[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  隨著汽車(chē)智能駕駛時(shí)代的推進(jìn)，負(fù)責(zé)處理車(chē)輛自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的算力芯片成了行業(yè)中的內(nèi)卷點(diǎn)，英特爾、英偉達(dá)和高通三個(gè)芯片巨頭基于自身優(yōu)勢(shì)，紛紛入局形勢(shì)大好的智能駕駛領(lǐng)域。這三位芯片行業(yè)中的佼佼者，在智能駕駛領(lǐng)域各有什么優(yōu)勢(shì)呢？能夠確定的是在芯片的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造上，放眼全球能與它們?nèi)�家掰手腕的企業(yè)寥寥無(wú)幾，這也是它們敢于入局汽車(chē)智能駕駛領(lǐng)域的底氣之一。

●英特爾：攝像頭＞激光雷達(dá)？

　　其實(shí)處理自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)可不單單只靠芯片，在保證算力性能足夠強(qiáng)的前提下，優(yōu)秀的算法也是必不可少的。通俗點(diǎn)說(shuō)像是兩個(gè)人拿著武器決斗，武器的種類(lèi)、威力保持相似，想要在戰(zhàn)斗中能夠取勝，那就要看誰(shuí)的招式更勝一籌了。

1、153億美元收購(gòu)Mobileye

　　技術(shù)不夠怎么辦？最簡(jiǎn)單粗暴的辦法當(dāng)然是花錢(qián)買(mǎi)了，找到合適的目標(biāo)果斷下手，不能讓別家搶了先，對(duì)于財(cái)大氣粗的英特爾來(lái)說(shuō)，花幾百個(gè)億那還不是小意思。

　　Mobileye創(chuàng)立于1999年，在此之前其首席技術(shù)工程師曾經(jīng)發(fā)表使用一顆攝像頭，就可以對(duì)三維空間中物體進(jìn)行探測(cè)和識(shí)別的大膽理論，獲得過(guò)豐田、通用的項(xiàng)目研究資金。

　　隨著時(shí)間的推移，Mobileye又相繼發(fā)布量產(chǎn)了EyeQ2、EyeQ3、EyeQ4、EyeQ5等系列芯片，合作車(chē)企的名單擴(kuò)充至奧迪、福特、現(xiàn)代、捷豹、路虎、本田、雷諾等合資品牌，還有威馬、吉利、蔚來(lái)等國(guó)產(chǎn)自主品牌。

　　使用攝像頭+視覺(jué)算法就能實(shí)現(xiàn)前方碰撞預(yù)警（FCW）、車(chē)道偏離報(bào)警（LDW）、行人前碰撞預(yù)警（PCW）、車(chē)道保持輔助（LKA）、主動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）等功能，在成本控制上更受主機(jī)廠們的青睞。

　　構(gòu)建一套以攝像頭為主的子系統(tǒng)，再構(gòu)建一套以激光雷達(dá)為主的子系統(tǒng)，將兩者融合入自動(dòng)駕駛平臺(tái)中，即便是其中的一套子系統(tǒng)出現(xiàn)“罷工”的情況，另一套也能夠繼續(xù)為車(chē)輛提供智能駕駛服務(wù)，相當(dāng)于是給安全上了一份雙保險(xiǎn)。

2、Mobileye和特斯拉的那些往事

　　其實(shí)有心的朋友已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，Mobileye曾經(jīng)主用攝像頭實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能的做法，是不是聽(tīng)著有些耳熟？沒(méi)錯(cuò)，這和馬斯克曾經(jīng)說(shuō)過(guò)看好攝像頭的言論非常相似。

　　按照正常劇情發(fā)展，三觀相同應(yīng)該能走的更遠(yuǎn)才對(duì)，可這段“感情”因?yàn)?016年特斯拉Autopilot系統(tǒng)故障致死事件的發(fā)生，讓兩者來(lái)到了瀕于“分手”的邊緣，直到當(dāng)年的7月末雙方發(fā)布聲明宣告合作關(guān)系正式?jīng)Q裂。

　　也正是和特斯拉分道揚(yáng)鑣的第二年，Mobileye轉(zhuǎn)身投入到英特爾的懷抱中。英特爾在招攬了這名大將后，入局智能駕駛領(lǐng)域的底氣愈發(fā)充足，“巧婦”倒是找到了，現(xiàn)在就缺少那把做飯用的“米”了。

　　英特爾看中的是它收集交通大數(shù)據(jù)能力，這是為后續(xù)推出無(wú)人智能駕駛網(wǎng)約車(chē)在打基礎(chǔ)，畢竟做生意就是為了賺錢(qián)嘛，英特爾多次大手筆買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)，自然是為了在未來(lái)能夠獲得利益回報(bào)。

3、2022 CES亮相新技術(shù)

　　智能駕駛等級(jí)提升的需求呼聲越來(lái)越高，車(chē)輛使用的傳感器硬件類(lèi)型、數(shù)量也會(huì)隨之增加，更多的數(shù)據(jù)信息需要去處理，因此汽車(chē)市場(chǎng)中高算力芯片的需求也就愈發(fā)急迫了。

　　這樣做法似乎和百度、高德派出地圖采集車(chē)采集道路信息的方式有些相似，只不過(guò)Mobileye是將私人車(chē)輛當(dāng)做地圖采集車(chē)，官方預(yù)計(jì)在2022年可以收集100億公里的道路數(shù)據(jù)，大眾、福特已經(jīng)表示旗下部分車(chē)型將會(huì)使用這項(xiàng)技術(shù)。其實(shí)剖析原理來(lái)看，就是把車(chē)輛、道路數(shù)據(jù)和云端服務(wù)器連接起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的智能駕駛服務(wù)，其本質(zhì)上應(yīng)該還是屬于V2X（車(chē)聯(lián)萬(wàn)物）的范疇。

●英偉達(dá)：高算力芯片在手真的可以為所欲為

　　現(xiàn)在很多研究智能駕駛的團(tuán)隊(duì)，都喜歡把芯片算力看作是第一生產(chǎn)力，可芯片制程工藝的限制顯然就成為了這部分人的噩夢(mèng)，但是在芯片領(lǐng)域特別是GPU（圖形處理器）技術(shù)方面有一個(gè)另類(lèi)，它便是英偉達(dá)。

　　英偉達(dá)推出的芯片，無(wú)論是計(jì)算機(jī)消費(fèi)市場(chǎng)還是車(chē)規(guī)級(jí)市場(chǎng)基本上都是力壓群雄，每每推出新產(chǎn)品都會(huì)讓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手十分頭疼。從這里可以看出英偉達(dá)在芯片算力上是沒(méi)有什么壓力的，反倒是更看重自動(dòng)駕駛平臺(tái)算法和架構(gòu)的研發(fā)。

1、訓(xùn)練車(chē)輛自主深度學(xué)習(xí)

　　讓車(chē)輛自己去學(xué)習(xí)道路交通法規(guī)，把學(xué)習(xí)中遇到的問(wèn)題記錄下來(lái)，保證下次不會(huì)再犯類(lèi)似的錯(cuò)誤，久而久之車(chē)輛就可以自己上路行駛了，可這些想法在現(xiàn)實(shí)里是難以實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中撞到行人、車(chē)輛那是非常危險(xiǎn)的。

　　打個(gè)比方，收集現(xiàn)實(shí)中的道路信息構(gòu)建虛擬世界的過(guò)程，可以看作是懷胎十月。在虛擬世界中讓車(chē)輛反復(fù)學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，做到能夠遵守現(xiàn)實(shí)中交通法規(guī)的過(guò)程，可以看成一把屎一把尿把孩子拉扯大的艱辛歷程。

2、DRIVE Hyperion自動(dòng)駕駛平臺(tái)

