[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  高精度地圖，每當(dāng)有人提及無人駕駛話題時，似乎都會順帶著聊聊它，為什么我們需要高精度地圖？它在自動駕駛中扮演著怎樣的角色？為什么高精度地圖一直都沒能廣泛應(yīng)用？

　　今天咱們不談什么高深的技術(shù)，只談這其中對于普通消費者來講最為通俗易懂、且大家有必要了解的那些“近期的新鮮事兒……”（文中統(tǒng)稱：高精地圖）

高精地圖是啥？它可不是你手機里那個

　　很多人搞不懂什么是高精地圖？高精地圖的意義在哪？此時我就特別喜歡用下面這段形容來比喻：你可以把GPS理解為自動駕駛的車子，內(nèi)置地圖則理解為高精地圖，GPS好使了，卻發(fā)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)忘下載了，只剩下滿屏幕的馬賽克，你根本不知道自己在哪？地圖好使了，GPS卻偏移了，你也得懵圈。兩者缺一不可，少一個，你都有可能走著走著掉溝里……

　　相比于傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖，高精地圖的應(yīng)用環(huán)境是服務(wù)于自動駕駛，而不是服務(wù)于我們拿個手機就開始導(dǎo)航。相比普通的導(dǎo)航地圖，高精地圖將會囊括更多維度的的復(fù)雜信息，和咱們手機里的導(dǎo)航地圖可說完全不是一個量級的概念，簡直就是一塊電路板和一個黑匣子的區(qū)別。

一段視頻暢想一下自動駕駛：

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　　用一段話來形容普通導(dǎo)航地圖和高精地圖的差異：就像10多年前的功能手機和如今的智能手機一般，前者只是具備基本的通訊屬性，它只為通訊而生。而后者則在傳承了基礎(chǔ)功能同時，通過聯(lián)網(wǎng)、交互、大數(shù)據(jù)分享等多種方式擴展出了無限的可能，早已不是一部電話那么簡單了。而高精地圖就是后者。

　　你可以把高精地圖想象成一個四維空間，除了要為自動駕駛的車輛提供精準(zhǔn)的3D道路信息外，諸如移動物體、道路屬性、路燈、護欄、信號燈、環(huán)境變量等更龐大且細(xì)致的信息，從而形成一種更加透明且立體的空間，車企如果想要實現(xiàn)自動駕駛，目前就只能依靠和相應(yīng)的地圖公司的合作。

　　高精地圖的核心就是需要車輛自身所具備的高精數(shù)據(jù)來確認(rèn)自己在哪？只有當(dāng)你的地圖數(shù)據(jù)中包含的元素足夠多了以后，車輛才可以通過自身和“周圍元素”的關(guān)系來確認(rèn)“自己的位置”。

喊了那么多年的高精地圖：請問在哪呢？

　　不僅僅是自動駕駛天天被人提及，它“兄弟”高精地圖也是一樣，這些年路上多了不少測繪車輛，大家看到他們的同時也都是滿懷新鮮和期待的。但似乎目前為止，還是少有企業(yè)將高精地圖真正的用于實際的應(yīng)用環(huán)境中來，除了小范圍的測試外，它離普通消費者的距離“看起來依舊很遠(yuǎn)”。

　　 目前高精度地圖的采集和測繪大概分兩種，一是以谷歌、HERE的地圖測繪車為代表的，配備激光雷達傳感器的測繪車，它們可以在一秒內(nèi)感知約60萬個掃描點（包括周邊建筑物、樹木等），一天的時間就可以收集和處理超過100GB的數(shù)據(jù)。然而，采集車的數(shù)量依舊是這種方法的硬傷，迭代速度很難滿足自動駕駛的實時需求。

　　國內(nèi)的測繪企業(yè)其實也面臨這個問題，即使擁有上百臺的測繪車，想要快速的將全國地圖測繪完畢，且轉(zhuǎn)化成可以使用的狀態(tài)，也是需要不短的時間的，這其中還要面臨政策、天氣、國家安全因素等一系列問題。

