[汽車之家 技術]  我們總在談論智能汽車時代的來臨能為消費者提供怎樣與眾不同的產品，但它和1908年推出的福特T型車相比，至少從表面看起來沒有什么本質上的區(qū)別。究竟所謂的行業(yè)變革體現(xiàn)在什么地方？軟件定義汽車又應該如何理解？在2020年的冬至，我們有幸“抓到”了剛下飛機的蔚來執(zhí)行副總裁周欣先生，并與他進行了一次關于未來和智能汽車的深刻對話。

ADAS&AD——輔助駕駛與自動駕駛

　　不知道什么時候開始，SAE的自動駕駛分級成了各大主機廠進行產品包裝的通用話術。今天我發(fā)布一個L2級輔助駕駛，明天你又搞出來一個L2.5級輔助駕駛，后天他又說自己的產品配備L2.9級輔助駕駛。這當然要歸功于供應商技術的不斷精進，讓實現(xiàn)輔助駕駛功能變得原來越容易，也越來越便宜。但同時也讓這個原本聽著聽高級的技術，開始變得有點不那么高級。

　　在蔚來的造車邏輯里，他們習慣先思考應該為客戶提供什么樣的體驗，進而推導出這個功能的形態(tài)是什么樣的。有了明確的功能，再拆分到具體的零部件，比如實現(xiàn)功能所需的硬件、軟件以及最終決定選擇市場上哪一家供應商的產品。

　　據了解在NIO Pilot正式推送之前，蔚來已經內部迭代了10個版本了。對于一個2014年底才剛剛成立的公司來說，在2015年成立專門的自動駕駛研發(fā)團隊絕對算得上是“第一個五年計劃”級別的戰(zhàn)略路線。

　　“我們很難預測結果會怎么樣，因為影響結果的因素有很多。我們能做的事情就是把自己手頭的東西做到最好，結果如何最終會交給用戶去選擇和評價�！睋�周欣透露的數據，目前交付的車型里有50%的用戶選擇購買了NIO Pilot。而且12月23日時，基于NIO Pilot的駕駛里程已經突破了一億公里。這個結果盡管無法跟其他廠商進行直觀的對比，但從字里行間還是能感覺到他對目前的階段還是比較滿意的。

　　很多自動駕駛公司和供應商在面對輔助駕駛（ADAS）和自動駕駛（AD）時是將它們視為兩種不同的產品的。業(yè)界也一直有聲音認為L1到L2與L3到L5的底層邏輯有比較大的區(qū)別，所以從研發(fā)時就會分為兩個團隊同步進行。面對這一問題，周欣則認為這項技術應該是循序漸進，不斷迭代升級，逐漸步入高級別的過程。

　　在被問及離線的單車自動駕駛與在線的V2X自動駕駛，哪個更有可能成為未來自動駕駛技術的主流路線時，周欣也表達了他的看法。

　　單車自動駕駛能力應該是基礎，首先車得能自己駕駛好自己。V2X技術也好，高精度地圖也好，起到的更多是輔助作用而不是決定作用。

　　當然有了V2X和高精度地圖的加持，能夠讓駕駛過程更高效更快捷，但如果沒有這些，一輛智能汽車也應該有足夠的能力像人一樣把乘客送到目的地。

FOTA——固件空中升級

　　智能汽車這個詞是近兩年流行起來的一種新的稱呼，其目的無非是想把自家產品與過去汽車市場上的傳統(tǒng)產品區(qū)別開。但究竟什么是智能汽車，似乎各執(zhí)一詞誰也說不好。在這一點上，我們嘗試對這一全新的事物給出一個定義——

　　在上述的定義中，更新迭代的重要性是顯而易見的。因為只有具備迭代的能力，才能讓智能汽車不斷的向更智能的方向進步。但同樣是OTA技術，SOTA和FOTA之間又有比較明顯的能力區(qū)別，如果您還不太了解，不妨點擊鏈接《汽車的FOTA時代 車賣出去僅僅是開始》擴展閱讀。 

　　上文提到的NIO Pilot和Navigate on Pilot被推送給用戶其實就是蔚來FOTA能力的一種體現(xiàn)，但它能做的也不僅僅是開放和升級輔助駕駛能力這么簡單。早在去年這個時候，蔚來通過FOTA推送的主駕駛座椅記憶以及雪地模式就是一個很好的例子。

　　雪地模式更能展現(xiàn)FOTA和我們常說的應用程序OTA兩者間的區(qū)別。開啟雪地模式會強制車輛保持全時四驅的工作狀態(tài)，同時將電機在前后軸之間的扭矩分配鎖定為50:50。此外加速踏板的初段響應靈敏度也進行了細微的調整，讓車輛在濕滑路面的起步更柔和，制動能量回收系統(tǒng)也會自動設置為最低，減少因為車輪反拖電機發(fā)電而產生打滑的現(xiàn)象。

　　“雪地模式其實是我們在收到一些北方車主的實際反饋之后開始思考的一個功能。我們的工程師團隊在2018年冬天收到需求之后很快進行了這項功能的初期開發(fā)，然后在2019年1月前往牙克石進行實地的整車測試。經過接近一年時間的反復驗證和測試，在年底時將這項功能通過FOTA的方式推送給用戶。”

　　“而且，F(xiàn)OTA技術本身解決的是用戶的需求，但同時也離不開用戶的支持。”在整個對話期間，周欣屢次提到蔚來的用戶�！霸谖祦碜罾щy的2019年，是用戶幫助我們一路堅持著走了過來。”

　　此前很多人都質疑過蔚來在打造服務生態(tài)方面費盡心思，似乎是一件“吃力不討好”的事情，但周欣并不這么認為。通過一鍵加電、一鍵維保、換電服務以及NIO House等方式，蔚來和它的用戶在線上和線下始終保持高頻次的直接交流。

