[汽車之家 技術(shù)]  自動(dòng)駕駛這類技術(shù)一個(gè)重要的作用便是降低人類駕駛員使用車輛的成本，提高便利性。當(dāng)然目前看來更像是一個(gè)美好的愿景，不說還在努力商業(yè)化的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車），就說已經(jīng)名聲在外的特斯拉Autopilot亦或是蔚來NOP等高階的駕駛輔助功能，無論是便利性還是安全性依然無法得到有效的保證，所以在我看來“自動(dòng)駕駛”在現(xiàn)階段依然有些“縹緲”，但在這個(gè)“縹緲的”領(lǐng)域里，自動(dòng)泊車作為一個(gè)更常見的功能，相比駕駛輔助它的受眾往往更高。所以為了能讓大家更好的感受到智能化的魅力，新勢(shì)力造車們開始在自動(dòng)泊車這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行突破。

○AVP-最先落地的L4級(jí)自動(dòng)駕駛？

　　自動(dòng)泊車領(lǐng)域的突破來自于AVP。AVP簡(jiǎn)單理解就是一種自動(dòng)泊車技術(shù)，不過和我們傳統(tǒng)認(rèn)知里的人在車上發(fā)現(xiàn)車位，再進(jìn)行自動(dòng)泊車不同，擁有AVP功能的車子，只需要車主將車開到停車場(chǎng)入口就可以離開，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)幫你完成之后找車位、泊車的全過程。

　　目前，國(guó)外很多供應(yīng)商都在開發(fā)此類功能，比如博世、大陸等等。其中博世已經(jīng)和戴姆勒進(jìn)行了合作，改裝了一臺(tái)奔馳S(參數(shù)|詢價(jià))進(jìn)行代客泊車的測(cè)試。

　　國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商里面，有著自動(dòng)駕駛黃埔軍校之稱的百度則是其中的翹楚。相比國(guó)外供應(yīng)商對(duì)停車場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的高要求，百度在這項(xiàng)技術(shù)上更看重車輛本身的性能，這一點(diǎn)在系統(tǒng)的軟硬件上有很明顯的體現(xiàn)。

　　當(dāng)時(shí)這代AVP采用的ADAS攝像頭+四周超聲波雷達(dá)+環(huán)視攝像頭的硬件路線，處理器由著名的采埃孚ProAI CPU電腦控制。

　　采埃孚ProAI每秒30萬次的計(jì)算性能性，第一代AVP可以完成自己找車位并停進(jìn)去，不過需要注意的是，當(dāng)時(shí)第一代產(chǎn)品還需要高精度地圖的加持，因此在實(shí)際的商業(yè)運(yùn)營(yíng)并沒有鋪開。

　　目前則是第二代產(chǎn)品。這代產(chǎn)品在2020年發(fā)布，和之前不同，第二代產(chǎn)品被正式應(yīng)用到了量產(chǎn)車上，而作為第一個(gè)吃螃蟹的“人”那就是威馬W6。

　　相比第一代產(chǎn)品，百度的第二代產(chǎn)品從硬件到控制器都有了全面的改變。以威馬W6為例，威馬W6全車共配備了7個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，這些傳感器都會(huì)被用于AVP，各種傳感器相互配合、相互作為冗余，以在更大程度確保自動(dòng)泊車的安全。

　　其中，車身周圍采用的是廣角攝像頭，主要用于環(huán)視和周圍障礙物識(shí)別，超聲波傳感器則負(fù)責(zé)測(cè)距。

　　威馬W6在這些系統(tǒng)的支持下，目前已經(jīng)可以完成自己家或者公司那種擁有固定車位的停車場(chǎng)無人泊車，我們同事之前曾經(jīng)做過搶先的體驗(yàn)，大家可以從這篇文章（前景光明 體驗(yàn)威馬HAVP自動(dòng)泊車系統(tǒng)）中深入了解。

　　 當(dāng)時(shí)體驗(yàn)完威馬W6上的這個(gè)功能后，我們也發(fā)現(xiàn)了這套系統(tǒng)的一些優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)主要有兩點(diǎn)，首先是學(xué)習(xí)過程簡(jiǎn)單（第一次需要人工停車一次，系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)）。

　　第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于泊車特別的準(zhǔn)確，基本是一次到位，停車速度夠快。當(dāng)然有優(yōu)點(diǎn)也會(huì)有不足。首先一個(gè)問題就是在自動(dòng)泊車中遇到障礙物的問題，如果在整個(gè)過程中有障礙物，AVP實(shí)際上就會(huì)被暫停，然后發(fā)送信號(hào)給駕駛員的手機(jī)；第二個(gè)問題是這種遠(yuǎn)程的代客泊車無法完成側(cè)方泊車和斜向泊車。

