[汽車之家 技術(shù)]  特斯拉又推出了與自動(dòng)駕駛相關(guān)的新功能，這個(gè)功能您在其它市售車型上可能還見不到，它能實(shí)現(xiàn)自主變道、加速超車以及行駛到高速的匝道上，而這個(gè)過程完全不需要人為干預(yù)，是不是有點(diǎn)厲害？

　　這個(gè)功能名叫自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（英文名稱Navigate on Autopilot，后文簡(jiǎn)稱NOA），屬于特斯拉全自動(dòng)駕駛選裝包（Full Self-Driving Capability）中的一項(xiàng)新功能，就在我寫這篇文章的時(shí)候，特斯拉正式通過OTA向國(guó)內(nèi)車主推送了。而我在兩天前已經(jīng)通過官方試駕活動(dòng)體驗(yàn)到了這項(xiàng)功能的內(nèi)測(cè)版本。體驗(yàn)之后，不得不說，它的確向著完全自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)邁出了一大步，但它也有不完善的地方。那么NOA究竟是什么？如何使用？又有怎么樣的體驗(yàn)?zāi)�？別急，寫本篇文章的目的就是為了解答這些疑問。

■什么是NOA？

　　想要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力，需要讓車輛在生活中極為復(fù)雜的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的精確感知與判斷，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　例如在停車場(chǎng)、私家車庫(kù)等停車環(huán)境下，特斯拉針對(duì)性的推出了自動(dòng)泊車與召喚功能（已上線Beta版）；在城市道路上，特斯拉推出了識(shí)別交通信號(hào)燈與停車標(biāo)志并作出反應(yīng)的功能（未上線）；而在城市、城際間的快速路以及高速路的綜合路況下，特斯拉則推出了能夠自動(dòng)上下匝道以及自動(dòng)超車的自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，也就是我們今天主要體驗(yàn)的NOA功能（已上線Beta版）。當(dāng)把這些功能全部在一臺(tái)車上實(shí)現(xiàn)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這不就是一輛支持完全自動(dòng)駕駛的車了嗎？！

『官方演示NOA功能切換高速路過程』

　　NOA功能就是在車內(nèi)設(shè)置了導(dǎo)航目的地后，車輛沿著導(dǎo)航的路線自動(dòng)行駛的能力。其間車輛會(huì)自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟�路的匝道或者立交橋岔路，并自�?dòng)變道超過前方行駛緩慢的車輛�；蛟S有網(wǎng)友會(huì)問這不就是完全自動(dòng)駕駛嘛！？問題在于，目前的技術(shù)還達(dá)不到讓車輛完全按照導(dǎo)航數(shù)據(jù)行駛，不僅因?yàn)閷?dǎo)航的精度達(dá)不到，而且還因?yàn)檐囕v無法應(yīng)對(duì)又是紅綠燈又是充斥著各式頻繁變道交通工具的城市道路。所以目前的NOA功能只能在一小部分路段使用，未來這個(gè)范圍會(huì)逐步擴(kuò)大。

　　直白點(diǎn)說，NOA就是讓車輛根據(jù)車載導(dǎo)航提供的路線自主切換道路，保證快速順利的到達(dá)目的地的功能。它要比目前的自適應(yīng)巡航功能更為復(fù)雜，后者只能沿著一條路走到頭，遇到緩慢行駛的車輛也不知躲避。

■NOA該怎么用

　　 想要激活特斯拉車輛上的NOA功能有兩個(gè)途徑，一個(gè)是在車輛設(shè)置界面，一個(gè)是在導(dǎo)航界面。不過激活并不代表車輛已經(jīng)進(jìn)入“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”狀態(tài)，而是處于待命狀態(tài)。

　　那么問題來了，如何確定我行駛的道路是否支持NOA功能呢？如果大家仔細(xì)觀察，會(huì)發(fā)現(xiàn)在導(dǎo)航界面的路線信息中，有幾個(gè)導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)顯示的距離信息左側(cè)，多了一個(gè)方向盤圖標(biāo)，有這個(gè)圖標(biāo)便意味著這部分路段涵蓋可支持NOA功能的區(qū)間（并不一定是全部路段）。

　　車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，當(dāng)行駛到支持NOA功能的路段后，系統(tǒng)便會(huì)通過視覺提示以及聲音提示的方式告訴駕駛者，該功能已自動(dòng)啟動(dòng)。

　　或許有人對(duì)這個(gè)功能嗤之以鼻，變道還需要撥動(dòng)轉(zhuǎn)向桿確認(rèn)，這是特斯拉對(duì)自己的技術(shù)不自信吧？！別急，我測(cè)試的NOA功能為內(nèi)測(cè)版，該版本默認(rèn)激活“車道變更確認(rèn)”且不能取消，而目前公開的Beta版可以將該功能關(guān)閉。關(guān)閉后，當(dāng)導(dǎo)航界面出現(xiàn)變道提示后，車輛將自主打燈，并擇機(jī)變道。

　　除了超越速度較慢的車輛，NOA功能還有一個(gè)能力就是能夠指引車輛上下高速路的匝道以及交叉口。當(dāng)臨近指定出口時(shí)，系統(tǒng)界面會(huì)提示變更到最右側(cè)車道，只要根據(jù)系統(tǒng)提示變更，車輛便會(huì)行駛到對(duì)應(yīng)出口位置，而不用擔(dān)心走過。