　　特斯拉可算是最早采用“眾包”方式進行地圖測繪和采集的車企，它相當(dāng)于利用量產(chǎn)車把測繪任務(wù)承包出去，再通過云端技術(shù)上傳到數(shù)據(jù)庫，使得每一輛車都成為了采集者和收獲者，聽起來是不是有點像當(dāng)今的區(qū)塊鏈技術(shù)？

　　再反觀國內(nèi)市場，已經(jīng)有像寬凳科技這樣的公司通過更加“簡化”的采集方式達到了快速采集上傳的目的，和海外以及傳統(tǒng)測繪企業(yè)不同，他們并沒有采用激光雷達的方式，而是采用了：以車載攝像頭拍到的畫面為基礎(chǔ)，由同一角度快速連拍多張照明，形成大量數(shù)據(jù)后，再由圖像識別、三維重建等技術(shù)處理后，分析出畫面中的車道線、各項道路標(biāo)識以及交通設(shè)施后，由此構(gòu)建出一個能夠讓車輛看得懂的高精地圖。

如何及時更新？可不像手機地圖更新那么簡單

　　如果說地圖測繪和采集只占到10%比例的話，那么后續(xù)的迭代和及時更新則要占到90%，在未來自動駕駛時代，能否實現(xiàn)實時更新以及成為一件生命攸關(guān)的事情，如果只是依靠車隊采集或者通過購買等渠道獲得數(shù)據(jù)，很難去覆蓋所有的行駛環(huán)境。更何況是“日新月異”的中國道路環(huán)境了。而眾包，則成了一個非常符合自動駕駛需求，又比較貼合中國國情的突破點。

　　而在這個問題上，寬凳科技似乎又有了自己的想法：用類似于特斯拉采用過的“眾包”方式解決這個問題，再通過云端進行上傳更新，讓所有的駕駛者都參與到采集中來，一起解決數(shù)據(jù)的迭代問題。

2020年落地量產(chǎn)：別人信不信，反正我自己信！

　　高精地圖如今在中國的發(fā)展，其實和之前在人機交互上經(jīng)歷的變革非常相似，國內(nèi)企業(yè)通過更加低成本，高效率，更符合國人使用習(xí)慣的方式，用語音識別+語義識別技術(shù)打了一場翻身仗，也許你會說它不夠華麗，不夠檔次，不夠奢華，但有一點不可否認(rèn)，它確實是迭代最快，且最符合多數(shù)人使用習(xí)慣的解決方案，就像在人機交互領(lǐng)域發(fā)生的那樣：設(shè)計、華麗、品位的高低，和實際好不好用，其實是倆事兒。

　　而從我們了解到的情況來看，寬凳科技目前已經(jīng)在和20家左右的車企建立了高精地圖方面的合作，最快將于2020-2021年間將高精地圖應(yīng)用投產(chǎn)，這對于我們來講確實是個值得期待的消息，畢竟國內(nèi)的高精地圖都喊了N年了，也該有點動靜了。當(dāng)然，最終的解決方案究竟會怎樣，是噱頭還是實干，這需要時間來告訴我們答案。

自動駕駛何時到？“得高精地圖者得先機”

　　作為自動駕駛的靈魂之一，高精地圖一直在扮演著很神秘，又很模糊的角色，大家都見過特斯拉的駕駛輔助功力，但卻從沒有人見識過高精地圖帶來的震撼和對出行的改變，這其中固然有很多不可控的因素，但我們也看得出，自動駕駛勢必會成為未來的趨勢，這是不可逆的。

　　既然自動駕駛已經(jīng)成為人類為之努力的方向，那么高精地圖就無疑會是幫助自動駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵，棋子有了，就差棋盤了！誰能最先將高精地圖“量產(chǎn)”，誰也許就獲得了未來的“先機”，這是毫無疑問的，你說呢？（文/汽車之家 任博）