[汽車之家 技術(shù)]  2024年一季度，大陸集團(tuán)第六代毫米波雷達(dá)傳感器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。毫米波雷達(dá)在汽車上應(yīng)用較為廣泛，主要用于自適應(yīng)巡航和跟隨前車，以及檢測前后車距離和角度等。

　　當(dāng)前，大陸集團(tuán)已經(jīng)量產(chǎn)的雷達(dá)和攝像頭傳感器囊括了多個(gè)部分，此次展示的雷達(dá)和傳感器產(chǎn)品共有五款：長距離衛(wèi)星攝像頭（FSC33x）、角雷達(dá)（SRR630）、前向雷達(dá)傳感器（ARS620）、4D成像毫米波雷達(dá)（ARS542）、高性能雷達(dá)傳感器（ARS513）。從型號上可以看出，最新的第六代毫米波雷達(dá)傳感器當(dāng)前有兩款產(chǎn)品：ARS620前向雷達(dá)傳感器以及SRR630角雷達(dá)傳感器。

　　性能上ARS620前向雷達(dá)擁有最大280米的探測距離、最大140米行人探測距離和最大±60°的探測角度。SRR630角雷達(dá)最大探測距離200米，最大探測角度±81°。雷達(dá)硬件可根據(jù)主機(jī)廠的需求，雷達(dá)能夠輸出的數(shù)據(jù)類型包含目標(biāo)、點(diǎn)云、道路邊界、可行駛區(qū)域等，可輸出至少50個(gè)目標(biāo)，探測距離比上一代雷達(dá)提升了30%，角度精度提升了50%，與此同時(shí)體積反而減少了25%。另外SRR630角雷達(dá)傳感器還具備可拓展的子系統(tǒng)架構(gòu)和接口，即可以實(shí)現(xiàn)不同整車電子電氣架構(gòu)的兼容和適配。

『雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的輸出』

　　第六代雷達(dá)系統(tǒng)通過四大創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)在探測精度、探測距離并縮小體積。這些技術(shù)包括：

一．芯片采用Launch on Package，即LoP技術(shù)，雷達(dá)發(fā)射的電磁波直接從芯片通過波導(dǎo)天線向外傳播，降低成本的同時(shí)提升探測性能。

二．采用波導(dǎo)天線技術(shù)，該技術(shù)能夠增強(qiáng)天線的輻射效率和輻射范圍，讓系統(tǒng)具備能量損耗低、輻射效率高+范圍大的特點(diǎn)。

三．步進(jìn)線性調(diào)頻信號技術(shù)（CCM），相較于傳統(tǒng)線性調(diào)頻信號，CCM技術(shù)在保證最大探測距離的前提下，可提升4-5倍的距離分辨率，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)最大280米最大探測距離的基礎(chǔ)。

四．超分辨率算法技術(shù)（HRT），魯棒性（Robustness：是指系統(tǒng)在異常和危險(xiǎn)情況下生存的能力）更強(qiáng)，角度分辨率提高了2倍。

文章總結(jié)：

　　伴隨著智能輔助駕駛功能日趨普及，同時(shí)市場對于自動駕駛系統(tǒng)的需求日益提高，雷達(dá)傳感器理應(yīng)能夠提供更遠(yuǎn)的探測范圍、更大的探測角度，以及更準(zhǔn)確的精度。在第六代雷達(dá)傳感器投入量產(chǎn)的同時(shí)，大陸集團(tuán)也開啟了對于第七代雷達(dá)的研發(fā)和探索，支持硬件的能力逐步提升或許能夠讓我們在不遠(yuǎn)的將來體驗(yàn)到更優(yōu)異的輔助駕駛乃至自動駕駛功能。（文/圖 汽車之家 朱力神）

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