■NOA功能的使用體驗(yàn)如何？

　　NOA功能早在去年底，就已經(jīng)在美國(guó)推送。當(dāng)剛剛得知這個(gè)功能時(shí)，我非常激動(dòng)。因?yàn)槿缃褴囕v的自動(dòng)輔助駕駛水平雖然大多聲稱能夠達(dá)到了L2級(jí)別，但這些車型在技術(shù)層面其實(shí)只是支持了ACC自適應(yīng)續(xù)航、車道保持等基礎(chǔ)功能，即便這兩個(gè)基礎(chǔ)功能的標(biāo)定，很多車型也做得并不理想。

　　但NOA功能將要實(shí)現(xiàn)的不只是保持一條車道行駛，而是還能夠自主判斷變道的時(shí)機(jī)，這需要相比那兩項(xiàng)功能更復(fù)雜的算法才能夠?qū)崿F(xiàn)。畢竟ACC自適應(yīng)巡航主要是檢測(cè)單條車道內(nèi)的前車，而NOA功能則需要檢測(cè)附近車道的所有車輛，并且測(cè)量它們的位置以及速度，預(yù)估行駛軌跡，然后再計(jì)算哪條車道行駛可以更快，并在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)自主變道，難度可想而知。

　　后來反思，有可能是我對(duì)附近車道的前車速度判斷不夠精確，導(dǎo)致的這種情況。例如右側(cè)車道的車輛距離我較遠(yuǎn)，而左側(cè)車道有一輛車離我更近，此時(shí)我的決斷可能是變道到右側(cè)，從而跟上右前方的車輛，然而NOA功能卻選擇變道到左側(cè)。執(zhí)行左側(cè)變道后，由于這個(gè)車道的車速更快（雖然不明顯），我們竟然超越了那輛我曾經(jīng)想要跟在后面的右側(cè)車輛。當(dāng)然，有些時(shí)候我還是認(rèn)為我的決策會(huì)更快，不然怎么挽回我的顏面呢？

　　在變道平順性方面，特斯拉做的很出色。畢竟輔助變道功能很早就已經(jīng)在特斯拉車型上出現(xiàn)了，所以特斯拉對(duì)此優(yōu)化的駕輕就熟，整個(gè)變道感受非常柔和自然。當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)車道的盲區(qū)有車輛時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)等待目標(biāo)車道足以支持安全變道后，再進(jìn)行操作。

　　最致命的一點(diǎn)就是車輛雖然會(huì)變道，但不會(huì)自動(dòng)減速，即便是檢測(cè)到了匝道上的限速標(biāo)識(shí)，車輛依然還會(huì)以之前的速度行駛。你要知道，國(guó)內(nèi)很多高速路的匝道曲率是很大的，而路面寬度很窄，所以一般限速都是在30-40km/h，此時(shí)如果車輛以120km/h的速度跑過來，結(jié)果不堪設(shè)想。如果整個(gè)過程前面有一輛車壓著速度，那倒是可以比較完美的通過，但誰(shuí)能保證每次走到匝道都有前車壓著速度呢？

『還是文初那張動(dòng)圖，我們來看看理想的進(jìn)出砸到的條件是什么』

　　針對(duì)這個(gè)問題，我也詢問了特斯拉官方人員，他們的答復(fù)是目前的這套NOA算法還是以美國(guó)的路況為基準(zhǔn)的。由于美國(guó)的高速匝道曲率小，車輛進(jìn)入時(shí)幾乎不用降低速度，所以也就沒有考慮進(jìn)入匝道減速的問題。這方面，希望官方能夠針對(duì)中國(guó)的路況特點(diǎn)盡快針對(duì)性的優(yōu)化一下。

■NOA功能是如何實(shí)現(xiàn)的？

　　目前特斯拉所生產(chǎn)的所有乘用車，都已經(jīng)采用最新的Autopilot 3.0硬件，這套硬件不僅包含了由特斯拉自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片，還包含了包圍在車身四周的12顆超聲波距離傳感器以及8顆攝像頭，它們共同組成了特斯拉自動(dòng)駕駛的硬件基礎(chǔ)。

　　通過它們得以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)于路況的感知，并以此為基礎(chǔ)，通過復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn)包括車道保持、自適應(yīng)巡航、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等基礎(chǔ)功能，以及NOA、紅綠燈識(shí)別、超級(jí)召喚等難度更大的自動(dòng)駕駛功能。

■寫在最后

　　有人說，要感謝特斯拉在中國(guó)建廠，讓國(guó)內(nèi)車企意識(shí)到強(qiáng)大對(duì)手所帶來的壓力。然而在我看來，這只是眾多壓力中的一部分，其中還有一大部分來自特斯拉在自動(dòng)駕駛軟件算法方面的技術(shù)實(shí)力。這些技術(shù)曾讓人以為只是個(gè)念想，但最終卻被特斯拉變成了現(xiàn)實(shí)。

　　未來，還將有更多這樣的技術(shù)出現(xiàn)。據(jù)我從官方了解，下半年有可能特斯拉就將推出城市交通信號(hào)識(shí)別功能，屆時(shí)實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜路段的自動(dòng)駕駛將近在咫尺。而能夠讓車輛遠(yuǎn)距離找到車主的超級(jí)召喚功能，目前已經(jīng)開始在美國(guó)內(nèi)測(cè)了。以特斯拉的節(jié)奏，相信半年之內(nèi)，也很有可能來到國(guó)內(nèi)。

　　至于NOA功能的體驗(yàn)，我認(rèn)為它的完成度已經(jīng)很高，尤其是變道邏輯較為合理，只不過在一些特殊的路況，例如匝道上，它的功能還不太適合國(guó)內(nèi)，并且支持NOA的路段還非常稀少，這點(diǎn)需要等待特斯拉逐步優(yōu)化。總的來說，這個(gè)功能瑕不掩瑜，能夠進(jìn)一步解放駕駛者的雙手。（圖/文 汽車之家 胡永彬）

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