為了保持一致性,我們將麋鹿測試的速度設定為72km/h,用限速功能鎖定,保持精準度。從主觀駕駛感受來說,在安裝以及未安裝后防傾桿的情況下,底盤的整體駕駛感受沒有太多出入。
原廠狀態(tài)下,車輛從A區(qū)進入B區(qū)時的車頭反應依舊迅速。但在安裝后防傾桿測試時,車尾的反應速度明顯有了提升,但是沒有出現明顯的滑動或者說轉向過度情況,整體趨勢依然偏向轉向不足,只是車尾的響應速度快了一些。
●北京理工大學-研究員結論(麋鹿)
本試驗主要目的為對比有無后防傾桿,對車輛操控性能影響。通過對加裝防傾桿前后的測試車輛,分別進行麋鹿測試。對車輛側傾角、橫擺角等數據進行采集,進而分析防傾桿加裝與否,對車輛緊急變線時的影響。
由于存在駕駛員輸入穩(wěn)定性、車輛輪胎狀況、場地地面條件等不確定性因素,每組實驗3次,并最終取平均值。每次實驗以未碰到任一樁桶、傳感器信號有效為通過標準。
●CarSim仿真分析
由于本次測試中存在諸多變量,不能確保每次實驗嚴格意義上的一致性,因此需要借助仿真分析控制變量。通過CarSim軟件,可以達到控制變量只為防傾桿,駕駛員輸入、車輛狀態(tài)、以及地面等其他影響因素,保持嚴格一致。
在CarSim模型中,分別設置移除防傾桿的車輛以及安裝防傾桿的車輛,進行麋鹿測試,對測試結果進行預測。按照測試車輛參數,設置CarSim仿真模型。仿真結果如下面兩張圖片所示。第一張圖為加裝防傾桿前后車輛側傾角的變化趨勢,第二張圖片為加裝防傾桿前后橫擺角變化趨勢。紅線為無防傾桿車輛,藍色為有防傾桿車輛。
上圖(側傾角仿真預測)可以看出,側傾角曲線在幅值、變化速率上存在不同。
上圖(橫擺角仿真預測)橫擺角速度保持完全一致。在一定程度上可以認為,側傾角變化可以反映加裝防傾桿前后對車輛操控性能影響,而橫擺角的不同可能有多種因素導致,例如駕駛員輸入等。因此在對實測數據的分析,應重點側重于側傾角。
●車輛側傾角相關數據分析(下面兩張圖)
車輛側傾角數據由GPS慣性制導陀螺儀采集,采集數據正值含義為車輛左側抬起,負值含義為車輛右側抬起。麋鹿測試中,加裝后防傾桿的前后全部6次實驗側傾角曲線圖。
圖中可以看出在單次麋鹿測試中,側傾角有三次變化,第一次在車輛進入A區(qū)后,方向盤左轉向輸入,引起車輛向右側傾。第二次車輛進入B區(qū)后,方向盤由左向右輸入變化,導致車輛發(fā)生重心轉移,車輛向左側傾并伴有一個波動。第三次車輛進入C區(qū),由于慣性再次產生向右傾斜。
●麋鹿試驗-側傾角峰值(下圖)
通過對比加裝防傾桿前后,三次側傾角變化最大值,可以反映出在有無防傾桿情況下,車輛的側傾程度變化。定義車輛側傾角第一次達到峰值時為峰值1,第二次達到峰值時為峰值2,第三次達到峰值時為峰值3,并對所有峰值進行取絕對值處理。防傾桿加裝前后車輛側傾角多次實驗峰值的平均值如下圖所示。
●重心轉移速率(下圖)
在車輛緊急變線過程中存在重心轉移。在重心轉移過程中,車輛會由一側向另一側發(fā)生側傾。當懸架行程壓縮完或重心轉移完成之后,車輛側傾角不再發(fā)生變化。因此兩次車輛側傾角峰值之間的時間、以及車輛進入B區(qū)后的側傾角波動的時間,可以反應車輛重心轉移速率。定義車輛第一次與第二次峰值間隔時間為T1,B區(qū)后側傾角波動時間為T2,最后兩次峰值間隔時間為T3。防傾桿加裝前后,重心轉移時間如下圖所示。
