[汽車之家 新能源]  小鵬汽車從去年開始風波不斷，圈里圈外批評的聲音占了大多數(shù)。在吃瓜群眾眼中，這個品牌開始“原地踏步”，少了聲音沒了驚喜。而業(yè)內多數(shù)人的看法似乎是“小鵬同學多少是有點太偏科了�！�

　　3月31日，小鵬汽車正式宣布對小鵬G9(參數(shù)|詢價)及P7 i用戶（MAX版）全面推送第一階段的XNGP智能導航輔助駕駛功能，并可實現(xiàn)在城市內的自動導航輔助。這個品牌又一次用他擅長的方式成為了“業(yè)內首次”和“再次領先”。一時間，掌聲四起，就像一個偏科的理工男放下語文復習題，轉身和別人說起物理化時的狀態(tài)：你要聊這個我可就不困了啊。

● 什么是小鵬汽車XNGP

　　此次向用戶全面推送的第一階段XNGP智能導航輔助駕駛，背后的信息量是巨大的。這也是目前國內首個品牌，向車型用戶進行高階輔助駕駛功能的下放。XNGP第一階段能力包括城市內的NGP智能導航輔助駕駛功能，在有高精地圖的區(qū)域，依然具備高速NGP、城市NGP等能力；在沒有高精地圖的區(qū)域，通過視覺算法將在LCC增強版基礎上，逐步增加新的能力，最終使無圖區(qū)域的功能表現(xiàn)無限接近NGP。

XNGP升級核心信息：

　　·3月31日，小鵬G9及P7i車主通過OTA升級至Xmart OS 4.20 Max版即可擁有XNGP功能；
　　·城市NGP新增開放廣州、深圳、上海地區(qū)；
　　·LCC 車道居中輔助增強版新增直行紅綠燈啟停及跨線繞行障礙能力；

　　城市NGP智能導航輔助駕駛（簡稱城市NGP）啟動后，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規(guī)劃合適車速等動態(tài)駕駛任務，并能夠實現(xiàn)紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環(huán)島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。

　　在發(fā)布會上，小鵬汽車對XNGP的一系列描述都是直白不加修飾的：XNGP將是小鵬汽車實現(xiàn)無人駕駛前，輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)，它的目標是可以實現(xiàn)全國都能用、每天都能用，全程都能用，都可以實現(xiàn)像“人類司機”一樣的駕駛體驗，并最終實現(xiàn)準L4級的自動駕駛體驗，也就是不再需要人來接管。

　　但很多人都知道，城市自動導航輔助駕駛功能極其依賴高精地圖的支持，中國地大物博，城市與城市間的道路特性區(qū)別太大。這也是何為至今為止，很多品牌的前期測試實驗以及預計初期功能投放，都集中在北上廣深這樣擁有高精地圖覆蓋的一線城市。

　　如果無法進入到“無高精地圖”城市，那自動導航輔助駕駛這樣的功能就很難更大面積的數(shù)據(jù)積累，以及對于各類不同地區(qū)的道路風格的學習迭代。有高精地圖的支持，更像是命題考試，輔助駕駛系統(tǒng)除了基于自身的感知、預測和規(guī)劃能力，同時也借助高精地圖進行對城市路況的輔助了解。而在“無圖”的情況下，道路了一切判斷則幾乎全權交由給了系統(tǒng)本身，相當于老師現(xiàn)場出題。

● 什么是Xnet？

　　小鵬汽車將“Xnet”作為了自己進入“無高精地圖”城市的殺手锏，這也是小鵬汽車再一次切換回了由攝像頭來進行360°的視覺感知的輔助駕駛系統(tǒng)，可以識別動態(tài)物體例如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度，并且擁有行為預測等，以及環(huán)境靜態(tài)信息，例如車道線和馬路邊緣的位置。所以，視覺感知系統(tǒng)本身的價值直白來說就是：實時生成高精地圖。

　　小鵬汽車形象的描述，系統(tǒng)經(jīng)過長時間訓練后，應該和人一樣擁有感知，預測，規(guī)劃能力，具體哪出了問題，系統(tǒng)要用直覺做出判斷，然后加速修正�！澳壳皼]有看到X net的邊界在哪里，所以沒有看到解決不了的問題。如果有問題，也是邏輯問題，而不是算法問題�！�

● XNGP處于什么水平？

　　關于輔助駕駛功能的話題爭議，主要來源于2個方面：功能本身的可靠性以及技術的領先型。小鵬汽車作為最早通過自主研發(fā)進入到高階輔助駕駛領域的車企，也直面回答了這兩個問題。

　　在上述關于XNGP以及Xnet的說明中，小鵬汽車反復提及到，輔助駕駛系統(tǒng)的成長性和穩(wěn)定性，更多的還是工作量的問題，而不是難度的問題。例如在初期只投放給一線城市的原因，還是因為工程數(shù)據(jù)量本身積累的問題，小鵬汽車也明確強調：“只有測試過的地區(qū)，才會投放”。

　　而關于XNGP處于行業(yè)什么水平位置，小鵬汽車也表示這一話題逃不開“西方知名品牌”特斯拉。在回答中談到，特斯拉依然是再引領智能駕駛行業(yè)的發(fā)展，但在過去的幾年里，小鵬汽車在中國道路場景上的細膩程度上，要比特斯拉好很多。當未來特斯拉將FSD投放到中國的復雜場景中時，不確定是否會像美國本土那樣自如。小鵬汽車還特別強調：行業(yè)領先的描述不應該是“位置”的描述，而是企業(yè)加速性上的描述，尤其對于將自動駕駛作為使命的小鵬汽車，在加速性上一定是第一梯隊的。

總結：再次領先

　　這一次XNGP在小鵬G9以及P7 i（MAX版）上的全量投放，重要性不亞于一次新車的發(fā)布。在過去幾年中，偏科的小鵬汽車，在此一次用自己擅長的方式再次重申了自己的標簽和領先的產(chǎn)品價值。XNGP的發(fā)布相信無論對于小鵬汽車的用戶還是智能駕駛技術的關注者，都是一次鼓舞人心的動作。也希望小鵬汽車能借助這一次節(jié)點性的事件，重新找回自己的節(jié)奏。（文/汽車之家 姚嘉）

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