[汽車之家 行業(yè)]　　“人民需要什么，五菱就造什么。”、“為所有人，提供安全、輕松的出行體驗�！边@兩句口號分別來自上汽通用五菱和大疆車載�！坝捎诘讓永砟畹母叨绕鹾�，我們走在了一起�！�8月23日的大疆車載智能駕駛系統(tǒng)量產溝通會上，大疆車載戰(zhàn)略總監(jiān)何鵬如是說。

　　如果將時間撥回至去年的上海車展，大疆車載首次公布與五菱達成戰(zhàn)略合作，推出寶駿KiWi EV(參數(shù)|詢價)大疆聯(lián)名款，聚焦智能駕駛領域。當時，汽車行業(yè)從業(yè)者和消費者都非常關心的一個話題：大疆車載的智能駕駛水平到底怎么樣？

　　做到“人人都能用得起，并且人人都愛用的智能駕駛”是這兩家務實企業(yè)給出的回答。

■更安全、輕松的智能駕駛體驗

　　2023款KiWi EV搭載了五菱和大疆車載深度融合推出的“靈犀智駕系統(tǒng)”，基于雙目視覺攝像頭而開發(fā)。

　　這臺十萬級的微型電動汽車，竟然有打燈變道、自動泊車、躲避障礙物等新勢力20萬-30萬車型上才有的功能。用大疆的話來說，同樣的智駕體驗，大疆可以用更低門檻的硬件實現(xiàn)；而同等成本配置，大疆能做到功能更優(yōu)、體驗更好。

　　汽車之家在深圳市對KiWi EV量產版進行了試駕，整個體驗時長近1個半小時，包括快速路、城市道路，以及泊車場景。通過大疆的技術介紹，以及整個體驗過程后發(fā)現(xiàn)，靈犀智駕系統(tǒng)主要有以下幾個亮點：

『2023款寶駿KiWi EV』

1.能識別任意類別障礙物。

　　在無需學習訓練的情況下，即可智能識別側翻車、改裝車、落石、掉落紙箱、異形雪糕筒、施工欄桿等任意障礙物，并能根據(jù)障礙物占用車道的情況智能選擇減速避讓或側移避讓。

　　識別不規(guī)則的靜止物體，曾是整個自動駕駛行業(yè)的痛點。特斯拉、小鵬、蔚來等車型接連發(fā)生的碰撞事故，讓大家在驚嘆智能駕駛進步的同時，再一次把安全問題擺在了最前面。

　　傳統(tǒng)的視覺方案需要系統(tǒng)去學習，識別出前方到底是什么障礙物，但大疆的雙目視覺解決方案，只需要簡單粗暴地識別出前方有一個幾何形狀的障礙物，并不需要了解這個障礙物是什么，即可知道可能威脅到行車安全，系統(tǒng)隨之做出反應。

2.可向老司機一樣近距離加塞

　　在加塞的場景下，大疆智能駕駛不是一腳急剎，讓人感覺很不舒服，而是采取預判加塞行為，這樣的話，即使是一杯水放在車上，也會穩(wěn)穩(wěn)當當，水不會灑出來。除極限工況外，該系統(tǒng)可良好應對1.5m近距離加塞。

3.撥桿變道，實現(xiàn)自動調速變道

　　如撥桿向右變道，右方有車時，系統(tǒng)會自行判斷，是加速超越這輛車變道，或者減速等待目標車輛通過再變道。

4.可以實現(xiàn)任意角度泊車

　　現(xiàn)在市面上大部分的自動泊車車輛，都需要駕駛員行駛到一個特定位置。與泊位位置有個特定的角度，它才能夠完成，但是在靈犀智駕系統(tǒng)，可以體驗到任意的角度泊車。

　　它可實現(xiàn)非固定泊車路徑規(guī)劃、360°車位釋放、支持任意角度泊車，正逆雙向智能避障出庫。具體的應用泊車場景包括墻角車位泊車、超窄車位泊車等。

　　不僅僅在這種極限的場景下，還有國內常見的劃線不清晰，地上有草磚等情況，也能識別出來。

　　值得一提的是，市面上有不少車型，在開啟智能駕駛模式下會與駕駛員搶方向盤（當駕駛員有駕駛意圖的時候），但大疆認為，它應該是一個“人機共駕”，而不是“人機打架”。

　　具體如何實現(xiàn)？比如，變道過程中勻速駕駛員同時踩油門和打方向盤介入變道操作，系統(tǒng)不會退出，當變道完成后，系統(tǒng)自動接管并完成姿態(tài)調整和車道保持。

　　當然，靈犀智駕系統(tǒng)畢竟是L2+輔助駕駛系統(tǒng)，當系統(tǒng)有無法識別的場景，或預警到有潛在危險場景時，會主動提醒用戶接管。為了讓行車更加安全，如果駕駛員在45秒內沒有觸動過方向盤，系統(tǒng)也會發(fā)出警報聲。

　　總體來說，體驗下來大疆的這套系統(tǒng)在整個過程中的連續(xù)性、一致性比較理想。

■低成本打磨：追求最自然的狀態(tài)

　　相比于高舉高打、高性能、高成本的華為高階智能駕駛解決方案ADS，大疆車載的智駕方案有非常鮮明的特點：低成本、高性價比。

　　為何大疆能將成本控制得那么好？背后來源于兩個優(yōu)勢。

　　第一，大疆有多年的智能系統(tǒng)的研發(fā)、設計、制造、量產、交付的經(jīng)驗，有幾千萬量級的智能系統(tǒng)量產的積累；第二個，大疆有高度垂直整合的軟硬件供應鏈能力。

