[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  今年初，比亞迪旗下高端品牌仰望，發(fā)布了首批車型——仰望U8和仰望U9，其中采用麥克納姆輪橫移出場(chǎng)的仰望U8，既展現(xiàn)了易四方技術(shù)的過(guò)人之處，也瞬間成了“網(wǎng)紅車”，而發(fā)布會(huì)上展現(xiàn)的原地調(diào)頭、應(yīng)急浮水等功能，更為易四方技術(shù)披上了強(qiáng)悍且神秘的外衣。這些功能是噱頭還是未來(lái)的產(chǎn)品亮點(diǎn)，“易四方”是如何實(shí)現(xiàn)這些功能的？借著參加技術(shù)溝通會(huì)的契機(jī)，我?guī)Т蠹乙煌�探秘“易四方”背后的玄機(jī)。

易四方=分布式電驅(qū)+融合感知

　　看過(guò)仰望U8發(fā)布會(huì)，眼尖的朋友不難發(fā)現(xiàn)其中奧秘，即四電機(jī)電驅(qū)配合橫向動(dòng)力矢量分配技術(shù)，不過(guò)這些只能算是“易四方”的冰山一角。而多電機(jī)控制、場(chǎng)景化的功能設(shè)定加上整車智能化等多方需求，也在推動(dòng)電子電氣架構(gòu)升級(jí)。

　　值得一提的是，易四方的單橋雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了高度集成化設(shè)計(jì)，從上圖能看到電機(jī)控制器放在了電機(jī)側(cè)面，而非直接集成在電機(jī)頂部。另外，四個(gè)電機(jī)均有獨(dú)立的控制器，不過(guò)同驅(qū)動(dòng)橋上的兩個(gè)電機(jī)控制器采用了集成式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，提升了空間利用率。

　　相比單電機(jī)+多片離合器的方案，以及三電機(jī)四驅(qū)策略，通過(guò)四電機(jī)獨(dú)立控制四個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力前后、左右矢量分配易如反掌，同時(shí)也具備左右兩側(cè)車輪反轉(zhuǎn)的能力，聯(lián)想到了原地調(diào)頭功能？沒(méi)錯(cuò)，原地調(diào)頭需要分布式動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可如何控制才是關(guān)鍵，這部分我后文會(huì)詳細(xì)說(shuō)，咱先聊聊“易四方”的電子電氣架構(gòu)。

　　簡(jiǎn)單說(shuō)，中央控制單元就像咱們的大腦，“尷尬到用腳摳出三室一廳”就是大腦從環(huán)境感知到肢體動(dòng)作的整套流程。對(duì)中央控制單元來(lái)說(shuō)，掌握車輛與周圍環(huán)境信息是衍生出各種功能的前提，不過(guò)遺憾的是，官方暫未透露中央控制單元會(huì)選用哪款芯片。

　　另外，官方稱仰望品牌會(huì)標(biāo)配易四方技術(shù)，即該品牌旗下車型均會(huì)采用四電機(jī)四驅(qū)，同時(shí)易四方技術(shù)平臺(tái)也能夠衍生出純電動(dòng)與混動(dòng)車型，不過(guò)官方暫未透露混動(dòng)車型的技術(shù)路線。參考易四方技術(shù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，我們認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)且僅用于發(fā)電的增程式混動(dòng)系統(tǒng)，似乎更適合做“易四方”的搭檔，各位怎么看呢，歡迎在評(píng)論區(qū)討論。

炫技噱頭or錦囊妙計(jì)？

　　綜合上文來(lái)看，“易四方”是包含四電機(jī)電驅(qū)系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)和感知邏輯的“技術(shù)平臺(tái)”，各項(xiàng)功能可以說(shuō)是這個(gè)平臺(tái)能力的延伸，其中也包含發(fā)布會(huì)上令人印象深刻的畫面。

　　雖然dTCS能更加高效的完成車輛牽引力控制，但其本身仍屬于ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成部分，需要依靠減少動(dòng)力輸出保證車輛行駛穩(wěn)定性。而電動(dòng)車時(shí)代，部分車企開(kāi)始思考在車輪打滑前，通過(guò)調(diào)整前后電機(jī)輸出，減少車輪空轉(zhuǎn)的幾率。

　　iTAC技術(shù)發(fā)布之初，比亞迪借雙電機(jī)四驅(qū)車型進(jìn)行了演示，而仰望將旋變傳感器、輪速傳感器等多重感知策略和iTAC的執(zhí)行邏輯，與四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)合到了一起，提升濕滑路面行駛穩(wěn)定性約等于是“送分題”。

