[汽車之家 行業(yè)]  “自動(dòng)駕駛”最近一段時(shí)間以來(lái)，頻頻被推上熱搜。雖然整個(gè)行業(yè)還未成功過渡到L3，但倒閉、估值縮水、股價(jià)跳水、業(yè)務(wù)收縮等負(fù)面信息卻纏繞著曾經(jīng)的自動(dòng)駕駛頭部玩家，尤其是Waymo、Argo AI 這些無(wú)人駕駛明星企業(yè)。于是，外界用“寒冬”來(lái)形容眼下的自動(dòng)駕駛行業(yè)，對(duì)“無(wú)人駕駛”的信心似乎正在動(dòng)搖。

　　而百度卻要反其道而行之，在近日舉辦的百度Apollo Day技術(shù)開放日活動(dòng)上，發(fā)布新一代Apollo自動(dòng)駕駛地圖，并在業(yè)內(nèi)首發(fā)“文心大模型”落地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的技術(shù)。此外，百度Apollo宣布將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，2023年著力打造全球最大全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

L4落地成關(guān)鍵分水嶺

　　關(guān)于自動(dòng)駕駛的“寒冬”，百度方面認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)成本高、周期長(zhǎng)。在新一輪行業(yè)洗牌中，前期投入帶來(lái)的滾雪球式技術(shù)積累效應(yīng)開始顯現(xiàn)。全球自動(dòng)駕駛行業(yè)正在加速呈現(xiàn)兩極分化的局面，其中關(guān)鍵分水嶺在于能否實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”突破。

　　具體來(lái)看，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人落地、穩(wěn)步擴(kuò)區(qū)推進(jìn)規(guī)模商業(yè)化演進(jìn)的實(shí)力玩家將迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇；反之，潮水退去，技術(shù)積累不足無(wú)法跨越無(wú)人化落地的公司或?qū)⒚媾R掉隊(duì)局面。

　　百度、Waymo等公司均跨過全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)落地的門檻，密集推進(jìn)規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批準(zhǔn)在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)；與此同時(shí)，百度繼重慶、武漢雙城開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)后，在北京繼續(xù)擴(kuò)大無(wú)人測(cè)試。Apollo Day技術(shù)開放日活動(dòng)上，百度也宣布，2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，著力打造全球最大的全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)。

　　百度Q3財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬(wàn)，同比增幅高達(dá)311%，環(huán)比增幅高達(dá)65%。其中，武漢重慶兩地的全無(wú)人自動(dòng)駕駛訂單量增長(zhǎng)迅速；此外，在北上廣三個(gè)一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。從覆蓋范圍、訂單量、用戶粘性等多個(gè)維度來(lái)看，蘿卜快跑均已形成“連點(diǎn)成線、積線成面“之勢(shì)。

率先運(yùn)用大模型技術(shù) 高精地圖構(gòu)建自動(dòng)化率達(dá)96%

　　“為什么這次無(wú)人駕駛公司集體暴雷出現(xiàn)在美國(guó)，很可能是因?yàn)槊绹?guó)企業(yè)堅(jiān)持的單車智能路線，搞不定高階自動(dòng)駕駛。” 同濟(jì)大學(xué)教授、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)近期在與汽車之家的交流中談道，L3級(jí)以上高級(jí)自動(dòng)駕駛非常難實(shí)現(xiàn)。得益于5G技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)開創(chuàng)性地提出通過基于車路云協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

　　以自動(dòng)駕駛賴以支撐的高精度地圖來(lái)說(shuō)，目前全國(guó)28家擁有甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的廠商大多為第三方機(jī)構(gòu)。因此，一眾車企提出了“重感知、輕地圖”的自動(dòng)駕駛路線，來(lái)避開高精地圖的壁壘。

　　此次Apollo Day技術(shù)開放日活動(dòng)上，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家公布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測(cè)決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中，文心大模型加持的自動(dòng)駕駛技術(shù)為業(yè)內(nèi)首發(fā)，低成本、重體驗(yàn)、能量產(chǎn)的Apollo自動(dòng)駕駛地圖更是重新定義了新一代地圖發(fā)展趨勢(shì)。