●麋鹿測試結論
麋鹿側傾角數據,在極限狀態(tài)下拉開了差距,也是目前出現差距最為明顯的項目。而重心轉移速率,按照基本原理(哪一側更硬,就會更滑)來理解,第一把方向(T1)的速率基本上沒有太多差別,但是隨著車輛進行變線的慣性增加,(T2、T3)的兩個重心轉移速率,都是有后防傾桿更快,但是拉開的差距也不是很明顯。總體而言,車尾的跟隨性以及整體感都更好了,但車輛的整體極限以及駕駛特性沒有太多改變。
通過四立柱道路模擬試驗臺,可以實現在試驗臺上還原日常使用車輛時的路面情況。試驗臺可以實現穩(wěn)定路面激勵,避免了在實際路面測試中存在的由于交通狀況、路線選擇以及天氣環(huán)境等問題的影響,最大程度減小測試中的不穩(wěn)定性。
在本次實驗中,選取了輕度越野路面譜,作為臺架激勵輸入,可還原在日常城市使用環(huán)境中遇到較差路面的情況。記錄實驗過程中測試車輛側傾角變化。(如下圖所示)
●臺架測試結論
圖中可以看出,有無防傾桿側傾角曲線有所不同,但考慮到其側傾角絕對值都在0.5度以下。在日常使用中,幾乎感受不大,因此在一定程度上可以認為,是否加裝后防傾桿,對于日常使用無顯著影響。
●寶馬325Li測試總結(北京理工大學-研究員)
●客觀數據評價
在麋鹿測試、繞樁測試以及賽道測試中,加裝后防傾桿,對降低車輛側傾程度有積極影響,麋鹿試驗中側傾角減小程度更加顯著。同時,加裝后防傾桿對于車輛重心轉移速率有一定影響,但效果不顯著。試驗數據顯示,加裝后防傾桿在對車輛姿態(tài)調整方面有積極的意義,對操控性能提升沒有明顯的效果。
在臺架測試中,側傾角的變化有一定區(qū)別,但都處于非常低的范圍。臺架測試數據顯示,加裝后防傾桿對于日常駕駛沒有顯著影響。
●測試人員主觀評價
車上測試人員在測試過程中,可以感受到后防傾桿加裝與否在車內的體感變化。加裝防傾桿前,車身晃動幅度大,轉向過程中身體有一定被抬起、拋下的感覺,在車輛行駛方面有抓地更穩(wěn)的感覺。加裝防傾桿后,車身晃動得到一定抑制,人員在車內側向晃動沒有明顯區(qū)別,在車輛行駛方面有輪胎更易滑動的感覺。
車外測試人員在測試過程中,一定程度上可以肉眼觀察出車輛姿態(tài)變化。加裝防傾桿前,車輛晃動幅度大,轉向時懸架壓縮、回彈行程更長。加裝防傾桿后,有較為顯著的車身姿態(tài)晃動減小趨勢,視覺上感覺車輛行駛更加穩(wěn)定。
●總結
對于長軸距車型而言,安裝了后防傾桿之后,確實讓車尾的動作產生了一定變化,尤其是在極限駕駛狀態(tài)下,能夠較為直接的感知到車尾跟隨性發(fā)生的變化。但是通過數據我們也看到了,對于性能的提升微乎其微,日常使用的話對于舒適性沒有絲毫影響。
如果您想要更為直接的操控,恢復后防傾桿的作用,可以選擇安裝原廠備件,但是整體提升并不明顯。如果配合避振器進行更換,并且針對性的調校,相信懸架運動性能的變化會更加直觀。(圖/文/攝 汽車之家 梁奇 測試協助與結論 林恕鋒 賈明琛 王一桐 數據結論審核 董明明)
好評理由:
差評理由: