[汽車(chē)之家 技術(shù)解讀]  自動(dòng)駕駛似乎從車(chē)輛誕生之日起就已經(jīng)是無(wú)數(shù)人憧憬過(guò)的場(chǎng)景了，我們可以勾畫(huà)出這樣的一副未來(lái)：在擁堵的城市中，車(chē)輛可以自動(dòng)行駛到我們想要去的地方。而且在行駛過(guò)程不需要人工控制，整個(gè)流程變得更加簡(jiǎn)單，更加方便了�；蛟S這樣的未來(lái)我們還要等上很長(zhǎng)一段時(shí)間，但是在技術(shù)上我們已經(jīng)看到了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的可能。今天我們就對(duì)搭載了百度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奇瑞eQ自動(dòng)駕駛車(chē)進(jìn)行了體驗(yàn)。

● 再談自動(dòng)/無(wú)人駕駛

　　無(wú)人駕駛或者說(shuō)自動(dòng)駕駛，它是指能夠依靠車(chē)輛本身在道路上完成安全行駛的汽車(chē)技術(shù)，要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主選擇道路進(jìn)行駕駛其中的關(guān)鍵就在于各類傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通力配合。關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其實(shí)各個(gè)汽車(chē)廠家也都有所涉及，今年上半年我就對(duì)長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛進(jìn)行了體驗(yàn)，大家可以通過(guò)>>這篇文章<<了解一下長(zhǎng)安是怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的。

　　關(guān)于自動(dòng)駕駛，大家普遍的認(rèn)知或許是駕駛者可以完全放松身心不管車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)了，在理論上講這是自動(dòng)駕駛技術(shù)的最高階段目標(biāo)，但在現(xiàn)在看來(lái)還有很長(zhǎng)的路要走。而在現(xiàn)階段即使您的愛(ài)車(chē)上有“自動(dòng)駕駛”功能，最高也只能達(dá)到自動(dòng)駕駛分級(jí)中的第二級(jí)別，在行駛過(guò)程中也請(qǐng)時(shí)刻注意車(chē)輛運(yùn)行狀況。

● 自動(dòng)駕駛的流派之爭(zhēng)

　　或許是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這一概念實(shí)現(xiàn)之后能夠大幅度解放駕駛者的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此不僅是車(chē)企，不少科技企業(yè)也加入了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的領(lǐng)域。由此也派生出了不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方向，科技企業(yè)更偏向于直接通過(guò)自身強(qiáng)大的計(jì)算能力以及軟件研發(fā)實(shí)力直接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。而車(chē)企則更多從現(xiàn)實(shí)道路狀況、駕駛者人身安全等方面考量，從自動(dòng)駕駛分級(jí)中的第一級(jí)開(kāi)始逐步研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　關(guān)于這樣的派系之爭(zhēng)，科技企業(yè)中的代表公司有百度、谷歌等，它們研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)需要用到價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)、厘米級(jí)精度的地圖用以配合自動(dòng)駕駛車(chē)輛達(dá)到放開(kāi)人工干預(yù)的目的。這樣做的好處在于直接跳開(kāi)了傳統(tǒng)車(chē)企的研發(fā)慣性，也能發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)計(jì)算能力強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。但是缺點(diǎn)在于汽車(chē)這樣的產(chǎn)品投入市場(chǎng)不僅需要成熟的技術(shù)支持，產(chǎn)品的可靠性、安全性等甚至比技術(shù)的先進(jìn)性來(lái)得更為重要。這也是傳統(tǒng)車(chē)企選擇從自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)始逐漸積累研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，逐步推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原因。

● 百度自動(dòng)駕駛車(chē)

　　百度從2013年開(kāi)始就啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的項(xiàng)目，到目前百度已擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車(chē)載硬件、人機(jī)交互、高精度定位、高精度地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù)，并通過(guò)和車(chē)企的合作在2015年就實(shí)現(xiàn)了城市綜合道路下的自動(dòng)駕駛驗(yàn)證。

　　眼前的這臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)就是百度與奇瑞汽車(chē)合作研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這臺(tái)車(chē)所搭載的探測(cè)系統(tǒng)以及配套的軟件控制系統(tǒng)由百度研發(fā)，控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令之后的車(chē)輛控制則由奇瑞負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)。奇瑞為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，對(duì)奇瑞eQ這款車(chē)的車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)方面進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)。尤其是剎車(chē)系統(tǒng)，工程師為其裝備了兩套助力裝置，一套傳統(tǒng)的真空助力泵用于人工駕駛時(shí)提供剎車(chē)助力，另有一套電子真空泵用于自動(dòng)駕駛時(shí)的剎車(chē)助力，其原理類似于博世新近研發(fā)的iBooster制動(dòng)系統(tǒng)。