　　“大疆有自己的工廠，能夠將自己設計的傳感器制造出來，并承載自己設計的算法，基于這些優(yōu)勢，最后可以將想法變成現(xiàn)實�！贝蠼�車載公關總監(jiān)謝闐地稱。

　　實際上，在無人機領域，大疆就已把成本控制在極致。曾經(jīng)有一位日本專家稱，他特地買了一臺大疆無人機進行拆解研究，結果他發(fā)現(xiàn)了一個令他目瞪口呆的事實，大疆無人機所用的零件加起來，成本也才100多美元，而成本只是售價的約2成。如果日本企業(yè)想要造出和大疆一樣性能的無人機，成本至少要高出3倍。

　　在大疆看來，雖然有許多新勢力企業(yè)傾向于全棧自研智能駕駛，但關鍵是研發(fā)能否交付，成本是否人人接受的起，并覺得好用。大疆是奔著量產，以實際行動去解決各種問題。

　　為了實現(xiàn)高階智能駕駛，許多車企會走”捷徑“，即用激光雷達或者擁有每秒幾百TOPS甚至1000TOPS的高運算能力，但在現(xiàn)實中，最終也只能進行簡單的L2級輔助智能駕駛。而大疆的思路是，能開發(fā)出人人都愛用，并且能夠真正普及的駕駛功能。

　　這個功能實現(xiàn)的背后，必須具備很好的“基本功”，不需要很復雜的硬件系統(tǒng)，不依賴于昂貴的傳感器和外部數(shù)據(jù)源，只使用相對基礎的硬件，通過意圖預測與多模態(tài)決策規(guī)控技術，讓系統(tǒng)成為一名“老司機”。

　　更高階的功能不等于更昂貴的硬件。正如雙目視覺方案，大疆與馬斯克的想法一致，應該從第一性原理出發(fā)，雙目視覺如同生物的眼睛，而自然界的生物并不會為了做某一個動作而去單獨進化一個器官，它是基于自己本身的視覺，與大腦的判斷一起做出一系列動作，這是一個最自然的狀態(tài)。

　　謝闐地舉了一個武俠小說的例子。如果一個人內功非常好，他不需要任何神兵利器，就能成為武林頂尖。在他看來，智能駕駛最核心的就是工程能力，這是“內功”，如果沒有這些，一旦沒有了額外的感知，沒有了高精地圖，沒有了算力堆砌的依賴，可能它原本能實現(xiàn)的智能駕駛功能，此刻無法實現(xiàn)。

■“炒得了家常小菜，也炒得了滿漢全席”

　　對于自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)路徑，大疆希望先優(yōu)化L2級輔助駕駛體驗，待L2級能在多場景中長時間使用，逐步減少人類駕駛員介入，并在法規(guī)、政策、基礎設施上得到更多支持后，大疆的系統(tǒng)再往L3、L4升級。

　　這與市場上主流的自動駕駛廠商不同。諸如百度Apollo、小馬智行、文遠知行等廠商都選擇直接研發(fā)L4級自動駕駛，積累足夠數(shù)據(jù)和測試里程后，再“降維”到L2級為主機廠提供解決方案，從而實現(xiàn)商業(yè)化。

“大疆內部很鼓勵工程師或技術研發(fā)人員去探索新的應用，但有些東西可能只是停留在實驗室，走到設計研發(fā)階段，離制造或者量產交付，還很遠�！焙矽i坦言，所以大疆當初直接從無人機領域切進了車載領域。

　　對大疆來說，無人機和車載都是智能機器人的落地場景之一，大疆此前在無人機領域在傳感器、算力、算法軟件和數(shù)據(jù)上積累了強大的實力，而這些技術是能夠在自動駕駛賽道上再次復用。

　　“無人機與車載的技術是同源，我練了一身武功，為什么不試試招？”雖然2021年4月才官宣成立大疆車載業(yè)務，但早在2016年，大疆就已經(jīng)向汽車市場悄然進入。

　　走L2輔助駕駛路線的大疆車載，也不意味著在更高階的智能駕駛領域沒有技術儲備。從產品層面看，目前大疆的智能駕駛系統(tǒng)包括D80、D80+、D130、D130+四種規(guī)格，其中D80/D80+能夠覆蓋0-80km/h速度區(qū)間，D130/D130+能夠覆蓋0-130km/h的速度區(qū)間。不帶“+”的配置是普通L2級輔助駕駛，KiWi EV采用的是D80方案；而帶“+”的配置表明增加了激光雷達、駕駛行為識別預警攝像頭、4個環(huán)視攝像頭，可以達到準L3級智能駕駛。

　　“大疆車載是一個經(jīng)驗豐富的廚子，炒得了家常小菜，也炒得了滿漢全席。“何鵬解釋道，主要看客戶需求，具體要從不同場景和落地的商業(yè)模式出發(fā)。

　　除了已經(jīng)官宣與上汽通用五菱寶駿合作外，大疆另一個潛在客戶就是大眾。大眾汽車中國CEO馮思翰曾表示，公司正在與大疆在視覺信息處理領域合作研發(fā)基于各種場景的自動駕駛技術，計劃于2023年至2024年搭載上車。

　　除這兩家車企外，大疆未透露其它的合作案例。實際上，主機廠與Tier 1在智能駕駛領域的合作模式能否持續(xù)或者市場前景有多大，是存在爭議的。目前不少主流車企都自研自動駕駛系統(tǒng)，小鵬的XPilot、蔚來的NIO Pilot、理想的AD Max都已經(jīng)有較為成熟的技術積累。

　　又有多少廠商和五菱一樣，與大疆理念一致，一拍即合呢？這還有待市場考驗。（文/汽車之家 彭斐）

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