[汽車之家 技術(shù)]  我是一個(gè)汽車愛好者，也喜歡駕駛，我自己的車是一輛連彩色液晶屏都沒有的手動(dòng)擋車型。但我也期待著自動(dòng)駕駛到來的那一天，只因?yàn)槔硐胧抢硐耄�現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)實(shí)。

　　理想中你朝九晚五二十分鐘到公司周末出去開車跑山，現(xiàn)實(shí)中你上班離公司30多公里，不得不早上天不亮就起床，然后靠打臉掐大腿提精神別睡著了，下班開著車看著手機(jī)微信工作群信息蹦的比A股跌的都快，想伸手回信息又怕撞車或者是被攝像頭拍到。所以，自動(dòng)駕駛對(duì)于當(dāng)代社會(huì)人來說，是未來是福音！

　　技術(shù)的進(jìn)步讓輔助駕駛技術(shù)越來越精進(jìn)，而今天我則要體驗(yàn)極狐阿爾法S 華為HI版，極狐與華為合作推出的車型，重點(diǎn)在于增加了華為最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而新車將會(huì)在上海車展發(fā)布，在四季度交付。

● 自動(dòng)駕駛的分級(jí)：

　　按照經(jīng)常用到的SAE對(duì)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)方法，可以從0-5級(jí)，其中0-2級(jí)駕駛員必須處于駕駛員接管狀態(tài)，最多是制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)輔助駕駛。3-5級(jí)可以逐漸解放駕駛員雙手雙腳。今天體驗(yàn)的極狐阿爾法S 華為HI版，從技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到了可以全程由車輛自行判斷路況，自己駕駛的級(jí)別。

● 華為對(duì)于自動(dòng)駕駛的理解

　　實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)需要包括感知層、決策層以及執(zhí)行層、感知層包括收集環(huán)境信息的設(shè)備，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)、收集車輛信息的設(shè)備，慣性導(dǎo)航單元、加速度傳感器以及導(dǎo)航定位系統(tǒng)。決策層包括軟件和硬件兩部分，軟件包括算法和控制軟件，硬件則包括處理芯片和域控制器。執(zhí)行層面，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等。

　　此次試駕的極狐阿爾法S 華為HI版，在硬件方面，可以看到的包括位于車頭前包圍底部的三個(gè)激光雷達(dá)，位于擋風(fēng)玻璃頂部的攝像頭以及安裝在后視鏡、車尾以及翼子板后面的攝像頭。攝像頭負(fù)責(zé)捕捉車輛周圍的信息，識(shí)別車道線。

　　激光雷達(dá)通過向四周發(fā)射激光束，通過反射回來的激光信號(hào)計(jì)算距離。激光雷達(dá)有三種，固態(tài)、混合固態(tài)與機(jī)械式。此次華為使用的是采用MEMS技術(shù)的混合固態(tài)雷達(dá)，激光雷達(dá)的線數(shù)決定了掃描的精細(xì)度，而適配在極狐阿爾法S的最終性能在17日將會(huì)公布。另外從體積來看，極狐阿爾法S的激光雷達(dá)體積已經(jīng)非常的小巧，不需要在車頂上頂一堆設(shè)備，而且位于側(cè)向的極光雷達(dá)還設(shè)計(jì)了保護(hù)措施，已經(jīng)具備了實(shí)際裝車的能力。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛，華為認(rèn)為算法是第一位，其次是數(shù)據(jù)的收集，而在數(shù)據(jù)方面，華為更注重質(zhì)量而非數(shù)量，第三位才是硬件水平，通過算法來匹配適合的硬件。

● 實(shí)際試乘體驗(yàn)

　　此次試駕的極狐阿爾法S在最終量產(chǎn)時(shí)還會(huì)有細(xì)節(jié)調(diào)整，所以目前看到的還并非最終版本，僅供試乘體驗(yàn)人員更清晰了解自動(dòng)駕駛工作原理，增加了部分設(shè)備。