○最新升級(jí)的Beta版本都有哪些進(jìn)步？

　　針對(duì)這些問題，威馬和百度正在進(jìn)行新的升級(jí)。威馬透露會(huì)在10月份給所有用戶推送（OTA升級(jí)），其中最大的改進(jìn)就是自動(dòng)泊車中遇到障礙物會(huì)自動(dòng)躲避，同時(shí)加入了側(cè)方泊車和斜向泊車。我們?cè)谧蛱煲策M(jìn)行了單獨(dú)的體驗(yàn)，雖然是Beta版本，不過真實(shí)的體驗(yàn)還是很值得一聊。

真無人駕駛+自動(dòng)避障的威馬W6

　　威馬W6這次的升級(jí)首先就是自動(dòng)躲避障礙物。比如在自動(dòng)泊車路線上有常見的樁桶或者是紙箱等等，攝像頭會(huì)對(duì)這類障礙物進(jìn)行抓取，并實(shí)時(shí)計(jì)算行進(jìn)路線，最終可以完成躲避路線上的障礙物，并最終停在車位內(nèi)。泊出也是同樣的道理，大家可以通過下面的這個(gè)視頻簡(jiǎn)單的了解升級(jí)后的功能。

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　　第二個(gè)問題在于受到外界環(huán)境影響太大。只要周圍有移動(dòng)的行人，哪怕距離在2米左右也會(huì)影響到車輛自動(dòng)行駛，當(dāng)然因?yàn)樵谧詣?dòng)泊車過程中車子時(shí)速是很低的（10km/h以下），所以安全性并不用擔(dān)心，但車子依然會(huì)十分警惕，采用的方式也是立刻剎停，個(gè)人認(rèn)為還是有些過于保守。

　　一個(gè)近似的例子就是低速配送無人車。在疫情期間，這種低速的物流車市場(chǎng)十分火熱，它們的工作其實(shí)和AVP也有近似的地方，都是在封閉環(huán)境下，從A到B運(yùn)動(dòng)，不過一般低速無人車會(huì)配置激光雷達(dá)，可以對(duì)周圍環(huán)境感知的更為精準(zhǔn)，所以它在面對(duì)行人和障礙物時(shí)似乎顯得更為從容。

　　算法端的升級(jí)，對(duì)車位上的陰影和車位旁的立柱有了更清楚的判斷。尤其是陰影方面，因?yàn)檐囄坏淖R(shí)別主要依靠圖像，我們之前在測(cè)試小鵬、哈弗H6的時(shí)候（都是視覺路線）就發(fā)現(xiàn)車位上陰影是影響車位識(shí)別的一個(gè)很大因素，系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)將車位上的陰影識(shí)別成障礙物，而無法進(jìn)行準(zhǔn)確地泊車。

○用自動(dòng)泊車取代科目二？或許這個(gè)話題還為時(shí)尚早

　　這幾天微博上一個(gè)駕�？荚嚳颇慷�幾十次沒過的新聞上了熱搜，這不禁讓人聯(lián)想到，如果自動(dòng)泊車技術(shù)真的發(fā)展到極致，是不是真的可以替代科目二了？

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展并不是一蹴而就，本質(zhì)上應(yīng)該是循序漸進(jìn)的過程�，F(xiàn)階段能夠?qū)⑵胀ǖ淖詣?dòng)泊車做好，其實(shí)已經(jīng)可以大大提升我們?cè)谟密嚂r(shí)的便利性。

○威馬W6版本升級(jí)后還有哪些亮點(diǎn)？

　　既然聊到了威馬W6的這次living mate 3.3版本的OTA，那么其他亮點(diǎn)也跟大家介紹一下。除了對(duì)AVP升級(jí)外，語音也是這次威馬OTA的重點(diǎn)。這里主要體現(xiàn)在免喚醒詞的語音交互方面。

　　現(xiàn)在的威馬W6座艙語音還是需要“小威、小威”這樣的喚醒詞，不過升級(jí)后的版本可以不使用喚醒詞進(jìn)行對(duì)話。

　　除此之外，語音功能還升級(jí)了一句話三個(gè)指令的能力，比如連續(xù)說打開天窗、打開車燈、打開后備廂等，當(dāng)然這也意味著車控的部分功能也被開放給了語音的控制，比如大燈控制、雨刮器控制等等。

　　不過在體驗(yàn)的時(shí)候，語音識(shí)別的準(zhǔn)確度還是有待提升，其中主駕、副駕識(shí)別準(zhǔn)確率會(huì)很高，但后排確實(shí)反應(yīng)一般，準(zhǔn)確率不高，這與只有前排有麥克風(fēng)有著很大的關(guān)系。

寫在最后：

　　ok，那么關(guān)于AVP這篇文章就介紹到這里，實(shí)際上對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)能否替代傳統(tǒng)的人類駕駛是個(gè)很有意思的話題。我們說現(xiàn)在有C1和C2駕照之分，其本質(zhì)也是手動(dòng)擋和自動(dòng)擋的區(qū)別，那么隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，未來會(huì)不會(huì)真的有自動(dòng)駕駛類的駕照呢？可以說真的充滿了想象，各位網(wǎng)友又是如何看待自動(dòng)駕駛技術(shù)能否能取代人類駕駛這個(gè)事情的呢？歡迎大家一起在評(píng)論區(qū)討論。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）

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