　　建立屬于自己的架構(gòu)和平臺(tái)，雖然在前期研發(fā)階段會(huì)很困難，可整個(gè)框架搭建成功之后，后續(xù)的開(kāi)發(fā)、升級(jí)就會(huì)輕松很多，這種模塊化方式還能減少一定的量產(chǎn)成本。

　　搭載兩顆芯片的原因，其一是為了提升算力，因?yàn)橛布�越多采集的�?shù)據(jù)量也是水漲船高，處理海量數(shù)據(jù)就需要更大的算力做支撐。

　　其二也是為了安全因素考慮，假如發(fā)生一個(gè)芯片“罷工”的事情，另一個(gè)芯片也可以維持整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行，不過(guò)應(yīng)該對(duì)數(shù)據(jù)的處理和系統(tǒng)的運(yùn)行速率會(huì)有影響，但可以把車(chē)輛安全送達(dá)目的地，這和Mobileye使用兩套子系統(tǒng)的做法很相似。

　　如此豪華的硬件陣容，整體的成本價(jià)格自然不會(huì)低，考慮到不同級(jí)別車(chē)型的價(jià)格差異，要想覆蓋市面上不同級(jí)別的車(chē)型，恐怕又要讓黃仁勛施展在江湖中早已傳開(kāi)的精準(zhǔn)刀法了，或許在售價(jià)較低的車(chē)型上，會(huì)使用簡(jiǎn)配后的“閹割版”DRIVE Hyperion系列自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

3、不止模塊化，或許還能實(shí)體化？

　　當(dāng)然那些車(chē)企也可以按需自行選擇，只訂購(gòu)英偉達(dá)的高算力芯片和核心操作系統(tǒng)，自己對(duì)智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)校優(yōu)化。通俗點(diǎn)講，類(lèi)似于圓珠筆外殼可以使用多種多樣的貼花設(shè)計(jì)，可用于書(shū)寫(xiě)的筆芯規(guī)格是統(tǒng)一的細(xì)長(zhǎng)圓柱形，只是筆芯的粗細(xì)程度略有不同，這里的粗細(xì)可以看作是芯片算力、算法調(diào)校的不同。

　　更換硬件很好理解，價(jià)格不同的車(chē)型使用的攝像頭、雷達(dá)傳感器數(shù)量相應(yīng)的也會(huì)不同。那么在軟件算法方面，以車(chē)輛硬件適配智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，未來(lái)智能駕駛算法程序會(huì)不會(huì)被實(shí)體化？

4、遇事不決，買(mǎi)是最好的解決辦法

　　在英偉達(dá)宏偉的智能駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃中，所需的芯片、算法自己可以來(lái)慢慢完成，可數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、云端-終端數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)并不是它的強(qiáng)項(xiàng)，短期肯定是做不到完備規(guī)模的數(shù)據(jù)中心處理技術(shù)，該怎么辦呢？對(duì)于財(cái)大氣粗的芯片巨頭這還不簡(jiǎn)單，就是一個(gè)字買(mǎi)。

　　在2021年6月，英偉達(dá)還收購(gòu)了專(zhuān)注于為智能駕駛車(chē)輛提供高清地圖技術(shù)的DeepMap公司。如此一來(lái)，英偉達(dá)也擁有了智能駕駛所需的地圖和云端數(shù)據(jù)處理能力，在自身高算力芯片和優(yōu)秀算法的基礎(chǔ)上，其在智能駕駛領(lǐng)域中的未來(lái)十分可期。

●高通：注重云端服務(wù)和數(shù)字化理念

　　無(wú)獨(dú)有偶的是高通入局智能駕駛領(lǐng)域，所提到的重點(diǎn)之一也是和“云”有著緊密聯(lián)系，在CES 2022展會(huì)，高通還宣布和37家車(chē)企在智能駕駛領(lǐng)域攜手共進(jìn)。

1、具有“云”屬性的驍龍數(shù)字底盤(pán)

　　如果想傳輸一個(gè)內(nèi)存占用量巨大的文件，在電腦和電腦之間可以使用移動(dòng)硬盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)，行駛在道路上的汽車(chē)想要接收、傳輸數(shù)據(jù)可做不到這樣，而且也不能即時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，這時(shí)就要用到云端服務(wù)了。

