文遠知行韓旭：如何賦能自動駕駛落地？
[汽車之家 行業(yè)] 2022年，汽車行業(yè)頂住供應(yīng)鏈壓力，克服重重困難，在下半年實現(xiàn)產(chǎn)銷量逆勢增長，展現(xiàn)出強大的發(fā)展韌性。11月8-10日，有汽車領(lǐng)域“達沃斯”之稱的2022中國汽車論壇在上海舉辦。作為汽車行業(yè)的頂級盛會，中國汽車論壇自2011年創(chuàng)立以來，已成功舉辦了十一屆，影響力日益廣泛。
本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦，以“聚力行穩(wěn) 蓄勢新程”為主題。政府領(lǐng)導(dǎo)、國際行業(yè)組織、主要車企和新勢力企業(yè)負責人共聚一堂，探索產(chǎn)業(yè)穩(wěn)增長之大計。汽車之家作為大會的官方合作伙伴，在現(xiàn)場為大家?guī)砼c會嘉賓的精彩觀點。在2022年中國汽車論壇上，文遠知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭發(fā)表了主題為“跨界融合賦能自動駕駛落地”的演講。
以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：
2017年4月份，我和一群在硅谷的工程師創(chuàng)建了文遠知行，這家公司的目的是以自動駕駛技術(shù)改變?nèi)祟惖某鲂校屓祟惖某鲂懈影踩�、�?jīng)濟、方便、舒適。經(jīng)過五年多的發(fā)展，我們目前已經(jīng)完成了1200萬公里的自動駕駛里程數(shù)，我們的運營城市超過25個城市，我們目前的公司投后估值達到44億美元，并且在全世界各地有超過1000名的員工。
我們的主要產(chǎn)品分為自動駕駛出租車，自動駕駛小巴車，自動駕駛同城貨運車，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和高階智能輔助駕駛，這五大產(chǎn)品。我們能夠提供包括網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)、高階自動駕駛解決方案等多種落地形式。
接下來我會介紹一下文遠知行的五大產(chǎn)品商業(yè)化落地。
自動駕駛出租車，文遠知行于2017年10月份和廣州公交集團、廣州科學城集團的合作下，我們成立了文遠粵行這一合資公司。通過文遠粵行，我們在廣州落地了中國首個面向市民的全開放的商業(yè)化自動駕駛出租車服務(wù)，截至目前，我們已經(jīng)安全運行了一千天無任何主動責任事故，我們完成了超過49萬次的出行。
和宇通合作，我們設(shè)計了全世界第一款前裝量產(chǎn)的無人小巴車，這個無人小巴車，沒有方向盤，沒有腳踏板，目前我們的無人小巴已在廣州國際生物島對外開放運營。
和宇通重工合作，我們生產(chǎn)了全世界第一款為公開道路設(shè)計的前裝量產(chǎn)的環(huán)衛(wèi)車。這一輛環(huán)衛(wèi)車使用電機驅(qū)動，而且它從加水到洗掃到排污，完全可以純無人運行。目前在文遠知行的總部廣州國際生物島，我們使用這一款自動駕駛環(huán)衛(wèi)車已經(jīng)實現(xiàn)了全無人的環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
我們也和江鈴汽車、中通快遞共同開發(fā)了全球第一款自動駕駛同城貨物運輸車Robovan，我們也同博世合作開發(fā)L2/L3的解決方案。
這五大產(chǎn)品我們都和全球最頂級的制造商、供應(yīng)商進行合作。比如說自動駕駛出租車，我們的合作伙伴是廣汽集團和日產(chǎn)；宇通是世界上最大的商用車制造公司，我們與宇通合作研發(fā)自動駕駛小巴車；我們和宇通重工合作研發(fā)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，我們和江鈴汽車和中通快遞一起開發(fā)了Robovan，很快就要投入使用；我們和全球最大的一級供應(yīng)商博世合作開發(fā)L2/L3解決方案，并向OEM進行銷售。