　　傳感器方面，這款自動(dòng)駕駛車(chē)采用了四個(gè)激光雷達(dá)和一個(gè)毫米波雷達(dá)探頭并搭配兩個(gè)前視攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)周遭環(huán)境的感知。激光雷達(dá)來(lái)自Velodyne LiDAR，這是一家位于美國(guó)硅谷的激光雷達(dá)公司，該公司開(kāi)發(fā)的LiDAR傳感器被谷歌等涉及自動(dòng)駕駛的公司廣泛使用。這里所說(shuō)的“16線激光雷達(dá)”、“64線激光雷達(dá)”可以簡(jiǎn)單的理解為雷達(dá)的測(cè)量精度不同，數(shù)值越大，同樣范圍內(nèi)所能提供的測(cè)量精度越高。

　　傳感器取得周遭環(huán)境的數(shù)據(jù)之后會(huì)經(jīng)由計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算，并將結(jié)果形成周?chē)�環(huán)境模型反饋給控制軟件，之后控制軟件則會(huì)通過(guò)工程師們建立的數(shù)學(xué)模型指導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)行行動(dòng)。不過(guò)僅有探測(cè)器件的支持還是足以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，高精度地圖數(shù)據(jù)也是必不可少的一環(huán)。百度在這方面擁有很深厚的技術(shù)和數(shù)據(jù)積淀，目前百度的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以為車(chē)輛在特定的區(qū)域內(nèi)提供厘米級(jí)精度的地圖定位支持了。

　　另外值得一提的是百度作為一家互聯(lián)網(wǎng)科技公司，不僅在軟件研發(fā)方面具有很強(qiáng)實(shí)力，在VI以及人機(jī)視覺(jué)交互方面也有很深的造詣。雖然這套名為“云驍”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在技術(shù)原理方面各個(gè)傳統(tǒng)車(chē)企都有涉獵，但是它的可視化操作界面的易用性和操作便利性卻走在了行業(yè)最前。

● 試乘體驗(yàn)

　　這次我們還對(duì)搭載了百度云驍自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奇瑞eQ進(jìn)行了一次簡(jiǎn)短的試乘體驗(yàn)，3公里的體驗(yàn)路線不長(zhǎng)，但是體驗(yàn)到了這套系統(tǒng)對(duì)城市開(kāi)放道路上的交通信號(hào)燈、行人以及社會(huì)車(chē)輛的應(yīng)對(duì)措施。

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　　從實(shí)際體驗(yàn)的效果上來(lái)看，百度的這套云驍自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能夠達(dá)到在城市開(kāi)放道路上的自主安全駕駛了。不過(guò)這輛車(chē)在制動(dòng)的過(guò)程中還是缺乏了一些線性的感覺(jué)，精致性有些不足。這也在一定程度上體現(xiàn)出了百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)在傳統(tǒng)“造車(chē)”領(lǐng)域中的短板。但總的來(lái)說(shuō)，它能夠識(shí)別出紅綠燈信號(hào)并做出正確的應(yīng)對(duì)，對(duì)于社會(huì)車(chē)輛以及行人和障礙物的避讓動(dòng)作也讓人感到滿意。

文章總結(jié)：

　　自動(dòng)駕駛是大家熱議已久的話題了，在現(xiàn)在各個(gè)車(chē)企和技術(shù)公司以及配套廠商都推出了各自的自動(dòng)駕駛方案。在現(xiàn)在市面上的不少車(chē)型中也見(jiàn)到了能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度“自動(dòng)駕駛”的車(chē)型，不過(guò)從駕駛者反饋的信息上卻是有喜有憂。從技術(shù)發(fā)展、解放人類生產(chǎn)力的角度來(lái)看，我們當(dāng)然希望自動(dòng)駕駛早日普及到我們的日常生活之中來(lái)。但是如果我們用更加審慎的態(tài)度來(lái)思考這個(gè)問(wèn)題的話，或許實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)一段路要走，畢竟汽車(chē)作為一個(gè)需要參與公共交通的特殊產(chǎn)品，它需要的不僅是技術(shù)上的達(dá)標(biāo)，更重要的還有可靠性、安全性、耐久性等方面綜合的考量。因此，或許傳統(tǒng)車(chē)企漸進(jìn)式的發(fā)展才是更為適合汽車(chē)工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的方式。（文/圖/攝 汽車(chē)之家 羅奧雨）

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