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　　試駕路線在上海的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)道路內(nèi)進(jìn)行，車輛會(huì)按照導(dǎo)航設(shè)定的路線行駛。自動(dòng)駕駛的地圖是華為自己測繪的高精度地圖，達(dá)到了厘米級(jí)別。對(duì)于中國用戶來說，中國城市快速的發(fā)展導(dǎo)致路況變化很快。當(dāng)?shù)貓D信息與實(shí)際道路發(fā)生偏差時(shí)，華為會(huì)通過大量駕駛員在此地的駕駛數(shù)據(jù)，以及不斷的更新地圖測量數(shù)據(jù)，來升級(jí)自動(dòng)駕駛策略。

　　車身周圍的攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)掃描周圍路況，如果車輛距離自己太近，會(huì)有危險(xiǎn)發(fā)生，那么在顯示器中會(huì)將車輛標(biāo)黃，如果危險(xiǎn)系數(shù)增加，則會(huì)變?yōu)榧t色來提示駕駛員。

　　實(shí)際體驗(yàn)中，常規(guī)的起步停車就不必費(fèi)太多筆墨，系統(tǒng)已經(jīng)表現(xiàn)很好，而這套系統(tǒng)的細(xì)節(jié)表現(xiàn)會(huì)很“人性”，例如當(dāng)前方慢車略微占用自己車道，車輛會(huì)自動(dòng)跨到旁邊車道一部分從而超越慢車，這就很像是人類開車的行為，而不是機(jī)器那樣在原地傻等。當(dāng)車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)，首先會(huì)優(yōu)先直行車輛通過，而當(dāng)系統(tǒng)判斷直行車輛當(dāng)時(shí)的速度與距離可以允許自己左轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)直接選擇左轉(zhuǎn)，提升通行效率，而不是一直等到直行車輛全部放行后再左轉(zhuǎn)。

　　當(dāng)有車輛快速插入自己的車隊(duì)時(shí)，車輛會(huì)迅速的踩下剎車來躲避，以保證車輛和乘客的安全，不過力度偏重，而人通常會(huì)先松油門略微踩剎車來判斷情況，需要時(shí)在進(jìn)行重剎，這點(diǎn)與經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員還是有些區(qū)別。另外如果車輛前方有大車遮擋住攝像頭捕捉紅綠燈的狀態(tài)時(shí)，車輛也會(huì)等前方大車遠(yuǎn)離，重新獲取信號(hào)燈狀態(tài)后再開始前進(jìn)。

　　不過在華為看來，上面這些可以在日后通過大量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)后得到改善，這套系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于算法，它能夠不斷的學(xué)習(xí)駕駛員在不同情況下的反應(yīng)，例如遇大車遮蔽信號(hào)燈，此時(shí)如果駕駛員補(bǔ)一覺油門，經(jīng)過多次類似的數(shù)據(jù)分析之后，它會(huì)改變以前的駕駛習(xí)慣，以達(dá)到更像是人類駕駛的行為。

● 編輯點(diǎn)評(píng)：

　　此次體驗(yàn)的時(shí)間雖然不算長，但也感受到了可以量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛能夠達(dá)到一個(gè)什么樣的表現(xiàn)。雖然政策和法規(guī)方面并未完全開放自動(dòng)駕駛，但我們已經(jīng)可以看到不久的將來。華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)投入了7年，同時(shí)有大量的高端人才參與研發(fā)。今天這套系統(tǒng)已經(jīng)在一些細(xì)節(jié)方面表現(xiàn)的像一個(gè)成熟的駕駛員，而通過不斷的學(xué)習(xí)以及數(shù)據(jù)積累，未來的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)更值得期待。對(duì)于極狐品牌來說，華為的這套自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠提升其產(chǎn)品的競爭力，而對(duì)于華為，作為中國品牌，其自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)也代表了中國在世界的競爭力。（文/圖 汽車之家 祁子鑫）

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