[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動(dòng)駕駛技術(shù)在近幾年快速發(fā)展，是眾多傳統(tǒng)整車(chē)廠及IT公司并驅(qū)爭(zhēng)先的領(lǐng)域。目前已經(jīng)或即將推向市場(chǎng)的量產(chǎn)車(chē)型自動(dòng)駕駛能力介于Level2（部分自動(dòng)化）和Level3（有條件自動(dòng)化）之間。去年9月，率先搭載通用汽車(chē)全新Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的海外版凱迪拉克2018款CT6車(chē)型在美國(guó)正式上市，該系統(tǒng)能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放了駕駛員的雙手。究竟這套系統(tǒng)有何特點(diǎn)，和特斯拉Autopilot以及奧迪Audi AI這兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比有何優(yōu)劣呢？下面我們一起來(lái)看看。

● Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)能干啥？

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)屬于SAE美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)定義的Level2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以在具備高清地圖數(shù)據(jù)的高速公路單一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，工作車(chē)速范圍為0-143km/h（在約80km/h時(shí)可啟動(dòng)該系統(tǒng)）。Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)除了具備市面上常見(jiàn)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的自動(dòng)跟車(chē)功能外，其車(chē)道保持功能可自動(dòng)控制車(chē)輛的方向使車(chē)輛始終保持在車(chē)道中央行駛并能自動(dòng)通過(guò)彎道。這使得搭載Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的CT6可以在高速公路單一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放駕駛員的雙手，降低長(zhǎng)途駕駛的疲勞。

　　上面也提到了，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)只能在單一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，所以它不會(huì)自動(dòng)變道實(shí)現(xiàn)超車(chē)動(dòng)作。如果遇上前方慢車(chē)，駕駛員想要變道超車(chē)的話，只能手動(dòng)打方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　從功能上來(lái)看，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)具備自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能，其車(chē)道保持系統(tǒng)允許駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，只負(fù)責(zé)監(jiān)控路況即可。這使得該系統(tǒng)超越了普通具備自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持功能的駕駛輔助系統(tǒng)，成為一套Level2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　一般情況下，美國(guó)部分州和地方法律要求駕駛員的手要隨時(shí)放在方向盤(pán)上，但當(dāng)Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)在正常的自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員的雙手是可以離開(kāi)方向盤(pán)的，并且這種做法是安全的而且是被州和地方法律允許的。上面這段是通用的官方聲明，在美國(guó)嚴(yán)苛的交通安全法規(guī)的監(jiān)督下，通用敢這么說(shuō)就證明了Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)在安全性方面已經(jīng)達(dá)到足夠的高度。相對(duì)較窄但明確的運(yùn)行域、高清地圖數(shù)據(jù)以及車(chē)上眾多的路況感知傳感器是車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)的硬件安全保障。當(dāng)然，通用工程師幾年來(lái)對(duì)于該系統(tǒng)的調(diào)試也是功不可沒(méi)的，因?yàn)閼?yīng)對(duì)各種復(fù)雜交通狀況時(shí)的軟件控制策略才是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

● 硬件構(gòu)成

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)用于監(jiān)控車(chē)輛所處環(huán)境的傳感器包括：1個(gè)長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)、5個(gè)短距離毫米波雷達(dá)，內(nèi)后視鏡位置的1個(gè)單目攝像頭，車(chē)輛四周的4個(gè)攝像頭，1個(gè)GPS定位系統(tǒng)、2個(gè)慣性導(dǎo)航傳感器以及存儲(chǔ)了高清地圖數(shù)據(jù)的控制單元。

　　除了上述用于監(jiān)控環(huán)境的傳感器和進(jìn)行決策的控制單元外，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)還在方向盤(pán)位置安裝了1個(gè)攝像頭，用于監(jiān)控駕駛員的注意力是否分散。為了在照明不足時(shí)照亮駕駛員面部，方向盤(pán)外環(huán)上還安裝了紅外線照明燈。而位于方向盤(pán)外環(huán)正中的是Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的警示燈，在不同的情況下，該燈會(huì)亮起不同的顏色（紅色、藍(lán)色或綠色）來(lái)提示駕駛員。下文會(huì)有詳細(xì)介紹，請(qǐng)各位繼續(xù)往下看。

