[汽車之家 新能源]  激光雷達(dá)終于不是擺設(shè)了！近些年車企們推出了很多搭載激光雷達(dá)的概念車，更有像小鵬P5、蔚來ET7這樣已經(jīng)量產(chǎn)交付的車型，但基于激光雷達(dá)、能上路使用的輔助駕駛功能卻有些姍姍來遲。而這一次，剛剛上市的極狐 阿爾法S 華為HI版，在一出場就將具備城市道路高階輔助駕駛能力，我們就通過實(shí)際體驗(yàn)，來為您解讀它能為你帶來什么、40萬的售價(jià)又值不值呢？

●30秒快速了解全文：

　　1.余承東口中的“最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件”是什么？

　　2.駕駛風(fēng)格跟人類司機(jī)差距大嗎？

　　3.自動(dòng)駕駛能比人開車更安全嗎？

　　4.這40萬花得到底值不值？以及一些“暴論”

●余承東口中的“最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件”

　　去年4月，華為公布了一段“準(zhǔn)自動(dòng)駕駛”公開道路體驗(yàn)視頻，視頻中的極狐 阿爾法S 華為HI版測試車接連展示了紅綠燈路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓路口車輛、躲開突然竄出的外賣小哥等一系類操作，穩(wěn)如老司機(jī)的表現(xiàn)讓視頻迅速躥紅網(wǎng)絡(luò)。時(shí)間過去一年，這款車型終于正式上市，共推出2款車型，售價(jià)分別為39.79萬元和42.99萬元。

　　說起極狐 阿爾法S 華為HI版，就不能不提到華為。2020年10月，華為正式發(fā)布了華為HI全棧智能汽車解決方案，該方案包含計(jì)算與通訊架構(gòu)，5大智能系統(tǒng)（智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能電動(dòng)、智能車云服務(wù)），以及包括激光雷達(dá)、ARHUD在內(nèi)的30個(gè)以上的智能化部件。新車的城市道路高階輔助駕駛功能，靠的就是這一方案的加持。

　　在為自家產(chǎn)品和技術(shù)站臺(tái)的同時(shí)，余承東也在發(fā)布會(huì)上表示，目前的自動(dòng)駕駛軟件還需要打磨和迭代，不要過分盲目去追求自動(dòng)駕駛。那么，到底是什么樣的功能讓余承東如此自信，又是什么原因讓他又謹(jǐn)慎了起來？我們就帶著這些問題，來對(duì)極狐 阿爾法S 華為HI版量產(chǎn)車的輔助駕駛功能進(jìn)行體驗(yàn)。

●好“司機(jī)”玩的不是心跳而是游刃有余

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○功能的開啟與關(guān)閉

　　需要注意的是，自動(dòng)導(dǎo)航輔助功能的開啟目前還需要高精度地圖的匹配，以北京為例，能在五環(huán)及五環(huán)外道路上正常開啟。在此后的開發(fā)升級(jí)中，極狐 阿爾法S 華為HI版的主要升級(jí)目標(biāo)就是逐漸擺脫高精度地圖的依賴，依靠車輛自身的傳感器實(shí)現(xiàn)兼容更多道路的高階智能駕駛功能。

○行駛中的體驗(yàn)

　　車輛的變道有兩種邏輯可供選擇。一種是在車輛判斷需要變道時(shí)給駕駛員對(duì)應(yīng)的提示，駕駛員將方向盤向?qū)��?yīng)的方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)確認(rèn)變道操作，然后車輛自動(dòng)完成變道，這種邏輯中駕駛員對(duì)車輛的掌控感更強(qiáng)；另一種則是在車速60km/h以下時(shí)，無需確認(rèn)動(dòng)作直接自動(dòng)變道，完全“放手”交給車輛來完成。同時(shí)，在變道超車時(shí)，車輛的最高車速也可以在法律允許范圍內(nèi)適當(dāng)超速，完成超車動(dòng)作后恢復(fù)到限速，這種操作也比較擬人化。

○障礙物的識(shí)別與避讓

　　當(dāng)這些障礙物或移動(dòng)中的物體距離車輛過近時(shí)，系統(tǒng)還會(huì)將這些有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的車輛標(biāo)黃，如果危險(xiǎn)系數(shù)進(jìn)一步增加，則還會(huì)變?yōu)榧t色來提示可能存在的危險(xiǎn)，同時(shí)智能駕駛輔助功能會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的減速避讓操作。總的來說，經(jīng)過一年的打磨之后，城市道路高階輔助駕駛功能在這輛量產(chǎn)車上顯得更加成熟，既積極又謹(jǐn)慎的駕駛風(fēng)格很能給車內(nèi)乘員帶來安全感。

