[汽車(chē)之家 輔助駕駛系統(tǒng)體驗(yàn)] 前不久的2020百度世界大會(huì)上，百度公布了一段AVP自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的演示視頻，并表示會(huì)和威馬汽車(chē)聯(lián)手將首個(gè)前裝量產(chǎn)的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)落地，時(shí)間節(jié)點(diǎn)是在2021年的上半年，具體車(chē)型則是威馬在2019年曾經(jīng)亮相過(guò)的EVOVLE概念車(chē)的量產(chǎn)版。然而就在最近，百度和威馬低調(diào)的邀請(qǐng)了小范圍的媒體進(jìn)行試乘體驗(yàn)，這也讓我們有機(jī)會(huì)搶在大家之前體驗(yàn)一下“內(nèi)測(cè)版”。

HAVP，學(xué)一次就會(huì)

　　在之前的文章中我們也說(shuō)到過(guò)，威馬和百度合作的這套AVP有兩個(gè)落地場(chǎng)景，一個(gè)是類(lèi)似商場(chǎng)或者寫(xiě)字樓的那種商業(yè)停車(chē)場(chǎng)，另一個(gè)是自己家或者公司那種擁有固定車(chē)位的停車(chē)場(chǎng)。此次官方也給出了更加細(xì)致的說(shuō)明和解釋?zhuān)�前者叫做PAVP，后者叫做HAVP。

　　首先體驗(yàn)的是HAVP部分，正如此前介紹的那樣，這套系統(tǒng)可以在用戶手動(dòng)停車(chē)一次進(jìn)行示范之后，自動(dòng)繪制出一張從落客點(diǎn)到固定車(chē)位的地圖，從而具備自動(dòng)尋路以及停泊固定車(chē)位的能力。

　　在實(shí)際使用時(shí)用戶只需要將車(chē)輛開(kāi)至下車(chē)點(diǎn)（通常是小區(qū)電梯口附近），然后點(diǎn)擊添加一條新路線，在車(chē)輛確認(rèn)起始點(diǎn)之后，保持15km/h以下的速度尋找自己的停車(chē)位并完成停車(chē)。當(dāng)車(chē)輛停好時(shí)，點(diǎn)擊開(kāi)始學(xué)習(xí)，車(chē)輛就可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到云端利用服務(wù)器進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，等學(xué)習(xí)完畢后再將數(shù)據(jù)下載到本地。

　　如果沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)是不是就學(xué)習(xí)不了了呢？工程師表示其實(shí)車(chē)輛本身也具備單車(chē)分析地圖學(xué)習(xí)路線的能力，只不過(guò)由于車(chē)載的自動(dòng)駕駛平臺(tái)考慮到成本等多方面原因，算力比較有限，相比云端學(xué)習(xí)的速度會(huì)慢上不少。

　　至于泊出路線的學(xué)習(xí)操作方式是完全一樣的，只不過(guò)用戶需要給車(chē)輛再示范一次從車(chē)位駛出后前往上客區(qū)（通常是小區(qū)地下車(chē)庫(kù)的電梯附近）接人的路線。也就是說(shuō)，停車(chē)學(xué)一遍，開(kāi)出來(lái)再學(xué)一遍，即使是上下車(chē)地點(diǎn)都一樣，也需要學(xué)習(xí)兩遍。

　　工作人員告訴我們，HAVP會(huì)在明年初與威馬的新車(chē)一同推出，用戶在買(mǎi)到車(chē)之后應(yīng)該就可以使用這一功能了。但對(duì)于一些細(xì)節(jié)的問(wèn)題，比如學(xué)習(xí)路線最長(zhǎng)支持多少米？是否可以再多保存幾條路線？可能會(huì)在該功能推出的時(shí)候有一些細(xì)微的調(diào)整。

PAVP，自帶泊車(chē)小弟

　　隨后體驗(yàn)的PAVP則更像是一個(gè)隨車(chē)的“泊車(chē)小弟”，從使用邏輯上來(lái)說(shuō)它和學(xué)習(xí)完畢的HAVP區(qū)別不是很大。兩者都是可以在規(guī)定的落客區(qū)下車(chē)，讓車(chē)輛自行尋找停車(chē)位。但不一樣的是，PAVP并不需要人類(lèi)駕駛員的路線示范，也不是沿著完全固定的軌跡行進(jìn)。

　　相比小區(qū)停車(chē)場(chǎng)那種簡(jiǎn)單的環(huán)境，PAVP面對(duì)的場(chǎng)景更加復(fù)雜，同時(shí)停車(chē)的位置還并不固定。不過(guò)比較特別的是考慮到商業(yè)停車(chē)場(chǎng)通常都不只一層，PAVP還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了自動(dòng)上下樓層功能。

　　官方也透露其實(shí)技術(shù)層面足以支持這輛車(chē)以更快的速度行駛，但考慮到停車(chē)場(chǎng)大多數(shù)限速在5km/h左右（一般不超過(guò)8km/h）所以把車(chē)速設(shè)定的比較低。的確，如果因?yàn)檐?chē)速快出了問(wèn)題，對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)推進(jìn)也會(huì)有不小的負(fù)面影響。

　　在我們體驗(yàn)的過(guò)程中，AVP基本能保證兩把停好車(chē)輛，兩側(cè)留出的空間也是均勻的，但遺憾的是官方目前還只開(kāi)放了垂直車(chē)位的停車(chē)能力，后續(xù)會(huì)通過(guò)OTA的形式逐步開(kāi)放斜向車(chē)位和側(cè)方位停車(chē)。

　　當(dāng)你購(gòu)物完畢準(zhǔn)備離開(kāi)時(shí)，召喚車(chē)輛也僅需通過(guò)手機(jī)APP進(jìn)行呼叫即可。車(chē)輛會(huì)在自檢結(jié)束之后駛出車(chē)位，前來(lái)接駕。

硬件配置，變化不大

　　在此之前，我們已經(jīng)簡(jiǎn)單介紹過(guò)這套AVP系統(tǒng)的硬件，想要了解可以點(diǎn)擊鏈接《出門(mén)自帶泊車(chē)小弟 聊聊百度AVP技術(shù)》閱讀。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這次我們體驗(yàn)的這兩臺(tái)車(chē)在配置方面與此前保持一致，并沒(méi)有什么變化。唯一的一些區(qū)別是，之前我以為這套系統(tǒng)只有攝像頭和毫米波雷達(dá)兩種傳感器，然而在經(jīng)過(guò)與工程師的簡(jiǎn)單溝通之后得知，其實(shí)這款車(chē)還內(nèi)置了五顆毫米波雷達(dá)。

　　當(dāng)然，除了這兩件事之外，這些傳感器也算是為未來(lái)更高級(jí)別輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛埋個(gè)伏筆。畢竟這套新系統(tǒng)并不能兼容此前威馬的EX5以及EX6等車(chē)型，主要原因就是傳感器不支持。所以這次索性就在新車(chē)上盡可能布置多一些傳感器，保證后續(xù)有一定的升級(jí)空間。

寫(xiě)在最后

　　有了自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，其實(shí)在很多場(chǎng)景下還能有很多新的玩法。比如家里的固定車(chē)位如果有一個(gè)能和自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)搭配使用的自動(dòng)充電槍?zhuān)�就能保證每天早上車(chē)輛都是滿電的狀態(tài)。而在公共停車(chē)區(qū)，如果規(guī)劃出一些固定的充電車(chē)位不僅可以利用購(gòu)物時(shí)間補(bǔ)充電量，甚至還可以和自動(dòng)洗車(chē)機(jī)相結(jié)合，讓車(chē)輛自己去“沖個(gè)澡”。當(dāng)你購(gòu)物結(jié)束準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)離開(kāi)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)愛(ài)車(chē)已經(jīng)自己“洗白白”了，是不是一種很有趣的體驗(yàn)?zāi)�？（圖/文 汽車(chē)之家 楊鵬）

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