[汽車之家 真場景智能評測] 智駕，今年汽車圈最炙手可熱的話題之一。趁著大模型技術(shù)的東風，各品牌的軍備競賽打得如火如荼。特別是最熱點的城市領(lǐng)航輔助（也就是通常說的城市NOA/NCA）功能，說是三天一升級，五天一更新也毫不夸張。特斯拉前面來個FSD v12，華為后面就帶來了的ADS 3.0，這邊小米剛推送城市NOA，那邊蔚來、理想、小鵬、智己，就排著隊的發(fā)布無圖全國開。面對眼花繚亂的軟件迭代，和層出不窮的技術(shù)名詞，相信大家都期待能有個通俗易懂的方式能把他們的優(yōu)缺點講明白。

　　本次的汽車之家智能實測季，我們就找來了三位人氣選手摸底測驗，力求給大家一個直觀的結(jié)果，同時告訴大家怎么從輔助能力、可信賴度、交互友好度、場景應(yīng)對和安全策略這五大維度來看懂領(lǐng)航輔助功能的療效。

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　　測試完成之后，城市智駕的飛速進步，給了我們十分深刻的印象，而僥幸能保住駕照，又讓我們暫時松了一口氣，這又是怎么一回事兒呢？您且聽我慢慢道來。

　　三位參賽選手相信大家都不陌生：不久前煥新的問界M7 Ultra 、和他棋逢對手的理想L6 Max，以及努力站穩(wěn)第一梯隊的小米SU7 Max，三位大紅人都是高算力帶激光雷達的最強版本，并且OTA到了測試時已推送的最新系統(tǒng)。

　　從硬件搭配上來看，三車也算得上是心有靈犀。都選擇全車11個攝像頭加1個車頂激光雷達的布置方案，并且前向攝像頭均為雙目800萬像素。其中小米和理想的智駕芯片（2顆Drive Orin X，共508 TOPS 算力）和激光雷達（禾賽科技 AT128）還是同款。問界的硬件詳細參數(shù)雖然并未公開，不過據(jù)傳與另外兩車也在同一水準。

　　算力和硬件方面旗鼓相當，軟件層面三家的思路也基本一致，問界和理想都已經(jīng)切換到了不依賴高精地圖導航的無圖版本，并且喊出了全國都能開的口號，而小米在測試時還在使用參考部分高精地圖信息的“輕圖”方案（不過根據(jù)我們獲得的信息，小米的無圖城市智駕也已經(jīng)開始了內(nèi)測招募）。

　　這次測試的地點選擇在了北京的亦莊經(jīng)開區(qū)，路線全長35.4公里，由曲里拐彎的十六個途經(jīng)點串聯(lián)起環(huán)島、掉頭、施工、人車博弈等各種復雜場景。我們分別在夜間、平峰、晚高峰進行了三組測試，以對智駕系統(tǒng)的能力進行充分檢驗。

　　另外，為了更清晰的對比三車的表現(xiàn)，我們還邀請了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的北京車網(wǎng)為我們提供技術(shù)支持。他們管理著在此區(qū)域開展試驗的自動駕駛車輛，有著先進的車端、路端監(jiān)測設(shè)備，能夠?qū)�測試全程車輛的動態(tài)、數(shù)據(jù)及表現(xiàn)進行云端捕捉記錄，幫我們?nèi)�方位還原三車在各場景下的狀態(tài)。

　　三輛車的智駕選項各有不同，公平起見，我們統(tǒng)一選擇自動化程度最高、最有效率的設(shè)置方式。其中小米和理想都開啟了自主變道，問界則是打開了變道無需確認、敏捷變道以及通行效率優(yōu)先，并且選擇了默認的專注使用NCA選項（即ACC自適應(yīng)巡航輔助為關(guān)閉的狀態(tài)）。

　　同時為了排除路徑的干擾，三車的導航路線和途經(jīng)點選擇也完全一致。不過這個環(huán)節(jié)我們也發(fā)現(xiàn)了一個小狀況，小米和理想都可以記憶帶途經(jīng)點的路線，而問界只能保存導航目的地，無法保留帶途經(jīng)點的歷史路線，帶來一些不便，希望以后可以升級一下。