　　同時(shí)系統(tǒng)會(huì)計(jì)算出車輛爆胎后的操穩(wěn)極限，并結(jié)合駕駛輔助系統(tǒng)傳感器對(duì)前方路況的感知，判斷出最佳行駛路線，在駕駛員急剎或大角度轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行干預(yù)，盡量避免由于駕駛員操作失誤導(dǎo)致車輛失控的情況，幫助駕駛員盡快駛?cè)氚踩�的停車區(qū)。

　　當(dāng)然，再智能、高效的算法也很難囊括現(xiàn)實(shí)中的無(wú)數(shù)種可能，出發(fā)前關(guān)注胎壓和輪胎磨損情況、安全駕駛才是王道。

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　　仰望的策略則是通過(guò)旋變與輪速傳感器，精準(zhǔn)控制電機(jī)扭矩，讓車輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)卻不空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)借助車速與輪速傳感器信息，計(jì)算車輛的滑移率，盡量保持原地調(diào)頭軌跡的“圓心”，不會(huì)因兩側(cè)發(fā)力不均出現(xiàn)位移。

　　我們從工作人員處了解到，開(kāi)始原地調(diào)頭前，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車身上的雷達(dá)等傳感器，圈定可旋轉(zhuǎn)的范圍，用戶可根據(jù)需求設(shè)置調(diào)頭車速，并在過(guò)程中隨時(shí)踩剎車“急�！薄Ｖ皇强紤]到仰望U8的車身長(zhǎng)度和寬度分別超過(guò)了5米與2米，軸距為3.05米，要是道路兩邊還有障礙物的話，算上系統(tǒng)需要留出的余量，原地調(diào)頭恐怕不如尋跡倒車方便。

　　再聊聊應(yīng)急浮水功能，兩個(gè)關(guān)鍵詞“應(yīng)急”和“浮水”，先說(shuō)“浮水”的部分。

　　工作人員口中“車況較好的”其實(shí)不難理解，對(duì)于長(zhǎng)期進(jìn)行高強(qiáng)度越野的用戶來(lái)說(shuō)，連續(xù)高速搓板路、炮彈坑和交叉軸等路況，會(huì)造成車身出現(xiàn)肉眼不易察覺(jué)的形變，進(jìn)而影響整車密封性表現(xiàn)與車輛浮水能力。另外，功能研發(fā)之初，主要考慮在突遇暴雨水淹的低洼路段，為車主提供更多的求生時(shí)間與自救措施。

　　據(jù)了解系統(tǒng)是通過(guò)車輪空轉(zhuǎn)等狀況綜合判斷車輛是否落水，并在認(rèn)定車輛落水后觸發(fā)應(yīng)急浮水功能提示，需要用戶確認(rèn)后才會(huì)開(kāi)啟相關(guān)功能。而在人機(jī)交互方面，工作人員透露，該功能或以“被動(dòng)技能”的形式登陸仰望U8，同時(shí)降低車機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)信息誘導(dǎo)用戶“嘗鮮”的概率。

　　除了上述的特色功能外，易四方技術(shù)平臺(tái)還會(huì)提供沙地模式等程序化駕駛模式，以提升車輛通過(guò)性，而對(duì)于日常出行，系統(tǒng)也能根據(jù)工況與車輛載荷，調(diào)整前后電機(jī)輸出、自動(dòng)切換為前驅(qū)或后驅(qū)模式，保證電機(jī)處在高效工作區(qū)間，從而優(yōu)化行駛能耗，提升續(xù)航表現(xiàn)。

　　視覺(jué)感知方面，會(huì)采用前視+側(cè)向前后視角的多攝像頭融合方案，不過(guò)各類傳感器數(shù)量暫未公布，從目前的信息來(lái)看，整套感知方案具備實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的能力。

寫在最后

　　易四方技術(shù)平臺(tái)可以看作比亞迪驅(qū)動(dòng)控制、電子電氣架構(gòu)和智能化領(lǐng)域新技術(shù)的托盤，借助這個(gè)“托盤”未來(lái)的車型無(wú)論在功能體驗(yàn)還是駕駛感受，都會(huì)有更多“新玩法”，技術(shù)則是玩法身后的背書。不過(guò)回歸產(chǎn)品，技術(shù)底牌與功能構(gòu)思之外，對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)依舊是“落地為王”，新技術(shù)的實(shí)際體驗(yàn)如何，仍需基于易四方技術(shù)平臺(tái)打造的仰望U8，親自為咱們解碼它的真實(shí)實(shí)力。（圖/文 汽車之家 馬一凡）