　　大模型技術(shù)是自動(dòng)駕駛行業(yè)近年的熱議趨勢(shì)，但能否落地應(yīng)用、能否用好是關(guān)鍵難題。百度自動(dòng)駕駛依托文心大模型特色優(yōu)勢(shì)，率先實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用突破。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王井東表示：文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識(shí)別能力，大幅擴(kuò)充自動(dòng)駕駛語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛（消防車、救護(hù)車）識(shí)別、塑料袋等，自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問題解決效率指數(shù)級(jí)提升；此外，得益于文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓(xùn)練小模型，自動(dòng)駕駛感知泛化能力顯著增強(qiáng)。

　　百度方面認(rèn)為，對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛而言，要達(dá)到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家黃際洲發(fā)布了Apollo自動(dòng)駕駛地圖，強(qiáng)調(diào)其具有知識(shí)增強(qiáng)、分層多維、為自動(dòng)駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢(shì)。目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅(qū)動(dòng)，百度高精地圖構(gòu)建自動(dòng)化率已達(dá)到96%，大幅解決了應(yīng)用成本高的問題。同時(shí)，為保障自動(dòng)駕駛高安全性，Apollo 自動(dòng)駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實(shí)時(shí)生成在線地圖，滿足自動(dòng)駕駛過程中實(shí)時(shí)更新的需求，確保自動(dòng)駕駛安全。此外，為提升自動(dòng)駕駛舒適性，Apollo自動(dòng)駕駛地圖基于百度地圖1200萬(wàn)公里的領(lǐng)先路網(wǎng)覆蓋范圍及海量時(shí)空數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)億司機(jī)的駕駛知識(shí)沉淀，構(gòu)建全路網(wǎng)級(jí)別的駕駛知識(shí)圖譜。學(xué)習(xí)人類司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，用駕駛知識(shí)圖譜為自動(dòng)駕駛搭建進(jìn)步的階梯。

自研芯片 打造數(shù)據(jù)閉環(huán)

　　隨著自動(dòng)駕駛的規(guī)�；�落地，數(shù)據(jù)規(guī)模將出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。今天的智能汽車,已經(jīng)成為一個(gè)移動(dòng)的數(shù)字節(jié)點(diǎn),通過車身攝像頭、傳感器以及車內(nèi)服務(wù)交互等方式,一輛智能汽車每天可產(chǎn)生10TB級(jí)的數(shù)據(jù)。

　　于是，如何尋找更有價(jià)值的數(shù)據(jù)，如何高效地利用數(shù)據(jù)提升駕駛能力，成為自動(dòng)駕駛持續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�的關(guān)鍵。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家李昂提出了「高提純、高消化」的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計(jì)理念，全面強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)煉金術(shù)。據(jù)介紹，該方案的數(shù)據(jù)提純路徑利用車端小模型和云端大模型，實(shí)現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動(dòng)化標(biāo)注；數(shù)據(jù)消化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化訓(xùn)練，具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力，有效地利用高純度數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

　　數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力有多重要，朱西產(chǎn)曾在與汽車之家的交流中說(shuō)道，自動(dòng)駕駛出問題大部分情況都是感知出了問題。擁有數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力，意味著可以把出問題的數(shù)據(jù)標(biāo)注好重新開始訓(xùn)練。反之，如果沒有這個(gè)能力，只能眼巴巴地把這個(gè)場(chǎng)景交給供應(yīng)商去做。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)聯(lián)廣泛，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的底層之爭(zhēng)，更多是聚焦在兩個(gè)領(lǐng)域，一是芯片，二是軟件算法。與此同時(shí)，芯片，也成為自動(dòng)駕駛公司擁有自主可控技術(shù)的關(guān)鍵。Apollo Day技術(shù)開放日上，昆侖芯科技CEO歐陽(yáng)劍透露，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無(wú)人駕駛場(chǎng)景端到端性能適配，這也將持續(xù)夯實(shí)百度Apollo軟硬一體優(yōu)勢(shì)。

　　此外，百度也積極將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品，探索L4/L2+技術(shù)共生路線。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王亮認(rèn)為，百度賦能汽車智能化的信心和底氣源于十年自動(dòng)駕駛技術(shù)沉淀。目前，技術(shù)棧層面已實(shí)現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺感知方案統(tǒng)一、技術(shù)架構(gòu)統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎(chǔ)設(shè)施共享。L4將持續(xù)為L(zhǎng)2+智駕產(chǎn)品提供先進(jìn)的技術(shù)遷移，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。同時(shí)，王亮也強(qiáng)調(diào)高精地圖是保障L2+城市級(jí)智駕產(chǎn)品高安全、體驗(yàn)好的必需必要條件。（文/汽車之家 張凌霄）

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