[汽車之家 主動緊急制動測試] AEB（主動緊急制動）這個功能放在幾年前算是高科技配置，而今天幾乎呈現(xiàn)出了普及之勢，中國品牌的新車上也比比皆是。但有和好用又是兩回事，因此我們找來了一款中國品牌的全新電動車比亞迪漢，看看它的表現(xiàn)到底如何？

　　比亞迪整合了一套DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)，其中包括自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能，AEB主動緊急制動也是其中一項非常重要的功能。在比亞迪漢上全系標(biāo)配了AEB功能（包括EV純電版和DM混動版）。

　　整體來看，這款漢EV達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)的L2級駕駛輔助水平。能讓車輛在關(guān)鍵時刻剎車來避免事故，這原理上并不難，主要靠感知、決策、執(zhí)行三個部分。感知方面，傳感器硬件是常規(guī)的攝像頭+毫米波雷達(dá)融合方案。

　　執(zhí)行方面，比亞迪漢搭載了博世的IPB智能集成制動系統(tǒng)（Integrated Power Break）,這是什么黑科技呢？其實，理解起來并不難，它是將博世的i-Booster線控制動系統(tǒng)和ESP硬件集成在了一起，體積更小更緊湊，更重要的是制動泵建壓速度更快，能夠有效地縮短剎車距離。

　　駕駛輔助或自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵點并不是硬件，而是軟件決策層，車輛在什么情況下剎車？如何判斷前方車輛的行駛路線？當(dāng)車道線突然消失時，車輛該進(jìn)行什么操作？面對一些突然情況的處理方式和圖像識別能力更加關(guān)鍵。換句話說，實現(xiàn)自動駕駛的道路上，就是不斷地解決“corner case”極端情況的Bug。

　　在用戶手冊里我們看到了一段落文字“緊急報警時，若駕駛員已警覺（例如，駕駛員打方向盤轉(zhuǎn)彎或緊急制動）系統(tǒng)不會繼續(xù)觸發(fā)自動緊急制動”，所以在我們的模擬測試中，嚴(yán)格保持了方向盤和油門踏板的穩(wěn)定。

　　理論的東西我們不過多介紹了，直接上結(jié)論。經(jīng)過我們實際測試，比亞迪漢EV在防追尾碰撞測試項目中結(jié)果如下：

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○ 防追尾碰撞測試

　　從結(jié)果來看，比亞迪漢對前方車輛的識別率還是很高的，不同速度下都能有效避免與靜止假車的碰撞。但我們也發(fā)現(xiàn)了一些可以優(yōu)化的問題，比如1、某些情況下，車內(nèi)發(fā)出聲音警報的時機(jī)略晚，甚至警報和制動是同時實施的；2、駕駛員無意識地有輕微的轉(zhuǎn)向操作或者車速有變化時，AEB系統(tǒng)會自動退出。

○ 行人探測測試

測試方法：

　　測試車分別以30km/h車速勻速行駛，測試其面對固定假人、移動假人以及“鬼探頭”三個不同場景的反應(yīng)，由于假人體積較小，被車擋住后更難以發(fā)現(xiàn)，因此難度逐級上升。

　　通過測試，我們也發(fā)現(xiàn)比亞迪漢在接近行人的過程中，會實時判斷車輛車頭是否會碰撞到行人，如果行人恰巧走到車頭，那么車輛會激活自動剎車；如果行人只是靠近車頭而沒在車頭碰撞到范圍內(nèi)，那么車輛不會激活自動剎車。這種設(shè)計也很好理解，為了避免在路上過于頻繁地剎車，故意設(shè)定的AEB控制策略。

總結(jié)：

　　整體來看，比亞迪漢的AEB系統(tǒng)表現(xiàn)出了應(yīng)有的水平，在緊急情況下會有效避免傷害。不過，仍然有可以提升的部分。比亞迪漢的好處在于全系標(biāo)配了這項AEB功能，誰都不想遇見危險情況，誰都不想使用到它，但關(guān)鍵時刻能夠讓你避免損失和危險。OK，本期的測試就結(jié)束了，各位有想問的問題就在留言區(qū)留言吧，我們一起討論。（文/汽車之家 夏志猛 攝影 郭楓 李響）