對(duì)面前的事物有一個(gè)更準(zhǔn)確的認(rèn)知，從而更好的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)判，避免類似將貨車識(shí)別成白云的事故再次發(fā)生。

■為什么特斯拉需要Dojo？

　　據(jù)了解，為了讓自動(dòng)駕駛能夠更準(zhǔn)確的識(shí)別道路上的各種元素，很多車企以及自動(dòng)駕駛公司的做法是盡可能多的搜集車輛行駛畫面，再雇人來手動(dòng)標(biāo)記所收集到的影像數(shù)據(jù)，然后寫入到輔助駕駛的程序中，讓車輛能夠識(shí)別。由于工作量繁重，甚至還催生出了專門負(fù)責(zé)標(biāo)注視頻信息的外包公司。

　　所以特斯拉需要一臺(tái)特制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超級(jí)計(jì)算機(jī)，它能以類似人類的思維方式（需要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算技術(shù)）對(duì)海量的視頻進(jìn)行標(biāo)注，對(duì)算法進(jìn)行訓(xùn)練。然而現(xiàn)實(shí)是，市面上并沒有一臺(tái)符合此需求的超算問世，所以特斯拉決定自己造一臺(tái)。

■Dojo將會(huì)給特斯拉帶來什么？

　　有了Dojo的超強(qiáng)算力，再加上特斯拉在全球上百萬車型提供的路況視頻數(shù)據(jù)，二者相結(jié)合，即可快速提升Autopilot系統(tǒng)的視覺感知能力，面對(duì)像加塞、鬼探頭、急剎車等危險(xiǎn)場景，Autopilot系統(tǒng)由于已經(jīng)經(jīng)過了Dojo在類似場景下成千上萬次的訓(xùn)練，因此能夠第一時(shí)間做出正確的響應(yīng)，避免交通事故的發(fā)生。可以說，Dojo是保證特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域快速發(fā)展，降低安全隱患的制勝法寶。

■One More Thing

　　該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)是承擔(dān)人類無法完成的體力勞動(dòng)以及救援任務(wù)。特斯拉并未最終決定否會(huì)將其量產(chǎn)，而是還需要在內(nèi)部進(jìn)一步商議。同時(shí)特斯拉還有可能會(huì)將其帶入到旗下汽車的車機(jī)系統(tǒng)里面，成為人工智能助理。

全文總結(jié)：

　　總體來說，特斯拉AI日這次活動(dòng)所釋放出的內(nèi)容非常硬核，它向我們?cè)忈屃颂厮估�未來究竟通過何種方式實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。其實(shí)說白了特斯拉目前在做的就是讓汽車像人類一樣，通過時(shí)間以及閱歷的積累，擁有廣泛的見識(shí)，從而在遇到各種復(fù)雜場景時(shí)，能夠像個(gè)經(jīng)驗(yàn)老到的司機(jī)一樣去處理問題。那么，您是否認(rèn)可特斯拉這種實(shí)現(xiàn)車輛完全自動(dòng)駕駛的方式呢？您認(rèn)為未來多久就能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛了呢？不妨在下面評(píng)論區(qū)說說您的觀點(diǎn)。（文/汽車之家 胡永彬）

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