　　整個測試過程狀況百出，第一天的夜間測試遇到了降雨，給幾輛車提前開啟了Hard模式，三輛車的智駕在摸索路線中也遇到了不少急剎、壓線的情況。

　　第二天的晚高峰車流混雜，掛車、三輪車又來輪番教育智駕系統(tǒng)怎么融入社會。不過在熱鬧和刺激之外，讓我們用專業(yè)的視角來分析一下他們的差異。

● 功能覆蓋，問界仍占優(yōu)勢，理想不遑多讓

　　對于城市領(lǐng)航智駕而言，最影響體驗的指標無疑是覆蓋度，也就是智駕功能的可以開啟的里程占比，它的高低直接決定領(lǐng)航“能不能用”。

　　這一項上，理想對問界緊追不舍，都在99%左右，距離100%只有一步之遙了。這兩款車的智駕都用上了無高精地圖方案，腦子靈活不挑路，領(lǐng)航基本全程都能開，即便在一些復雜路段短暫請求接管，當危險解除以后，領(lǐng)航馬上就能恢復。從實測表現(xiàn)來看，全國都能開的宣傳語，應(yīng)該沒什么水分。

　　而小米SU7由于暫時還在使用輕圖方案，依舊需要一部分高精地圖數(shù)據(jù)做參考。這就導致它的使用范圍受到一定限制，在我們測試的時間點，小米的城市領(lǐng)航輔助只有包含北京在內(nèi)的十座城市可用。測試中，它的開啟里程也只有80%左右，斷點比較多，有些影響使用體驗。

　　有段特殊的路不在智駕覆蓋范圍內(nèi)，讓氣氛有些尷尬：在路過小米工廠門口時，我們本期待著SU7來個衣錦還鄉(xiāng)，然而NOA啟動的提示音始終沒能響起。

　　有意思的是，亦莊天街南側(cè)的這段路，第一天晚上還無法開啟領(lǐng)航，第二天白天我們再次路過時就可以了，幫助小米把開啟里程提升了7.7個百分點。如此快速的反應(yīng)，我們猜測要么是小米在夜間環(huán)境的發(fā)揮不好，要么就是它具備路線學習的能力，在第一遍經(jīng)過之后快速分析，連夜消化了知識點。

　　接管頻率也是關(guān)乎智駕體驗的重要因素，接管越少，智駕體驗就越流暢。這一項上，問界一馬當先，三輪測試，平均接管為3.7次。理想要明顯更多一些，平均接管達到6.7次，而小米的平均值達到10次，相對來說是最頻繁的。細分接管類型會發(fā)現(xiàn)，三輛車都是因為領(lǐng)航功能斷點導致的接管最多，并且都遇到了危險操作導致的駕駛員主動接管，小米和理想額外還有效率接管和違規(guī)接管的問題。下面我們就結(jié)合具體場景一個一個分析。

● 場景應(yīng)對三車各有亮點，但距離“0”接管的理想狀態(tài)還有較大差距

　　先來還原一下讓幾輛車叫苦不迭的斷點場景。

　　第一個是車多彎急的環(huán)島，這類人開都得特別小心的路況，智駕處理不了也情有可原。在進入環(huán)島前，問界選擇了提前降級，畢竟大丈夫要能伸能屈，平安最重要。