● 如何使用？

　　要使用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)需要先啟動(dòng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)啟動(dòng)后，車(chē)輛會(huì)根據(jù)GPS信息判斷其所處的位置，如果車(chē)輛處在允許使用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的高速公路上時(shí)，儀表盤(pán)上會(huì)顯示一個(gè)灰色的方向盤(pán)圖標(biāo)，此時(shí)駕駛員按下位于方向盤(pán)左側(cè)的一個(gè)按鈕就能啟動(dòng)Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)，讓車(chē)輛在高速公路上自動(dòng)駕駛。

● 可以解放雙手不代表可以分心

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)屬于Level2級(jí)別部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是說(shuō)它需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控路況以及系統(tǒng)運(yùn)行狀況。由于系統(tǒng)允許駕駛員雙手長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤(pán)，所以為避免駕駛員雙手干別的事情分散了注意力，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)位于方向盤(pán)上的攝像頭會(huì)通過(guò)面部識(shí)別技術(shù)時(shí)刻監(jiān)控駕駛員的面部朝向、眼睛開(kāi)閉等情況，如果發(fā)現(xiàn)駕駛員走神了，就會(huì)通過(guò)聲音、振動(dòng)、警示燈閃爍等方式來(lái)提醒駕駛員。

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)在駕駛員視線偏離或系統(tǒng)故障的時(shí)候都會(huì)分階段地向駕駛員發(fā)出警示，提示駕駛員接管車(chē)輛，具體各階段車(chē)輛的警示方式可參看下表。

　　如果駕駛員一直不理會(huì)車(chē)輛警示，車(chē)輛會(huì)逐漸減速至停止，隨后車(chē)輛會(huì)通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)把車(chē)輛的情況反饋至安吉星服務(wù)中心，安吉星的服務(wù)人員會(huì)打電話來(lái)詢問(wèn)情況并提供幫助。

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● 和特斯拉Autopilot系統(tǒng)比怎么樣？

　　通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車(chē)道自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在高速公路單一車(chē)道內(nèi)行駛這種應(yīng)用場(chǎng)景中，通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)自動(dòng)化程度要優(yōu)于駕駛員雙手不能長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤(pán)的特斯拉Autopilot系統(tǒng)。

　　事故發(fā)生后，特斯拉除了將官網(wǎng)上的“自動(dòng)駕駛”一詞換為“自動(dòng)輔助駕駛”，避免消費(fèi)者產(chǎn)生誤解；此外，在新的Autopilot系統(tǒng)上周期性地檢測(cè)駕駛員的雙手是否按要求放在方向盤(pán)上，如果駕駛員忽視手扶方向盤(pán)的警告，車(chē)輛的Autopilot系統(tǒng)會(huì)制動(dòng)減速直至車(chē)輛停止，以此引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成手扶方向盤(pán)的習(xí)慣來(lái)隨時(shí)接管車(chē)輛控制權(quán)。

　　特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許雙手離開(kāi)方向盤(pán)并不意味著駕駛員就能撒手不管，恰恰相反，駕駛員應(yīng)該時(shí)刻留意車(chē)輛行駛情況和路況。對(duì)雙手離開(kāi)方向盤(pán)的時(shí)間進(jìn)行限制，目的正是提醒駕駛員，請(qǐng)做好隨時(shí)接管車(chē)輛的準(zhǔn)備。特斯拉的這一舉措避免了駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的過(guò)度依賴，提升了車(chē)輛行駛的安全性，駕駛員手握方向盤(pán)在遇上突發(fā)情況時(shí)能夠第一時(shí)間接管車(chē)輛從而避免事故的發(fā)生。特斯拉官方表示，新系統(tǒng)將降低至少50%的事故率。

　　特斯拉和通用在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)理念上有著較大的不同。特斯拉以IT公司的思維來(lái)設(shè)計(jì)制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)，簡(jiǎn)化日常出行，目標(biāo)是最終實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的完全自動(dòng)駕駛；通用則是以傳統(tǒng)整車(chē)廠的思維來(lái)設(shè)計(jì)制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)，利用業(yè)內(nèi)的先進(jìn)技術(shù)來(lái)在保留汽車(chē)駕駛樂(lè)趣的前提下，進(jìn)一步優(yōu)化用戶的駕駛體驗(yàn)。