2、提前預(yù)裝，付費(fèi)解鎖

　　相信很多朋友都見(jiàn)過(guò)大街上的抓娃娃機(jī)，投入硬幣或掃碼付款就可以玩上幾局，整個(gè)過(guò)程操作起來(lái)還是挺方便的，高通也使用了類(lèi)似的做法。

　　其實(shí)這和現(xiàn)在市面上那些購(gòu)車(chē)選裝包有些類(lèi)似，不同的是付費(fèi)解鎖需要把某些硬件、軟件提前預(yù)裝到車(chē)輛上，雖然做法可能會(huì)讓不少人吐槽，但不得不說(shuō)這種方式比去終端店后期加裝要方便的多。

3、高通部分“云”服務(wù)相當(dāng)成熟

　　 別克、雪佛蘭、凱迪拉克車(chē)主應(yīng)該都聽(tīng)說(shuō)過(guò)安吉星，如果告訴你這項(xiàng)配置的研發(fā)高通也參與過(guò)，其內(nèi)部所使用的調(diào)制解調(diào)器是高通旗下的產(chǎn)品，你會(huì)不會(huì)有些驚訝呢？

4、46億美元收購(gòu)Veoneer

　　跨界、跨領(lǐng)域做事情，自己研發(fā)摸索的過(guò)程太過(guò)漫長(zhǎng)，想要更快、更好的把這件事做成，最干凈利索的辦法莫過(guò)于買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)了，高通自然也不例外并在2021年8月份，斥資46億美元拿下了零部件供應(yīng)商Veoneer。

　　通過(guò)探測(cè)生物向外輻射的紅外能量（熱量）成像技術(shù)，來(lái)識(shí)別車(chē)輛前、后方是否存在有行人、騎行者或動(dòng)物等活體，這些探測(cè)數(shù)據(jù)可以和制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)通，來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車(chē)等操作，讓智能駕駛系統(tǒng)更加安全的運(yùn)行。

寫(xiě)在最后：

　　從自動(dòng)駕駛平臺(tái)所用的技術(shù)、硬件層面來(lái)看，這三位芯片界的巨頭都有向“云端”方向發(fā)展的趨勢(shì)，很多項(xiàng)技術(shù)需要依靠它來(lái)增強(qiáng)自身，未來(lái)智能駕領(lǐng)域駛對(duì)于云端服務(wù)的需求量應(yīng)該會(huì)很大。這三位巨頭的老本行都不是汽車(chē)領(lǐng)域，所以為了更快、更好的打開(kāi)局面，財(cái)大氣粗的它們紛紛以買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)的方式，來(lái)提升自身在智能駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　不同的是，英特爾如果繼續(xù)秉承Mobileye以攝像頭、視覺(jué)算法為主的設(shè)計(jì)理念，壓縮成本的思路似乎有些主打中低端汽車(chē)市場(chǎng)的意思，但從Mobileye研究激光雷達(dá)的做法來(lái)看，英特爾在未來(lái)或許也會(huì)進(jìn)軍高端汽車(chē)市場(chǎng)；英偉達(dá)則是高算力芯片、攝像頭、雷達(dá)等豐富的硬件一起上陣，實(shí)際裝車(chē)量產(chǎn)其成本自然會(huì)偏高，所以它的目標(biāo)應(yīng)該是中高端汽車(chē)市場(chǎng)；反倒是高通胃口有些大，多次強(qiáng)調(diào)“從入門(mén)到高級(jí)車(chē)型”透露出其低端、中端、高端市場(chǎng)通吃的大胃口，不過(guò)在英特爾、英偉達(dá)耀眼的光環(huán)下，高通反而被襯托得有些平平無(wú)奇了，倒是C-V2X和熱成像傳感技術(shù)讓其扳回了一些比分。（圖/文 汽車(chē)之家 李博文）