　　理想同樣申請接管，但在降級到LCC之后心有不甘，還會努力嘗試通過，不過僅憑車道居中過彎，在路線處理上并不理想，最后仍需駕駛員接管。

　　小米前兩次路過都選擇提前降級，第三次硬撐到了最后，還是在到達環(huán)島出口前退出了，功敗垂成，不過這個放棄挑戰(zhàn)的時機對駕駛員不太友好。

　　綜合來看，三輛車不管降級與否，整個過環(huán)島的過程都很磕磕絆絆，在各品牌把環(huán)島場景做專門優(yōu)化之前，選擇自己駕駛可能是更好的方式。

　　另一個斷點集中出現(xiàn)的場景是掉頭，測試路線上共有兩個掉頭點，第一個掉頭點在路口虛線位置，左邊有綠化帶，對車來說視野受限，還要注意對向來車，不太簡單。

　　這一關(guān)只有相對老練的問界成功拿下一分，整個掉頭的過程也很自信，而小米和理想都提前舉手棄權(quán)，選擇把這種場景交給駕駛員處理。

　　第二個掉頭點在路中央黃虛線位置，得同時跟兩個方向的來車博弈，情況也很復雜。在這，三家的智駕都選擇明哲保身，要求手動接管。

　　最后的施工路口，也是日常開車常見的場景。四周的施工圍擋把十字路口堵得嚴嚴實實，不僅畫線模糊，大車多，還有紅綠燈被遮擋和行車路線混亂的狀況�？梢哉f人自己來開不免左顧右盼，讓車自動開更加是心驚膽戰(zhàn)。

　　這個考點，按“圖”索驥的小米直接棄考，問界也是三次嘗試未果后，及時的知難而退。反倒是理想來了一把富貴險中求，第一遍彎彎扭扭的艱險通過之后，后兩遍越來越輕車熟路，順利的通過了這個路口。

● 智駕安全意識強，常見風險能應(yīng)對，但千萬別賭他不會“走神兒”

　　覆蓋率關(guān)乎能不能用，而安全與否決定了讓人敢不敢用。壞消息是，三輛車都不能保證萬無一失。

　　小米在夜間直行路口遇到左轉(zhuǎn)車時，出現(xiàn)了一次目中無車的往前沖，如果不是駕駛員火線接管，一場事故恐怕在所難免。

　　問界也有一次走錯路，幾乎沖進了樁桶圍起的施工區(qū)域，給了測試員一點小小的震撼。

　　至于理想，顯然還不夠懂交通中的人情事故，遇到掉頭車時強勢前壓，超車時即使空間不足也要硬上，讓測試員不得不出手糾正。

　　三輛車時而出現(xiàn)像開碰碰車一樣的松弛感，讓我們對智駕不敢掉以輕心。所以這里我們得再提醒大家一句，智駕只是輔助，及時響應(yīng)車機提醒，復雜環(huán)境多留個心眼兒，千萬別大意。

　　當然從整體上看，險情只占極少數(shù)，絕大多數(shù)的緊急場景，比如這種經(jīng)典的大車切入，三輛車都會及時進行減速避讓，以保證人跟車都安然無恙。

　　在無保護的路口，智駕也會客客氣氣的禮讓行人和兩輪車。甚至遇到更復雜的突發(fā)情況，智駕還會做出一些讓我們驚嘆的神操作。小米在變道時遇到后方快速來車，絲滑地進行了閃避然后繼續(xù)變道，問界在路上遇到翻越柵欄行人也進行了提前的預(yù)判躲閃。而理想對車道里的樹枝和入侵車輛靈活繞行，表現(xiàn)同樣相當?shù)睦纤緳C。

● 駕駛風格擬人有好處也有麻煩，可信賴度有待提升。

　　說完“能用”和“敢用”的問題，接下來我們再談?wù)労貌缓糜谩Ｒ粋�好用的智駕，做到遵紀守法應(yīng)該不算太高的要求？很遺憾，只從測試的三輛車看，這個期待有點超標了。三輛車智駕風格的擬人之處，不僅在于我們前面提到的有預(yù)判能力，同時也體現(xiàn)在對道路規(guī)則的“靈活理解”上。

　　因為對交通場景的理解不充分，小米出現(xiàn)過多次不必要的壓黃線行為。

　　問界由于對路口的預(yù)判不足，在黃燈最后一秒越過停止線，差點誤闖了紅燈。

　　而理想變道不及時，出現(xiàn)過在左轉(zhuǎn)車道直行的狀況�？傊�，領(lǐng)航輔助是拿捏住了扣駕駛證的分數(shù)，與行駛證無關(guān)這一點，讓我們的測試員時不時的捏一把汗。綜合來看，智駕的可信賴度仍不夠高，在技術(shù)成熟以前，請大家珍愛駕照，謹慎領(lǐng)航，形勢不對，盡早接管。

● 駕駛效率因車而異，問界速度已經(jīng)可以與人開媲美

　　關(guān)于城市領(lǐng)航智駕，我們聽到最常見的說法就是，開得太慢耽誤事兒，不如人自己開。不過從我們的測試結(jié)果來看，這個特點并不那么絕對，而是因車而異。?