● 和奧迪Audi AI系統(tǒng)比又如何？

　　奧迪全新A8在去年秋季在德國(guó)上市，該車(chē)搭載了一套Level3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并命名為“Audi AI”。全新A8可以在復(fù)雜道路交通狀況下，以低于37mph（約60km/h）的車(chē)速自動(dòng)駕駛，完全解放駕駛員雙手。全新A8具備ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車(chē)道保持系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)速高于37mph時(shí)，這兩個(gè)系統(tǒng)可以起作用實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能。

　　根據(jù)SAE美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否完成所有的駕駛操作（如變道、超車(chē)、駛離高速或靠邊停車(chē)等）是Level3系統(tǒng)和Level2系統(tǒng)的最大差別。為了實(shí)現(xiàn)Level3系統(tǒng)的功能，奧迪A8需要更多的傳感器來(lái)監(jiān)控路況環(huán)境來(lái)提升系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也需要復(fù)雜的控制策略來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況（前車(chē)突然緊急制動(dòng)、加塞、行人突然沖出馬路）以避免交通事故。

　　奧迪A8上除了采用搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器外，還在車(chē)頭布置了一個(gè)激光雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)更可靠的障礙物識(shí)別能力。該激光雷達(dá)配置在現(xiàn)款的特斯拉MODEL S和凱迪拉克CT6上暫時(shí)還沒(méi)有配備，這也反映了Level3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛前方障礙物識(shí)別能力有更高的要求。

　　可以看到，全新A8的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更偏向于擁堵路況及市區(qū)路況的自動(dòng)駕駛。這和通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景有著非常大的差異。這或許是因?yàn)闅W洲和美國(guó)用車(chē)環(huán)境的不同，導(dǎo)致奧迪和通用在產(chǎn)品規(guī)劃上走了不同的路線。而如果把特斯拉Autopilot系統(tǒng)拉進(jìn)來(lái)討論的話，通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)就有了一定的共性——傳統(tǒng)整車(chē)廠更愿意用新技術(shù)去解決單一問(wèn)題，向Level5完全自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的步伐更為循序漸進(jìn)。而特斯拉的做法則更像IT企業(yè)，做法更為激進(jìn)和更具革命性，希望一步就能邁向Level5完全自動(dòng)駕駛。

● 全文總結(jié)

　　通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)由于解放了駕駛員的雙手，使得高速長(zhǎng)途駕駛的疲勞得以大大減輕。該系統(tǒng)作為一套Level2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控車(chē)輛和系統(tǒng)運(yùn)行情況，完善的駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)可有效監(jiān)控駕駛員，避免車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中因駕駛員分心而造成事故。通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)并不是一個(gè)“全才”，其較窄的運(yùn)行域限制了其應(yīng)用范圍，但這使得駕駛員非常清晰該系統(tǒng)在什么路段可以正常使用；而不像特斯拉Autopilot系統(tǒng)那樣，運(yùn)行域較廣，但運(yùn)行域邊界模糊，駕駛員很難清晰判斷系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，容易因疏忽造成事故。通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)的運(yùn)行域有較大差異，一個(gè)針對(duì)高速公路而設(shè)，另一個(gè)則針對(duì)擁堵路段中低速路況，由于奧迪Audi AI系統(tǒng)在運(yùn)行域內(nèi)能自動(dòng)完成所有駕駛操作，所以其自動(dòng)駕駛功能要更強(qiáng)和更完善。通用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)是一套依賴于高清地圖數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)高清地圖資源是受到管控的，這意味著該系統(tǒng)想要進(jìn)入國(guó)內(nèi)就要和地圖供應(yīng)商合作或直接購(gòu)買(mǎi)地圖資源。國(guó)內(nèi)高清地圖數(shù)據(jù)與該系統(tǒng)是否匹配？該系統(tǒng)是否能滿足我國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的法規(guī)？上述問(wèn)題都為該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)落地增添了不少變數(shù)。（文/汽車(chē)之家 常慶林 圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

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