○AVP“代客泊車”功能

　　除了路面上的行駛外，此次我們還體驗(yàn)了極狐 阿爾法S 華為HI版的泊車功能，除了常規(guī)的自動(dòng)泊車外，未來通過OTA升級(jí)還將支持“代客泊車”。用戶只需使用車輛上搭載的傳感器對(duì)車庫、停車場進(jìn)行一次地圖掃描，再之后的停車過程只需點(diǎn)擊屏幕上的按鍵就能自動(dòng)完成。這一功能的加入，使車輛能在高精度地圖覆蓋的區(qū)域內(nèi)，完成完整的車庫到車庫的連續(xù)“自動(dòng)駕駛”體驗(yàn)。

　　安全保障不周全、不到位，再高級(jí)的智能輔助駕駛功能，也會(huì)讓用戶在使用過程中感到焦慮，一個(gè)你無法信任的輔助駕駛功能，自然也不能起到解放駕駛員的作用。而從原理上來說，自動(dòng)駕駛或者輔助駕駛想要比人類開車更安全，主要是從以下三個(gè)方面入手——看得更清、反應(yīng)更快、判斷更準(zhǔn)，對(duì)應(yīng)了感知、算力和算法這幾大自動(dòng)駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域。

　　車身正前方的激光雷達(dá)有效探測距離為120m，左右兩側(cè)激光雷達(dá)的探測距離為80m，搭配毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)組成的多層感知系統(tǒng)不僅觀察范圍要比人眼更廣，還可以做到互為冗余，能最大限度確保系統(tǒng)全天候全場景運(yùn)行，在雨、雪、霧、強(qiáng)光、弱光等條件下穩(wěn)定使用。

　　這一智能駕駛主控制器由2套高算力芯片同步進(jìn)行計(jì)算，保證了決策環(huán)節(jié)能夠有足夠的安全冗余，滿足ISO 26262中ASIL D（汽車安全完整性等級(jí)）車規(guī)級(jí)功能安全要求。同時(shí)，也經(jīng)過了充分的防水防塵、抗振抗電磁干擾驗(yàn)證，能靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜智能駕駛場景與高低溫、潮濕、顛簸等惡劣工況。

　　此外，在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)中，極狐 阿爾法S 華為HI版分別設(shè)計(jì)有帶雙控制器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，即使其中一套系統(tǒng)發(fā)生失效，另外一套系統(tǒng)也能保證車輛的正常工作，這對(duì)提升車輛的安全性也很有幫助，給予用戶全面的“雙保險(xiǎn)”。

●關(guān)于自動(dòng)輔助駕駛的一些“暴論”

　　在幾乎所有搭載了輔助駕駛的車輛使用手冊(cè)中，都會(huì)特別注明：“當(dāng)您啟動(dòng)自動(dòng)輔助駕駛后，仍需保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛�！比绻�說越來越高級(jí)的輔助駕駛功能，是為了幫助司機(jī)緩解疲勞且提高安全性，但顯然在這樣的一個(gè)警示之下，老司機(jī)們或許都無法去信任這些創(chuàng)新的產(chǎn)物。而即使熱衷于自動(dòng)駕駛的人群，也不得不面臨現(xiàn)階段受限于安全、技術(shù)等問題，仍無法實(shí)現(xiàn)解放手腳的目標(biāo)。那么，花40萬擁有目前世界上輔助駕駛技術(shù)最先進(jìn)的量產(chǎn)車型之一，它真的值嗎？

　　這就有些類似于華為高薪招聘來一個(gè)牛人，卻還需要一個(gè)很長的學(xué)習(xí)適應(yīng)過程才能發(fā)揮才能。往壞了說，你買到的是一個(gè)尚未滿足你自動(dòng)輔助駕駛功能需求的半成品，你需要花費(fèi)的不僅是40萬元的金錢，還需付出足夠長的時(shí)間成本。但你也可以往另一個(gè)角度去想，當(dāng)消費(fèi)者拿到這款車時(shí)，它只是性能的起點(diǎn)，隨著后期軟件版本迭代，自動(dòng)輔助駕駛能力會(huì)越來越好。

　　值得慶幸的是，無論現(xiàn)在的極狐 阿爾法S 華為HI版還是蔚來ET7、小鵬P5這些車型，從硬件角度來說，它有在未來變成“白天鵝”的基礎(chǔ)。而無論是現(xiàn)在作為一個(gè)先行者去購買這樣的“潛力股”，還是以實(shí)用為導(dǎo)向選擇拒絕它們，在當(dāng)前也都是很合理的選項(xiàng)。

全文總結(jié)：

　　從去年4月華為放出“準(zhǔn)自動(dòng)駕駛”體驗(yàn)視頻至今，已經(jīng)過去了一年多，“自動(dòng)駕駛”話題的熱度也冷卻了不少。不過對(duì)于一種研發(fā)中的技術(shù)來說，低調(diào)、耐心的打磨顯然要比炒作和眼球更能贏得消費(fèi)者的信任。而剛剛從“新手村”里走出來的極狐 阿爾法S 華為HI版和華為智能駕駛方案，在這次體驗(yàn)中給我們留下了很不錯(cuò)的印象，但對(duì)于這位先行者來說，“成功？我才剛上路呢！” （文/圖/攝 汽車之家 孫一超）