[汽車之家 新車首發(fā)] 2024北京車展期間，小馬智行與豐田合作打造的鉑智4X(參數(shù)|詢價) Robotaxi概念車首次亮相。同時豐田與小馬智行的合資公司也即將于近日成立，首期計劃導入千臺規(guī)模的鉑智4X Robotaxi，并在主要一線城市通過小馬智行的運營平臺提供無人駕駛Robotaxi出行服務(wù)。

　　今年2月2日，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）車型，獲準在北京開啟“車內(nèi)無人，車外遠程”的自動駕駛載人示范應用。在北京亦莊，乘客可以通過小馬智行PonyPilot+ App召喚車輛，感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。目前這款車型已經(jīng)同時在北京和廣州開展全無人自動駕駛載客測試。

　　這批搭載第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和廣州開啟自動駕駛道路測試。在經(jīng)過9個月嚴格的道路測試和評估后，先后成功取得由北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無人”四個技術(shù)階段的自動駕駛道路測試通知書，已正式加入小馬智行自動駕駛車隊對外載人測試。小馬智行也憑借在示范區(qū)多年在自動駕駛技術(shù)、出行服務(wù)及產(chǎn)品應用的積累，再次擴大在北京地區(qū)的自動駕駛車隊規(guī)模，豐富公眾的選擇和產(chǎn)品體驗，為示范區(qū)3.0階段建設(shè)的完成、4.0階段的啟動提供助力。

　　小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi車型，相較于上一代系統(tǒng)，在從軟件、算力、安全冗余等各個層面都有質(zhì)的突破，整體造型設(shè)計也更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計理念。系統(tǒng)搭載全新升級的車規(guī)級多傳感器方案，建立了多層冗余機制，使用自研的量產(chǎn)級域控器作為冗余計算平臺，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下，系統(tǒng)可以實現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風險降到最低。自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復雜極端天氣下的表現(xiàn)。

　　小馬智行與豐田自2019年開始戰(zhàn)略合作以來，一直專注于研發(fā)和應用先進的自動駕駛技術(shù)，以滿足消費者日益增長的出行需求。此次在充分考慮自動駕駛技術(shù)應用和實際場景需求后，將MPV形態(tài)的豐田賽那Robotaxi車型投入到小馬智行自動駕駛車隊載人測試中，該車型擁有更寬敞的乘坐空間和靈活的儲物空間，后備箱的可使用率也超過90%，更能滿足家庭出行等多樣的使用場景。不僅如此，乘客可通過APP設(shè)置自己的專屬迎賓燈顏色，在車流中更容易提前找到自己的車輛，還可以提前打開車窗通風、自行調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。

　　小馬智行一直大力推進自動駕駛出行業(yè)務(wù)（Robotaxi）規(guī)模擴大和商業(yè)落地，而機場和高鐵站的城市出行場景是重要一環(huán)，特點表現(xiàn)為單程通行里程長、客單價高、場景跨度大。此類場景的跑通意味著更為成熟的技術(shù)能力迭代和營收模式探索，對于自動駕駛出行產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有不可替代的意義。

　　機場線載客示范應用獲批也是對小馬智行在城市及高速場景測試的里程積累、技術(shù)能力、測試安全等方面的認可。早在2021年7月，小馬智行獲準在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開展乘用車及卡車高速公路測試，隨后逐步在分階段開放的6條北京高速及城市快速路開展測試；2023年9月，小馬智行率先開展大興機場往返北京亦莊的自動駕駛道路測試，并計劃依照先行區(qū)規(guī)定，并計劃依照先行區(qū)規(guī)定，按階段逐步打通載客示范應用、商業(yè)化試點。

　　成立七年以來，小馬智行通過在自動駕駛乘用車出行和卡車物流的布局，同時開啟在城市道路與高速公路下的全無人駕駛技術(shù)攻堅，為自動駕駛機場出行應用落地奠定基礎(chǔ)。（編譯/汽車之家 張曉丹）

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