目前，文遠知行的自動駕駛車隊規(guī)模已經(jīng)超過400輛，可以看到這張圖片上，我們展示了各種各樣的自動駕駛車輛。文遠知行的L4自動駕駛服務(wù)場景主要以城市內(nèi)公開開放道路為主，大家可以看到這四款車都是在正常的城市交通道路下可以實現(xiàn)全無人駕駛。
大家可能會問，作為一個擁有一千多名員工的初創(chuàng)公司怎么能支持起這么多的產(chǎn)品線。其實原因就是我們開發(fā)了WeRide One——文遠知行自動駕駛通用技術(shù)平臺，我們使用一套算法，類似的傳感器來支持包括自動駕駛出租車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動駕駛小巴、自動駕駛物流車、L2/L3系統(tǒng)，我們最大化集成了公用的軟件和硬件。
我們也通過5G遠程控制技術(shù)讓自動駕駛更加安全高效，雖然車是純無人駕駛的，但是請相信一旦有緊急事故出現(xiàn)，遠程的安全操作可以迅速地介入，幫助車輛脫困。
我們也開發(fā)了文遠知行的自動駕駛運營級的產(chǎn)品，包括打車APP，自主開發(fā)的貨車運營APP，我們給整個監(jiān)管方使用的云控平臺，以及給乘客開發(fā)的WeRide Viz用戶界面。
文遠知行的傳感器套件是一套包括12個攝像頭，7粒固態(tài)激光雷達的感知模組，我們從以前的使用機械式雷達變成固態(tài)激光雷達，進一步降低成本，美化了外觀。文遠知行為自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和自動駕駛小巴車所打造的基于64線激光雷達和高清攝像頭的傳感器方案，也使得整個系統(tǒng)能夠采用多傳感器的融合方案在城市街道上開得更加的安全、舒適。
我們也和清華大學研究所合作對外頒布了全世界首份自動駕駛出租車運營報告，在我們滿兩周年的時候，我們發(fā)現(xiàn)中國的乘客對自動駕駛出租車的接受度相當高，我們中國乘客也相當務(wù)實，只要車費比人開的出租車便宜一點，只要能保障安全，我們的乘客是非常愿意乘坐全無人出租車。
在我演講的最后，非常自豪地向大家報告文遠知行使用無人駕駛為抗疫做出的貢獻。
2021年6月份，新冠疫情在廣州第二次暴發(fā)，當時是15萬名居民在荔灣區(qū)被封控在一個小區(qū)里，那時他們在小區(qū)內(nèi)部缺少生活必需品，而小區(qū)外是已是隔離區(qū)，如果我們使用人開的車直接往里送物資，司機開到隔離區(qū)以后健康碼會自動變成紅碼，我們不能讓那么多司機去進行“一次性”的拉貨。
這個在封控小區(qū)里面還有很多必需品的需求，那個時候廣州市政府問我們，可以不可以使用無人車向封控的居民運送必需的物資，這樣減少了交叉感染的機會，也不會使司機們被賦紅碼，我們就把剛剛下線的純無人L4級自動駕駛小巴車拆掉了座椅運送物資。
6月3日到6月24日20天，我們不間斷出車500余次，運送物資超過2萬余件，超過100噸的物資，運送的物資包括抗癌藥，包括嬰兒奶粉、治腎病的藥，可以看到我們運送的都是非常必要的物資。
大家可以看到我們使用無人駕駛技術(shù)幫助了抗疫，也盡了企業(yè)的社會責任，接下來我們會更加努力地完善這項技術(shù)，用無人駕駛使大家的出行更加的安全、經(jīng)濟、方便、舒適，我們堅信科技使人類生活更美好，我們會繼續(xù)完善自動駕駛技術(shù)，我們目的就是希望讓開車這件事情變得是人類的一種享受，而不是必須要做的苦工，我們希望我們能用無人駕駛技術(shù)，把人類徹底從開車這項繁重的勞動中解脫出來，讓人類的生活更加的美好。
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