　　這三趟測試，效率最高的問界，實際用時和導航預(yù)估已經(jīng)相差無幾，速度比小米和理想明顯快上一截。原因就在于問界的決策更果斷，比如在直行路口，M7能利用好轉(zhuǎn)瞬即逝的機會，切換到效率更高的車道，從而節(jié)省時間。

　　小米在不同路況下反差明顯，堵車時SU7的反應(yīng)謹小慎微，只要行車路線上有其他車輛就會保持等待，即使綠燈也不通行。但遇到路上沒車時的SU7就相當?shù)姆棚w自我了，會盡量按限速上限行駛。

　　它用時最長其實是被兩個Bug卡住了。一是左右不分，NOA在遇到領(lǐng)航斷點位置會優(yōu)先把車并入最左側(cè)車道，不巧我們幾個斷點都在右轉(zhuǎn)和直行的路口，駕駛員只能從左轉(zhuǎn)車道兜個圈子回到正路。

　　二是誤認樁桶，我們在左轉(zhuǎn)路口發(fā)現(xiàn)小米在綠燈之后也不通行，但同時NOA也并未退出，駕駛員踩油門確認，車依舊不移動。最終發(fā)現(xiàn)它把路中央的安全島當作了樁桶障礙物，認為是被擋住了行駛路線。不過以上兩個Bug都是在我們測試的1.2.3版本下發(fā)生的，在后續(xù)的推送中，它們應(yīng)該已經(jīng)被逐漸修復。

　　至于理想為什么沒有問界快，可以看這個智駕的理想和人開的理想的路口起步對比，兩車同時起步，NOA的加速顯然過于柔和，所以每個路口都會被車流甩開。
另外在限速70km/h的路段，L6也只開到50km/h，為此也耽誤了一些時間。

● 語音反饋貼心，智駕交互到位。

　　智駕感受好不好，還有經(jīng)常被忽略的一點，就是人與車之間的靈魂溝通到不到位，車提供的信息越精準，駕駛者的信心也就能越強。這一點上，三輛車都做的可圈可點。

　　比如在目標物識別上，小米對特殊車輛也做了標記，可以區(qū)分出救護車。

　　在遇到復雜情況時，問界會用語音和文字提示具體的操作，幫助駕駛員更快的理清狀況。

　　另外理想提供了智駕燈的選項，開啟NOA時可以點亮，讓其他交通參與者可以更好的決策。

● 測試總結(jié)

　　做完這次測試，我們最深的體會就是，城市NOA真的不是“噱頭”了，雖然還有種種不完美，但是它正越來越接近成為一個實用的功能。

　　那這一次誰算領(lǐng)先，誰是落后的呢？問界很強，理想很努力，小米進步也很快。就在我們測試結(jié)束后制作內(nèi)容的這幾天，小米就升級到了1.3.0版本，理想的6.1.0也進行了OTA推送。以現(xiàn)在智駕功能升級的速度，一兩個月的版本更新，就可能帶來完全不同的結(jié)論，只憑一次結(jié)果說誰好誰差，有點像打時間差的田忌賽馬，話題很足，意義卻有限。

　　對于正在選車買車的朋友，參考我們前面提到評價智駕的五大維度，實地去體驗一下領(lǐng)航輔助功能，或許能更好的幫助到你。汽車之家實測季將會持續(xù)帶來智駕領(lǐng)域的最新內(nèi)容，后續(xù)我們還會有高速領(lǐng)航篇的內(nèi)容，歡迎您繼續(xù)關(guān)注，我們下期再見。（編譯 汽車之家 李建萌 攝 汽車之家攝影團隊）