[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的概念經(jīng)過(guò)這些年的宣傳，相信大家都已經(jīng)略有耳聞，對(duì)普通消費(fèi)者而言，系統(tǒng)能否在部分情況下減輕駕駛強(qiáng)度，甚至關(guān)鍵時(shí)刻輔助規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)才是真。在高速NOA（領(lǐng)航輔助）已有量產(chǎn)的今天，能否進(jìn)一步在城市場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)這些功能，或許就是下個(gè)時(shí)代制勝的關(guān)鍵了，這次就來(lái)看看輕舟智航是怎么解決難題的。

● 硬件提升

　　無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，先期開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試與應(yīng)用的場(chǎng)景都是高速，這其中的重要原因就是相比城市而言，高速環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單。沒(méi)有復(fù)雜的交通信號(hào)燈變換，車道標(biāo)線相對(duì)清晰，當(dāng)然也沒(méi)有行人與兩輪交通工具參與的混行模式。

　　當(dāng)智能系統(tǒng)熟悉了高速場(chǎng)景，向著城市場(chǎng)景進(jìn)發(fā)時(shí)，上面說(shuō)到的復(fù)雜情況就成為了它們必須攻克的難關(guān)。這對(duì)于車載硬件系統(tǒng)而言，無(wú)疑是項(xiàng)挑戰(zhàn)，說(shuō)白了即需要看得清，又要想得明。對(duì)車企和消費(fèi)者而言，意味著可能要多花錢(qián)。

　　同時(shí)，這套被命名為DBQ V4的輕舟智航最新車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)解決方案最低只需添加1顆激光雷達(dá)，最多可支持5顆，能根據(jù)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求實(shí)現(xiàn)功能上的增減。說(shuō)人話就是未來(lái)量產(chǎn)后，可以根據(jù)車型定位高低，以一套硬件基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)不同配置的需求。

　　傳感器分辨精度提升后，處理器能力也相應(yīng)水漲船高。根據(jù)目前公布的資料系統(tǒng)域控制器可兼容多傳感器方案，平臺(tái)算力為256tops。

● 解決場(chǎng)景問(wèn)題

　　我們每個(gè)老司機(jī)在剛出駕校上路時(shí)，都會(huì)感到“開(kāi)快容易開(kāi)慢難”，核心就在于低速場(chǎng)景往往需要注意更多道路參與者。另外由于技術(shù)相對(duì)生疏，對(duì)車輛尺寸感覺(jué)把握度不高，比如泊車就是件讓人頭疼的事兒。這也是城市NOA場(chǎng)景中，最能解決新司機(jī)煩惱的環(huán)境。

　　很多建設(shè)時(shí)間較早的停車場(chǎng)行駛空間與可供泊車空間都很小，有些彎道與拐角必須前進(jìn)與后退幾次才能通過(guò)，我們?nèi)祟愸{駛員在這種情況下都要小心翼翼，更何況車載系統(tǒng)。另外一般自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都是前進(jìn)為主，這種情況下怎么處理頗具看點(diǎn)。

　　輕舟智航的解決方案仍就是借助前方的激光雷達(dá)，時(shí)刻看清狹窄車庫(kù)中的行人和鬼探頭車輛，安全繞行和避讓。

　　城市場(chǎng)景的復(fù)雜還在于交通參與者增多后，出現(xiàn)的加塞、變道、別車等不文明行為幾率的增加。這要求系統(tǒng)判斷時(shí)間更提前，更準(zhǔn)確。與此同時(shí)，更多的道路參與者也會(huì)埋下通行效率降低的隱患，因此超越慢車的情況時(shí)有發(fā)生。

　　另外他們打造了名為自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠的開(kāi)發(fā)方法，也就是在軟件中，重建現(xiàn)實(shí)中的復(fù)雜路況，將城市NOA系統(tǒng)放入其中測(cè)試，幫助算法在仿真系統(tǒng)中對(duì)問(wèn)題進(jìn)行不斷修復(fù)和訓(xùn)練，保證最終上車的算法可同時(shí)兼顧安全性和舒適性，并且能夠良好地遵守交通法規(guī)。

　　有了數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，系統(tǒng)就能自動(dòng)化地搜集大量的數(shù)據(jù)提升感知效果，從而優(yōu)化、預(yù)測(cè)規(guī)劃中深度學(xué)習(xí)算法效果，最終達(dá)到高效訓(xùn)練和迭代的目標(biāo)。越是在復(fù)雜的路況環(huán)境越能帶來(lái)更為顯著的效率和體感提升，使用者也會(huì)感到車輛的自動(dòng)駕駛越來(lái)越像老司機(jī)。

　　除了上面說(shuō)到的這些復(fù)雜情況，還有一些陰雨、隧道以及夜間等特殊場(chǎng)景，單一傳感器在這些場(chǎng)景中無(wú)法準(zhǔn)確收集道路信息，這時(shí)多傳感器融合的解決方案就能大幅提升準(zhǔn)確性。

　　另外他們還會(huì)訓(xùn)練感知模型，讓不同傳感器信息相互補(bǔ)充，從而得到更為準(zhǔn)確的結(jié)果，從而分辨前方到底是水霧，還是障礙。

　　數(shù)據(jù)方面，工程團(tuán)隊(duì)還會(huì)搜集各種雨天駕駛數(shù)據(jù)，通過(guò)模型訓(xùn)練，進(jìn)一步幫助系統(tǒng)識(shí)別外部世界減少雨水反光導(dǎo)致的誤檢。

　　當(dāng)然，光用文字與圖片描述這些系統(tǒng)有些枯燥，下面的視頻可以更好的讓您感受到最新一代城市NOA技術(shù)的實(shí)力，仔細(xì)看看里面的復(fù)雜路況是不是比您處理的還老練？

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺(tái)

寫(xiě)在后面的話：

　　就像前文提到的那樣，相比路況相對(duì)簡(jiǎn)單的高速而言，城市路況中包含了眾多信號(hào)燈，道路標(biāo)線種類也更繁復(fù)，加之兩輪車、行人的參與介入，讓城市場(chǎng)景的復(fù)雜程度，需要處理與判斷的果斷度、熟練度大幅提升。這直接對(duì)傳感器與處理器這些硬件能力提出更高要求，此次輕舟智航推出的城市NOA解決方案不僅滿足了城市場(chǎng)景下的功能需求，還盡力降低硬件門(mén)檻，突破意義非凡。當(dāng)然，優(yōu)秀的技術(shù)還需更長(zhǎng)里程的實(shí)際考驗(yàn)，我們也會(huì)對(duì)相關(guān)技術(shù)保持關(guān)注，有合適機(jī)會(huì)體驗(yàn)后再和您分享感受。（文/圖 汽車之家 唐朝）

查看同類文章：

電動(dòng)車技術(shù)

揭秘新車技術(shù)

更多精彩內(nèi)容：

主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試

二手車生活

技設(shè)萬(wàn)千 以用為先