　　“傳統(tǒng)汽車升級個軟件系統(tǒng)也需要去4S店等很久，F(xiàn)OTA能做的就是節(jié)省了大量的時間。對于我們的用戶來說，最奢侈的東西并不是名表和包包，恰恰是花錢都買不到的時間。我們正在做的事情說穿了很簡單，就是想把用戶本不應該浪費的時間擠出來，還給用戶�！�

EEA——電子電氣架構

　　輔助駕駛功能也好，F(xiàn)OTA的迭代能力也罷，歸根結蒂都與車身的電子電氣架構設計有相當強的聯(lián)系。但說起這個詞匯究竟應該如何理解，周欣拿LEGO舉了一個例子。

　　在傳統(tǒng)汽車領域，電子電氣架構通常是離散的分布式方案。車企根據開發(fā)目標，將車輛的功能分成幾大塊分別部署ECU。這樣做的好處就是簡單直接，也是Tier 1和Tier 2的供應商們在過去的數十年中苦心經營的事情——把硬件和軟件打包好直接賣給車企。

　　由于輔助駕駛功能的能力不斷提升，對算力的要求也越來越高。如果為車輛各部分的ECU都進行算力升級，從成本和集成化的角度來看都不是最優(yōu)解決方案。這就有點像是你為辦公買了一臺電腦，同時為打游戲買了一臺電腦，還為看電影專門買了一臺電腦。從更廣的視角來看，這些功能之間存在重疊甚至覆蓋的關系，那么為什么我們不直接買一臺高性能的電腦來實現(xiàn)一機多能呢？節(jié)約資金的同時也解放了對空間的占用。

　　而面對FOTA的剛需，集中化的SOC（System on Chip，系統(tǒng)級芯片）相比于離散化的域控制器或是ECU更容易管理和迭代。過去的ECU不能通過FOTA的方式進行軟件的刷寫嗎？倒也不是不能。但在傳統(tǒng)造車理念里，每一個硬件和它的軟件是強耦合的，而這些硬軟件的打包方案又來自于全球各個不同的供應商，這就使得它們的程序語言、編寫邏輯甚至軟硬件接口均不相同。周欣表示蔚來的電子電氣架構發(fā)展方向是希望讓車輛的軟硬件解耦，軟件部分盡可能由主機廠來完成，然后根據功能的需要來尋找合適的硬件合作伙伴。

　　“這也是為什么蔚來全車軟件大部分都是我們的工程師自己寫的。你得先把軟件搞明白，才能知道自己到底需要什么硬件�！敝苄辣硎尽！斑@方面的高手很多，只不過他們不一定在汽車行業(yè)里�？赡苁窃贗T領域，或者互聯(lián)網行業(yè)，甚至是高校和科研機構。”

　　此外，他也簡單介紹了蔚來自己的下一代電子電氣架構有哪些不同�！拔覀儾徽J為傳統(tǒng)意義上的電子電氣架構能夠代表智能的部分。蔚來更喜歡把這部分拆分成幾個架構來看。比如，負責車輛思考和決策的邏輯架構、負責整車軟件的操作系統(tǒng)架構以及傳統(tǒng)負責執(zhí)行的電子電氣架構�！�

　　當然，微軟和英特爾之所以能夠如此合拍，離不開英特爾X86以及X64架構的支持。反觀蘋果剛剛發(fā)布的搭載M1芯片的Macbook產品，就出現(xiàn)了部分軟件無法運行的問題，說到底也是架構變更的緣故。

　　此前主機廠并不會在“寫程序”這件事上費太大心思，因為大家已經習慣了從供應商手里直接拿到“成品”的工作流程。這就有點像是你管同學借一本練習冊，拿到手不僅答案是寫好的，連解題思路和推導過程也詳細的備注在旁邊。所謂的整合能力，更多的是從工程和機械角度出發(fā)的整合。而今后的智能化汽車時代，這種整合能力也體現(xiàn)在對汽車軟件平臺的高度整合。

　　事實上這也一定會影響長久以來車企與供應商之間的合作模式，從過去的串聯(lián)式變?yōu)橐攒嚻鬄橹行模�各級供應商緊密圍繞在周圍的這種模式。

　　除了軟件迭代速度快之外，很多硬件的迭代速度也開始追上手機電腦這類電子產品的步伐�！皞鹘y(tǒng)的汽車底盤零部件差不多現(xiàn)在5年左右的迭代周期，而電池、芯片、傳感器差不多12個月就會有很大變化。如果我們都按照當時主流的水平進行配置，那當車輛的底盤硬件還年富力強的時候，電池、芯片和傳感器可能已經有些過時或者性能不夠用了。”

　　“或許在幾天后的NIO Day 2020上，我們不光能看到新產品，還有一些具體的技術細節(jié)披露？”面對這種釣魚式的發(fā)問，周欣并沒有上鉤或者給出一個是或者不是的答案，反而是賣起了關子：“到時候你就知道了�！�

寫在最后

　　汽車行業(yè)正在走上此前消費電子領域曾經歷過的“快車道”。傳統(tǒng)巨頭的轟然倒下，新的巨頭異軍突起都是在短短10年之間發(fā)生的事。在整個對話過程中，周欣一直在強調蔚來是一家初創(chuàng)企業(yè)�！靶袠I(yè)變革沒人能預測，蔚來只能盡量做好自己的事情。但有一點是從2014年創(chuàng)立起一直沒變的，就是為用戶創(chuàng)造愉悅的生活方式這個初衷�！保▓D/文 汽車之家 楊鵬）

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